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【STM32电机培训】——9、Nucleo板上使用J-Scope工具例程

    J-Scope是SEGGER公司推出的，可以在目标MCU运行时，实时分析数据并图形化显示的软件。
* _. Z- X  x0 I( A0 U    与ST的STMStudio类似，J-Scope也可以像示波器一样显示多个变量的值，通过读取一个ELF、axf或out文件，允许选择一定数量的变量可视化。
    用J-Scope自然是需要Jlink调试仿真器的，Nucleo板上的ST-LINK/V2-1可以通过软件刷成Jlink固件，这样就可以使用J-Scope了。
    那么本贴会介绍整个使用过程，走个套路，由于文字功底有限，本贴主要以图片说明为主，也方便习惯了PPT的各位小伙伴。
    在这里特别感谢坛友 @子曰好人 。我原先只听说过J-Scope，没用过，以为用起来会比较麻烦，看了@子曰好人 的帖子，让我对使用J-Scope更加有了信心，实际使用意想不到非常的顺溜。


9 c/ F0 z: f& L; ?% Y7 J    这里主要分四步来介绍：
: m* |4 P+ s' L( l    1、下载软件，包括“J-link软件与文档包”、“J-Scope”、“ST-Link Reflash Utility”；
    2、刷ST-LINK/V2-1为Jlink；
    3、创建J-Scope，并观察变量波形；
    4、善后工作，恢复ST-LINK/V2-1功能。

, J( V' k% I- O9 L% m" d1、下载软件：
% J/ Z$ u0 q( ?& e, {  b    下载“J-link软件与文档包”。
    打开网址“http://www.segger.com/downloads/jlink”，滚动鼠标滚轮到J-link软件与文档包下载位置。或者直接在浏览器地址栏中输入“http://www.segger.com/downloads/jlink/#J-LinkSoftwareAndDocumentationPack”。
* h& Z2 H( P* \, \5 s6 v0 [
3 C% ?% @1 l: \3 G1 _" \    按下图1到4步骤依次完成。（为什么会有第4步，而不是直接下载最新版，因为我手里还有个D盗Jlink，软件版本太高支持不了，建议非正版Jlink的小伙伴也不要安装最新版软件，否则遇坑难出来。）

/ A6 s) h! G/ D    步骤5，下载适合的旧版本软件，我这里选择的为V6.16C
- y1 T2 H. @( n0 m5 N- @# @- ^
  i: v& C. n3 C% m4 }  N" y$ }2 h6 c
    下载“J-Scope”
  g4 f3 Q0 Q) ~1 a- T# x    之前的页面滚动鼠标，找到J-Scope，或者直接打开网址“http://www.segger.com/downloads/jlink/#JScope”，并按下图的步骤1到4下载

% ]1 Z' q0 S$ t, _
    下载“ST-Link Reflash Utility”
" z- ^  D3 `) f2 S& |; [    同样是之前页面内滚动鼠标滚轮，找到“ST-Link Reflash Utility”，或直接打开网址“http://www.segger.com/downloads/jlink/#STLink_Reflash”，按下图步骤1到4下载。


# \" d; b( M! M* U# Z* B3 Q    按默认路径安装“J-link软件与文档包”、“J-Scope”，解压“ST-Link Reflash Utility”到与前两个软件相同的根目录下。
+ x% R& y: c! e( \: N

+ W7 Q6 U& v$ ]4 r6 \' y& z! {2、刷ST-LINK/V2-1为Jlink
    在“STLinkReflash_170807”文件下的“STLinkReflash.exe”，即为刷J-link固件的应用软件。


0 e# F) `$ J- E% M  Q1 P    习惯在cmd命令行下运行一些软件。（对于程序“STLinkReflash.exe”来说，也可直接双击运行。）
) \( Q- I0 k) A+ c& T2 e4 F

2 |1 L) u0 c$ A$ C- r5 i& `    进入“STLinkReflash_170807”目录

* E# R4 f, S* D' w  ^& C; V
    运行“STLinkReflash.exe”
$ @/ H7 V' X8 F! k  j% ]
; o3 f3 Q3 s( q( @1 r6 g- m) t% f
    输入“A”（大小写均可），确认执行

$ }# w/ U5 r1 ]; k! ^: ~
6 e: _9 A" `& G) i- i' N    再次输入“A”，确认执行
) o- ]; y( k5 S( q( ]8 S- V% K

