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【STM32电机培训】——9、Nucleo板上使用J-Scope工具例程

1 {% V  ~1 o5 j+ G& [/ J; n2 J% p  ~    J-Scope是SEGGER公司推出的，可以在目标MCU运行时，实时分析数据并图形化显示的软件。
% d+ p% q! z8 f: a* ?    与ST的STMStudio类似，J-Scope也可以像示波器一样显示多个变量的值，通过读取一个ELF、axf或out文件，允许选择一定数量的变量可视化。
    用J-Scope自然是需要Jlink调试仿真器的，Nucleo板上的ST-LINK/V2-1可以通过软件刷成Jlink固件，这样就可以使用J-Scope了。
    那么本贴会介绍整个使用过程，走个套路，由于文字功底有限，本贴主要以图片说明为主，也方便习惯了PPT的各位小伙伴。
    在这里特别感谢坛友 @子曰好人 。我原先只听说过J-Scope，没用过，以为用起来会比较麻烦，看了@子曰好人 的帖子，让我对使用J-Scope更加有了信心，实际使用意想不到非常的顺溜。
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    这里主要分四步来介绍：
" x9 P/ u9 E9 Q    1、下载软件，包括“J-link软件与文档包”、“J-Scope”、“ST-Link Reflash Utility”；
    2、刷ST-LINK/V2-1为Jlink；
    3、创建J-Scope，并观察变量波形；
% s- \1 a# ~1 ~- \$ D    4、善后工作，恢复ST-LINK/V2-1功能。
& M* E3 x8 f1 P. A
1、下载软件：
) t5 ^. ?; `/ l! n+ U$ [    下载“J-link软件与文档包”。
5 l. P2 S8 k& V/ \' c; _    打开网址“http://www.segger.com/downloads/jlink”，滚动鼠标滚轮到J-link软件与文档包下载位置。或者直接在浏览器地址栏中输入“http://www.segger.com/downloads/jlink/#J-LinkSoftwareAndDocumentationPack”。

! I8 Q4 s! l0 [6 O    按下图1到4步骤依次完成。（为什么会有第4步，而不是直接下载最新版，因为我手里还有个D盗Jlink，软件版本太高支持不了，建议非正版Jlink的小伙伴也不要安装最新版软件，否则遇坑难出来。）

! o8 Y- B, v8 Z! N! _' t    步骤5，下载适合的旧版本软件，我这里选择的为V6.16C


. d: J4 f8 R/ q    下载“J-Scope”
    之前的页面滚动鼠标，找到J-Scope，或者直接打开网址“http://www.segger.com/downloads/jlink/#JScope”，并按下图的步骤1到4下载
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/ o( f4 V3 z6 t6 E  w
    下载“ST-Link Reflash Utility”
    同样是之前页面内滚动鼠标滚轮，找到“ST-Link Reflash Utility”，或直接打开网址“http://www.segger.com/downloads/jlink/#STLink_Reflash”，按下图步骤1到4下载。


1 q9 ~+ \' A9 [& M! l    按默认路径安装“J-link软件与文档包”、“J-Scope”，解压“ST-Link Reflash Utility”到与前两个软件相同的根目录下。


2、刷ST-LINK/V2-1为Jlink
    在“STLinkReflash_170807”文件下的“STLinkReflash.exe”，即为刷J-link固件的应用软件。

+ @4 c, H4 \! U4 O' V% O. e
9 G: R* P% ]  M0 w! J% L8 p    习惯在cmd命令行下运行一些软件。（对于程序“STLinkReflash.exe”来说，也可直接双击运行。）
  A6 n0 E* J- q8 Q

    进入“STLinkReflash_170807”目录
" k" r1 Q- p* e

# E& F  L7 ]$ z( h" i7 I' n    运行“STLinkReflash.exe”
" R& v- |( r7 m3 v7 u/ F
# F( K' |. C3 \7 H* c! m
5 E' U- U; _, L, @" v6 ?    输入“A”（大小写均可），确认执行


