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【STM32电机培训】——9、Nucleo板上使用J-Scope工具例程

    J-Scope是SEGGER公司推出的，可以在目标MCU运行时，实时分析数据并图形化显示的软件。
7 P9 w2 [* ]( @$ N: n; I9 {    与ST的STMStudio类似，J-Scope也可以像示波器一样显示多个变量的值，通过读取一个ELF、axf或out文件，允许选择一定数量的变量可视化。
$ ]) l  B: d. |2 ?0 {: k" l* N- D4 h; h: a    用J-Scope自然是需要Jlink调试仿真器的，Nucleo板上的ST-LINK/V2-1可以通过软件刷成Jlink固件，这样就可以使用J-Scope了。
( `8 m) Y1 Y, A: T& w    那么本贴会介绍整个使用过程，走个套路，由于文字功底有限，本贴主要以图片说明为主，也方便习惯了PPT的各位小伙伴。
    在这里特别感谢坛友 @子曰好人 。我原先只听说过J-Scope，没用过，以为用起来会比较麻烦，看了@子曰好人 的帖子，让我对使用J-Scope更加有了信心，实际使用意想不到非常的顺溜。
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9 C6 q. ~% J# g2 A- x4 z# y    这里主要分四步来介绍：
7 R! |$ q7 n) a7 X. G& Z    1、下载软件，包括“J-link软件与文档包”、“J-Scope”、“ST-Link Reflash Utility”；
: n' h0 z7 X  P3 t3 n* ?0 L    2、刷ST-LINK/V2-1为Jlink；
* |  ^* c  J3 I( |5 R# ?    3、创建J-Scope，并观察变量波形；
    4、善后工作，恢复ST-LINK/V2-1功能。
$ ]; z& g& H% B# c! F
1、下载软件：
    下载“J-link软件与文档包”。
8 R, Q: w, n$ q+ {    打开网址“http://www.segger.com/downloads/jlink”，滚动鼠标滚轮到J-link软件与文档包下载位置。或者直接在浏览器地址栏中输入“http://www.segger.com/downloads/jlink/#J-LinkSoftwareAndDocumentationPack”。

    按下图1到4步骤依次完成。（为什么会有第4步，而不是直接下载最新版，因为我手里还有个D盗Jlink，软件版本太高支持不了，建议非正版Jlink的小伙伴也不要安装最新版软件，否则遇坑难出来。）
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" f9 |3 O4 A# \2 t% F    步骤5，下载适合的旧版本软件，我这里选择的为V6.16C
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    下载“J-Scope”
    之前的页面滚动鼠标，找到J-Scope，或者直接打开网址“http://www.segger.com/downloads/jlink/#JScope”，并按下图的步骤1到4下载
) d* r* Z4 Z8 _: P

    下载“ST-Link Reflash Utility”
' f4 ]3 R' E5 {0 q$ B8 f. g7 T  p    同样是之前页面内滚动鼠标滚轮，找到“ST-Link Reflash Utility”，或直接打开网址“http://www.segger.com/downloads/jlink/#STLink_Reflash”，按下图步骤1到4下载。
2 ?) l! P3 w9 R% q6 ~! [. r
) c7 e7 X# M3 {
/ D& h# H8 `7 X8 v    按默认路径安装“J-link软件与文档包”、“J-Scope”，解压“ST-Link Reflash Utility”到与前两个软件相同的根目录下。
/ d3 @* z+ N) g1 X
) d3 u% y1 r6 O- G- W: h( \" A
2、刷ST-LINK/V2-1为Jlink
, z9 v) i3 l# Q5 A9 ~1 A- n    在“STLinkReflash_170807”文件下的“STLinkReflash.exe”，即为刷J-link固件的应用软件。


    习惯在cmd命令行下运行一些软件。（对于程序“STLinkReflash.exe”来说，也可直接双击运行。）
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9 K2 Q$ B# `$ R  C/ y$ B' A
0 |! Z- K1 u/ _1 i8 Z    进入“STLinkReflash_170807”目录
) j! ?9 w: Q  h! U" ]$ j8 m

    运行“STLinkReflash.exe”

( e' d* ~: x' t
4 v( l% l/ A( y* Z6 z$ }    输入“A”（大小写均可），确认执行
) W5 K, b8 x+ d; X: a2 B

