电源P-NUCLEO-IHM002)套件 电源(12V 2A) 主控板:Nucleo-F303RE 驱动板:X-NUCLEO-IHM7M1 电机:三相无刷直流电机(某宝购买)附图给出参数,12V 3000rpm 1:27 减速电机工具:X-CUBE-MCSDK_5.2.0 现在的问题,同样用workbench生成基础代码,然后在keil里改电机转速。1000rpm以上都可以正常运转。然后调速降到510rpm(相应的workbench更改参数重新生成),电机错误卡在feedback.不知道是哪里的问题。向各位大佬求解。 |
我用P-NUCLEO-IHM002套件自带的奔牛电机测试,最快速度14000rpm,最小800rpm。启动时的最小速度得1000rpm以上,否则起不来。这是正常现象