电源P-NUCLEO-IHM002)套件 电源（12V 2A）
主控板：Nucleo-F303RE
驱动板：X-NUCLEO-IHM7M1
电机：三相无刷直流电机(某宝购买)附图给出参数，12V 3000rpm 1:27 减速电机工具：X-CUBE-MCSDK_5.2.0



现在的问题，同样用workbench生成基础代码，然后在keil里改电机转速。1000rpm以上都可以正常运转。然后调速降到510rpm（相应的workbench更改参数重新生成），电机错误卡在feedback.不知道是哪里的问题。向各位大佬求解。

从1000rpm慢慢往小调，不要降的太快。测出电机能正常工作时的最小速度。一般这个最小速度会是十分之一的最大速度，这么个数量级。

我用P-NUCLEO-IHM002套件自带的奔牛电机测试，最快速度14000rpm，最小800rpm。启动时的最小速度得1000rpm以上，否则起不来。这是正常现象

电机有个最小转速，低于这个转速就嗝屁了