# u0 m/ x1 w# L7 y2 w    再次输入“A”，确认执行

$ I8 B3 h. x* O8 ]
1 i9 O& F7 n% A; X; |    输入“1”升级到J-Link，确认执行
7 N, b* A9 p! n2 t$ ^8 m( a

    执行完毕，已经将ST-LINK/V2-1升级到J-Link


    输入“0”，确认退出软件。


    在资源管理器中查看，可以看到J-Link设备
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" N# z4 [9 u2 v) i+ ~   
! R) `" F- j0 K; |0 p% N8 ?& {3、创建J-Scope，并观察变量波形
    执行程序J-Scope

2 S% Y) b9 k5 L
+ ]- y1 A( H# I; |/ d8 f! A* u    选择创建新工程
- W! t% j% V7 c$ V+ D. _
2 |/ ?8 K# s2 h# R, }
3 C! o, w( T6 Q& ?4 L: L    浏览查找设置相应目标板器件
! o9 ~& w- H* u% J, f# k3 z

    在我们P-NUCLEO-IHM002套件中使用的主控板NUCLEO-F302R8，主器件是STM32F302R8，因此选择STM32F302R8，并确认。
* v' b' c. N& i
# r/ A9 F8 \  e- `0 S
1 F/ s" I4 a5 `! N0 @! @5 V- U9 I    浏览加载ELF文件。

3 o/ H( ]) q" k8 U
# H4 G: m5 u! Y6 ]' |    本贴使用上一贴的工程：
    【STM32电机培训】——8、任务4开放性实验之:加个转速https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=617534&fromuid=307297
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)
( }; O% H+ M3 l) o9 G( E) k1 s
% h# ^. q' }* S$ B; [* t    选择目标文件“SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning.out”，并确认。
, y# O% Z' B9 K0 u" y0 F

8 S. s6 u6 }: X2 ~# ^    最后确认设置好的页面为如下红色框所示，不明白的选项暂不设置，确认。
  ^1 w7 y& i+ r9 V! E' x% D

- f% d+ J! _5 N/ A; E    确认后自动弹出要观察的变量选择列表，拖动滚动条找到要观察的变量。
8 `" d4 D  H8 a) H0 I8 a: i4 W' G
% |8 j, c/ n4 t9 S/ j  u/ ?
$ h0 R* P, T' n3 y6 s# Z    找到要观察的变量“avr_speed”、“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”，并在右列对应的选项框中打勾。


    可以看到右上角的Legend窗口和正下方观察窗口，均显示已经添加的变量。

# D5 X7 e' W  y/ ]  E- n
    如果还要添加变量，请用鼠标右击Legend窗口，弹出列表中选择“添加符号”，或者只弹出“添加符号”选项。


4 {' E% Q) t- m. P" @  {8 \    设置好观察变量后，点击红色按钮，或快捷键F5，开始采样。


  S8 @5 P/ e; Q: o+ O4 w    这时可能会弹出确认对话框，意思是我们的J-Link Prob版，仅支持1K/S采样。

, p7 U' H/ R( e% p
    回到设置窗口，在下框中输入1000，相应的采样率会自动变为1K，以后将不会再弹出上图窗口。猜想1000后面的乱码，可能是us。
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/ D; ?0 Q8 q+ F* k/ z3 S5 j: X7 E$ K
    下载好固件的电机套件，连接PC，并通电运行。

    J-Scope运行后，调节X-NUCLEO-IHM07M1板上蓝色电位器，观察显示波形如下图。可以通过放大缩小来缩放波形窗口，Legend窗口中显示，各变量显示单位将会自动适应。J-Scope显示波形效果似乎比STMStudio要更胜一筹。
/ J" \! Y( Z( y* L% f; L# s

    保存工程，方便以后调试使用


! t+ r2 u! a5 c    不妨暂设置工程名为“jscope.jscope”，当然也其它的名称。
0 R# i! |1 B1 ^$ j. Z  l; t+ T3 f4 ]


1 m8 F3 T% F6 V3 y" }% Y; o" p    至此，我们完成了J-Scope显示变量波形的完整过程。
4、善后工作，恢复ST-LINK/V2-1功能。
4 w" [( ], v1 u    运行“STLinkReflash.exe”，两次确认后，输入“3”，恢复为ST-Link。
1 @! u( Y% K% R8 S5 E
  R, `! \) j6 E% A. u! s
    已成功恢复为ST-Link功能