: B% B3 V0 H  I  i- h    输入“1”升级到J-Link，确认执行


% T, K! o0 e5 ?& V% x7 N9 a    执行完毕，已经将ST-LINK/V2-1升级到J-Link

& t% U( v( Q. o- f( V$ u6 h
) t1 l7 [# B" k$ t8 I; @! F    输入“0”，确认退出软件。


    在资源管理器中查看，可以看到J-Link设备

   
# L- R' a) f1 H1 ]- V! s3、创建J-Scope，并观察变量波形
    执行程序J-Scope


. \7 h3 t1 s# f) f7 y9 Z) l    选择创建新工程
7 L$ j9 A" w9 }* Z% g
6 E0 y% P9 @. y4 W
- f* r$ K1 N+ ?# m( t4 N    浏览查找设置相应目标板器件


    在我们P-NUCLEO-IHM002套件中使用的主控板NUCLEO-F302R8，主器件是STM32F302R8，因此选择STM32F302R8，并确认。

* I5 J" v0 L) D, H
: h- V  z# \6 ~    浏览加载ELF文件。
9 X* z- K% ?& i0 b' s2 Z
$ X' N+ J7 Y5 Q/ S$ S: h: D
    本贴使用上一贴的工程：
! j2 }- ~, W0 P2 u) b, v    【STM32电机培训】——8、任务4开放性实验之:加个转速https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=617534&fromuid=307297
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)
* p- e, q/ g2 u- y
: I# F9 c9 c6 t& X    选择目标文件“SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning.out”，并确认。

4 i# X# [5 D- y. z/ V0 o; m
    最后确认设置好的页面为如下红色框所示，不明白的选项暂不设置，确认。


+ R3 {; ]% }  N+ Z1 |8 O0 o; O    确认后自动弹出要观察的变量选择列表，拖动滚动条找到要观察的变量。
, @; h' h  F5 p7 w2 z

2 S! h5 S! S' h  p% b! F% w    找到要观察的变量“avr_speed”、“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”，并在右列对应的选项框中打勾。
" `$ K9 [9 c( w) p9 H7 J, K) O

  e$ a) N: C& k7 }    可以看到右上角的Legend窗口和正下方观察窗口，均显示已经添加的变量。
" j, C" I3 j4 f! e* p
/ H9 C, k% s& F: \" Z
    如果还要添加变量，请用鼠标右击Legend窗口，弹出列表中选择“添加符号”，或者只弹出“添加符号”选项。


# n" a4 K; u1 ^9 O( l$ Q% H2 ^8 }% u    设置好观察变量后，点击红色按钮，或快捷键F5，开始采样。


$ g$ _1 q! c' t" |    这时可能会弹出确认对话框，意思是我们的J-Link Prob版，仅支持1K/S采样。


    回到设置窗口，在下框中输入1000，相应的采样率会自动变为1K，以后将不会再弹出上图窗口。猜想1000后面的乱码，可能是us。


* P1 X& z2 D8 s- w3 h$ S! f    下载好固件的电机套件，连接PC，并通电运行。
; q7 e+ q( l# `# C, e8 J
    J-Scope运行后，调节X-NUCLEO-IHM07M1板上蓝色电位器，观察显示波形如下图。可以通过放大缩小来缩放波形窗口，Legend窗口中显示，各变量显示单位将会自动适应。J-Scope显示波形效果似乎比STMStudio要更胜一筹。
3 }$ R. [- s8 O$ `) |& `7 i! M

    保存工程，方便以后调试使用
  U, C6 G+ u+ V
6 g; {2 a9 a' Y! t
% v0 }* v0 N& y7 h& o8 X5 I    不妨暂设置工程名为“jscope.jscope”，当然也其它的名称。
4 f+ a9 l( P! c% S1 w8 p2 x& H6 q; B
# f. [: H4 v) E; y9 H

9 M/ \+ R+ z0 X+ c7 m; A5 {    至此，我们完成了J-Scope显示变量波形的完整过程。
- z" E3 r/ L; F# V4、善后工作，恢复ST-LINK/V2-1功能。
9 d! M! Z0 H  E# @3 |& j' o" o    运行“STLinkReflash.exe”，两次确认后，输入“3”，恢复为ST-Link。