    再次输入“A”，确认执行

$ b" v- k0 l/ Q/ }7 F0 e
    输入“1”升级到J-Link，确认执行


8 R+ B  j1 @/ n/ x    执行完毕，已经将ST-LINK/V2-1升级到J-Link


    输入“0”，确认退出软件。
+ A6 _  X* j) |& u' f2 t4 `7 E% V) c

, W3 L' a; q0 ~$ u" W+ ~. [    在资源管理器中查看，可以看到J-Link设备
( N( Q1 m. L- v  a- Y2 s$ D
   
  E1 [3 R5 w, p4 c% x! V6 x3、创建J-Scope，并观察变量波形
    执行程序J-Scope


    选择创建新工程
8 N' s% |. z+ k& a& B8 Y3 k1 {. J
2 `- [, A$ Z/ D* b. P
6 l6 Q7 \9 d# z    浏览查找设置相应目标板器件
4 P8 i7 o: d9 Z0 c2 e, S, M- O
6 u6 M, a' X2 c6 o! ]
    在我们P-NUCLEO-IHM002套件中使用的主控板NUCLEO-F302R8，主器件是STM32F302R8，因此选择STM32F302R8，并确认。
2 a" s) K6 L: J$ j3 B6 N
. h' _, s8 G# F: R: Z* u
3 y0 R4 F! k/ Q2 j& u. L; l' ?5 S    浏览加载ELF文件。


    本贴使用上一贴的工程：
    【STM32电机培训】——8、任务4开放性实验之:加个转速https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=617534&fromuid=307297
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)
. h. O" {* @; w
    选择目标文件“SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning.out”，并确认。
, B/ s" P; t7 ^4 O; ?
+ ]! z! a- ^+ A+ a0 |
    最后确认设置好的页面为如下红色框所示，不明白的选项暂不设置，确认。
4 z. S0 A( b: Z3 R

    确认后自动弹出要观察的变量选择列表，拖动滚动条找到要观察的变量。


5 W  g* t0 e2 {( }+ b: `    找到要观察的变量“avr_speed”、“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”，并在右列对应的选项框中打勾。
, l# c5 J- M' y! ]

    可以看到右上角的Legend窗口和正下方观察窗口，均显示已经添加的变量。

( j; t$ Y+ @. I- U
5 {+ s8 ]+ w, Y5 i/ g    如果还要添加变量，请用鼠标右击Legend窗口，弹出列表中选择“添加符号”，或者只弹出“添加符号”选项。
9 a. y  K5 p5 Z  R$ ~8 H

    设置好观察变量后，点击红色按钮，或快捷键F5，开始采样。
) I- D! K. z( X1 g  F9 [

    这时可能会弹出确认对话框，意思是我们的J-Link Prob版，仅支持1K/S采样。
- H! `5 }: G, [, o+ Q; f9 h

    回到设置窗口，在下框中输入1000，相应的采样率会自动变为1K，以后将不会再弹出上图窗口。猜想1000后面的乱码，可能是us。

- F5 S" z" x! `1 j2 U7 W. V3 U
    下载好固件的电机套件，连接PC，并通电运行。
3 P5 f( U& J# \
    J-Scope运行后，调节X-NUCLEO-IHM07M1板上蓝色电位器，观察显示波形如下图。可以通过放大缩小来缩放波形窗口，Legend窗口中显示，各变量显示单位将会自动适应。J-Scope显示波形效果似乎比STMStudio要更胜一筹。


    保存工程，方便以后调试使用

+ U% K% |% j! W; E
    不妨暂设置工程名为“jscope.jscope”，当然也其它的名称。
  n: _& L  [/ u6 {5 r( Y4 K& j/ V
3 q, T* O0 u: j; C2 F' e

) d" b( M5 H4 W$ Z    至此，我们完成了J-Scope显示变量波形的完整过程。
/ v2 F+ l! A& E  D' e4、善后工作，恢复ST-LINK/V2-1功能。
    运行“STLinkReflash.exe”，两次确认后，输入“3”，恢复为ST-Link。
/ }+ x; g' m  m, m