    在设备管理器中已看不到“J-Link”设备，取而代之的是“ST-Link”
1 n! T3 X* U3 L* h
, a/ n0 ]0 b5 Z% N" I+ b+ O' _; Q
    跑个STMStudio工程，验证一下ST-Link是否成功恢复。

    经调试ST-Link功能正常，已成功恢复。

; ]% J8 ]# n' Y; b" T/ s    至此，本实验完成。相信观摩过本贴的上伙伴，已经可以在Nucleo板上，上手J-Scope了。感谢ST将Nucleo板载ST-Link/V2-1做的功能如此强大，也感谢SEGGER将提供了非常好的第三方支持。

0 c- A. J3 L# h2 W0 @测试样例文件：
! I" L: l6 x* h8 J; }" V SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning_Jscope.rar (171.33 KB, 下载次数: 20)

2018-9-17 00:28 上传

点击文件名下载附件
, O; ]) ]3 A7 g6 {& |7 z" i

求知者2017 发表于 2021-1-14 11:16
; l, R. c) E6 z. H$ b6 m8 N试过了，还是一样

我这随便刷，不知道你为啥不行。
你的板卡和下载器型号是什么？
& z9 V' x7 Y( C! T用STLinkReflash的前提，必须是Nucleo板载ST-Link/V2-1下载器，或基于此方案的其它ST-Link/V2-1。
( S0 {9 R7 W( A: T# Z% x* _
( K7 j! v. f% {+ K$ b. S

toofree 发表于 2021-1-14 12:39
我这随便刷，不知道你为啥不行。
你的板卡和下载器型号是什么？
用STLinkReflash的前提，必须是Nucleo板载 ...

8 x) b* x! Q2 W/ O2 r- e还需要Nucleo板连接着么？

我的是ST-Link v2，没有Nucleo板
& M2 L7 O! `# x1 h* D; M) _* o ，

求知者2017 发表于 2021-1-14 14:30
; [- ^0 F7 |; Z* Y2 d1 Y% K还需要Nucleo板连接着么？
' W7 m2 v7 G3 q" e9 k8 o
我的是ST-Link v2，没有Nucleo板

有可能不支持ST-Link V2，只说支持板载的（ST-Link/V2-1）
6 C) D) L8 Q& r5 m( Q6 ^6 ?

用过，之前用来弄电机霍尔的值，读数不准，可能是中断优先级需要调高点吧。

适合新手入门，比我写得好多了，我那篇帖子也能算上抛砖引玉了，哈哈哈
2 T( e2 m( i0 B  t2 C1 W2 Z4 ?在这篇帖子学到了如何将stlink变成jlink，感谢楼主的分享

子曰好人 发表于 2018-9-18 09:25
: P9 R$ f( P% N  q, w& m6 M适合新手入门，比我写得好多了，我那篇帖子也能算上抛砖引玉了，哈哈哈
; `# c) D, \3 h1 w% E4 K/ d在这篇帖子学到了如何将stlink变成j ...

* A% m7 H3 T5 B. P6 m. p! I: n多谢捧场，一起学习

andeyqi 发表于 2018-9-18 09:25
3 E% b0 b7 g* M8 l5 t& n看着  很高大上 赞一个

& G' z4 Q% x7 A' g+ Q. n1 A1 j多谢捧场

學習了, 講解得非常詳盡

学习了，厉害厉害

比较有用的一款工具 ，用起来试一下

强烈赞

就是没有扩展板的资料

按照操作，刷不了，一直停在一个界面

求知者2017 发表于 2021-1-13 19:38
按照操作，刷不了，一直停在一个界面

试一下用管理员权限运行cmd命令行，或reflash程序

toofree 发表于 2021-1-14 00:30
! |% g5 {3 d+ w. e试一下用管理员权限运行cmd命令行，或reflash程序

% s+ }1 [2 _  T1 n3 c! j; l' f

0 P" v; ^$ a( I) m" k' t试过了，还是一样
- f8 A; B( [* @0 n

学习
5 d/ k! D2 O/ ?7 ?' F