  D% t. ~! w8 ?
1 [4 D' }- N) x  Q; e    已成功恢复为ST-Link功能

2 q5 X- f1 ~1 D3 m
1 C) B- z1 r( E$ O3 L* Z! h    在设备管理器中已看不到“J-Link”设备，取而代之的是“ST-Link”
# @8 s* ?7 [  L# x0 {6 G+ p
6 W0 G5 s! v# m( ]0 D! x- J3 w: L
/ x7 g( @+ s& K7 x    跑个STMStudio工程，验证一下ST-Link是否成功恢复。

* z4 r5 R# G/ f    经调试ST-Link功能正常，已成功恢复。
6 G9 ]& }4 @. x, @7 ?/ T
    至此，本实验完成。相信观摩过本贴的上伙伴，已经可以在Nucleo板上，上手J-Scope了。感谢ST将Nucleo板载ST-Link/V2-1做的功能如此强大，也感谢SEGGER将提供了非常好的第三方支持。
# N" T, M& K! Y/ F+ u) B
2 D) S% F  {# i& {- e5 B- }测试样例文件：
9 _$ D& z3 T; `$ o' I2 A% X SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning_Jscope.rar (171.33 KB, 下载次数: 20)

2018-9-17 00:28 上传

点击文件名下载附件

求知者2017 发表于 2021-1-14 11:16
# R4 G/ |2 q# \试过了，还是一样

我这随便刷，不知道你为啥不行。
& G, X8 W- H) U" L7 t你的板卡和下载器型号是什么？
1 ~6 ^* g$ X* I6 Z- m用STLinkReflash的前提，必须是Nucleo板载ST-Link/V2-1下载器，或基于此方案的其它ST-Link/V2-1。

1 v2 r$ e. M2 r$ c9 m2 A1 c

toofree 发表于 2021-1-14 12:39
我这随便刷，不知道你为啥不行。
你的板卡和下载器型号是什么？
用STLinkReflash的前提，必须是Nucleo板载 ...

' u/ i) E- w2 m0 c还需要Nucleo板连接着么？

我的是ST-Link v2，没有Nucleo板
，
/ ~& e. ?' `1 n: t

求知者2017 发表于 2021-1-14 14:30
# w/ s6 x. u( g/ Y& P  w) ?还需要Nucleo板连接着么？
+ }% q9 d( R8 N' D- x+ |1 q% d
我的是ST-Link v2，没有Nucleo板

有可能不支持ST-Link V2，只说支持板载的（ST-Link/V2-1）
- ?" Q3 b& w/ F4 a% i) K

用过，之前用来弄电机霍尔的值，读数不准，可能是中断优先级需要调高点吧。

适合新手入门，比我写得好多了，我那篇帖子也能算上抛砖引玉了，哈哈哈
0 J2 a" D4 A3 v# }& r在这篇帖子学到了如何将stlink变成jlink，感谢楼主的分享

子曰好人 发表于 2018-9-18 09:25
适合新手入门，比我写得好多了，我那篇帖子也能算上抛砖引玉了，哈哈哈
' ^9 q& T! t' e% B" @在这篇帖子学到了如何将stlink变成j ...

6 R5 l6 r% z/ C, A4 L2 g多谢捧场，一起学习

andeyqi 发表于 2018-9-18 09:25
1 w8 k4 d3 ?+ R1 C1 W/ M& H看着  很高大上 赞一个

多谢捧场

學習了, 講解得非常詳盡

学习了，厉害厉害

比较有用的一款工具 ，用起来试一下

强烈赞

就是没有扩展板的资料

按照操作，刷不了，一直停在一个界面

4 s& {/ c: q$ m9 H

求知者2017 发表于 2021-1-13 19:38
7 L/ N' L( V" a. _- P2 {9 [按照操作，刷不了，一直停在一个界面

试一下用管理员权限运行cmd命令行，或reflash程序

toofree 发表于 2021-1-14 00:30
& O$ T7 M2 [) O6 R试一下用管理员权限运行cmd命令行，或reflash程序

8 ?: l4 n& Z" _& ]7 x% @/ `- g/ o: ^
6 n3 b7 T: r+ T* q4 Q% n* T& m
试过了，还是一样

学习
3 c' O" q7 @$ s3 b; Q; F