    已成功恢复为ST-Link功能


  p9 c$ j  @9 j% y% ^    在设备管理器中已看不到“J-Link”设备，取而代之的是“ST-Link”
" z0 T# S  d+ I! d% N* X
/ @# K! Q7 b7 s+ ^' x7 a/ B! @( h$ R
" q+ Z0 f: f9 `% W    跑个STMStudio工程，验证一下ST-Link是否成功恢复。

# I$ _( E2 g3 F& h) _. ~2 v( K    经调试ST-Link功能正常，已成功恢复。

. A  O% C: j; K/ ~. N1 \! G! y    至此，本实验完成。相信观摩过本贴的上伙伴，已经可以在Nucleo板上，上手J-Scope了。感谢ST将Nucleo板载ST-Link/V2-1做的功能如此强大，也感谢SEGGER将提供了非常好的第三方支持。

测试样例文件：
SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning_Jscope.rar (171.33 KB, 下载次数: 20)

2018-9-17 00:28 上传

点击文件名下载附件
/ `; \8 p' Y0 {) f8 l8 Y

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求知者2017 发表于 2021-1-14 11:16
试过了，还是一样

$ m0 g! O$ x' l我这随便刷，不知道你为啥不行。
" f2 X6 Y7 [/ B, V3 T7 @3 y' G  ?你的板卡和下载器型号是什么？
用STLinkReflash的前提，必须是Nucleo板载ST-Link/V2-1下载器，或基于此方案的其它ST-Link/V2-1。

: L/ _9 K  ?* l/ [) n! E

toofree 发表于 2021-1-14 12:39
我这随便刷，不知道你为啥不行。
你的板卡和下载器型号是什么？
8 C2 h) h0 g8 B7 G用STLinkReflash的前提，必须是Nucleo板载 ...

3 h% A: G. d. u& O8 w' V) {还需要Nucleo板连接着么？
$ E) T- h+ f5 B' G0 M3 o
* ]! g4 u' R* Z- }% ~我的是ST-Link v2，没有Nucleo板
，

求知者2017 发表于 2021-1-14 14:30
还需要Nucleo板连接着么？
* A4 D3 u0 v6 B3 s. O
# N, j% b, e, X( V- _# m; S6 w: a我的是ST-Link v2，没有Nucleo板

有可能不支持ST-Link V2，只说支持板载的（ST-Link/V2-1）
4 n. u1 V( P- N$ e; i/ X$ e# \

用过，之前用来弄电机霍尔的值，读数不准，可能是中断优先级需要调高点吧。

适合新手入门，比我写得好多了，我那篇帖子也能算上抛砖引玉了，哈哈哈
  d* ?" n4 @' C) e& W6 i在这篇帖子学到了如何将stlink变成jlink，感谢楼主的分享

子曰好人 发表于 2018-9-18 09:25
% K. t. I  m( E% C0 |适合新手入门，比我写得好多了，我那篇帖子也能算上抛砖引玉了，哈哈哈
  f4 Z; k2 G$ m0 P2 x, g% _在这篇帖子学到了如何将stlink变成j ...

& B- H# C) E. T$ L3 U) F. ~! b多谢捧场，一起学习

andeyqi 发表于 2018-9-18 09:25
看着  很高大上 赞一个

多谢捧场

學習了, 講解得非常詳盡

学习了，厉害厉害

比较有用的一款工具 ，用起来试一下

强烈赞

就是没有扩展板的资料

按照操作，刷不了，一直停在一个界面

7 v: K( o: L7 }( |4 @

求知者2017 发表于 2021-1-13 19:38
按照操作，刷不了，一直停在一个界面

+ L9 s2 p- _% ^) k& h& c% o, n试一下用管理员权限运行cmd命令行，或reflash程序

toofree 发表于 2021-1-14 00:30
" y" ^# k! O( ]5 T$ ?试一下用管理员权限运行cmd命令行，或reflash程序

1 t4 U3 q5 R1 H, i" x2 {, `
试过了，还是一样

学习
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