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X-NUCLEO-IHM07M1 电机 调速降不了 是什么问题?

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pinganbo 提问时间:2018-9-30 15:45 /
电源P-NUCLEO-IHM002)套件 电源(12V 2A)
主控板:Nucleo-F303RE
驱动板:X-NUCLEO-IHM7M1
机:三相无刷直流电机(某宝购买)附图给出参数,12V 3000rpm 1:27 减速电机工具:X-CUBE-MCSDK_5.2.0



现在的问题,同样用workbench生成基础代码,然后在keil里改电机转速。1000rpm以上都可以正常运转。然后调速降到510rpm(相应的workbench更改参数重新生成),电机错误卡在feedback.不知道是哪里的问题。向各位大佬求解。
1000rpm 代码.jpg
1000rpm.jpg
510rpm 代码.jpg
510rpm.jpg
监视窗口.jpg
电机.jpg
连接图.jpg
收藏 评论2 发布时间:2018-9-30 15:45

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2个回答
七哥 回答时间:2018-9-30 17:08:32
从1000rpm慢慢往小调,不要降的太快。测出电机能正常工作时的最小速度。一般这个最小速度会是十分之一的最大速度,这么个数量级。

我用P-NUCLEO-IHM002套件自带的奔牛电机测试,最快速度14000rpm,最小800rpm。启动时的最小速度得1000rpm以上,否则起不来。这是正常现象
STM1024 回答时间:2018-9-30 20:43:44
电机有个最小转速,低于这个转速就嗝屁了

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