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数码小叶 发表于 2018-10-30 22:05 这个一般是路径错误和文件引用错误造成的，只要在报错的地方跳转不到这里，那就肯定有这两个错误，虽然你知 ...
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好的，谢谢！
这个motor_control_protocol.c文件是自己写的吗？
你这个是函数声明，而不是定义。函数声明怎么会出现在.c文件里，一般定义在.c文件中，声明在.h文件中，引用的时候包含.h文件即可。
只有声明，没有定义是不行的。