STM32F105RB 通用定时器无法进入中断服务程序，急求帮助

jczhou 提问时间：2018-12-7 20:51 /

STM32F105RB 通用定时器无法进入中断服务程序，一运行就进入HardFault_Handler<p>中断。第一次用STM32，这问题搞了两天没解决，求帮助！！
用TIM2做定时中断，代码如下：
/*STM32F105R8*/
#include "stm32f10x.h"
//#include "stm32f10x_it.c"

void NVIC_TIM2Configuration(void);
void TIM2_IRQHandler(void);

struct ADC
{
  uint16_t I_AD;
  uint16_t V_AD;
  uint16_t AD13;
  uint16_t RDXI;
}AD_C[400];

unsigned long int CNT,MM;
struct ADC *Pointor;
int main(void)
{
//void NVIC_TIM3Configuration(void);
//NVIC_TIM3Configuration();
/****系统时钟*****/
CNT=2000;
while(CNT--);
(RCC->CR) = (RCC->CR) | RCC_CR_HSEON;//使能外部振荡器
CNT=2000;
while(CNT--);
while(!((RCC->CR) & RCC_CR_HSERDY));//确认外部时钟
(RCC->CFGR) = 0x0413640A;//PLL输出作为系统时钟;（AHB）SYSCLK不分频；（低速APB1）HCLK 2分频（输出24M）；
                        //高速(APB2) 2分频(24M);ADC4分频（12M）；HSE时钟作为PLL输入时钟，PLL输出72M
(RCC->CFGR2) = 0x00000001;//PREDIV1对输入时钟2分频;HSE振荡器时钟作为PREDIV1的时钟源；
(RCC->CR) = (RCC->CR) | RCC_CR_PLLON;//使能PLL
CNT=2000;
while(CNT--);
while(!((RCC->CR) & RCC_CR_PLLRDY));//确认

(RCC->CR) = (RCC->CR) & ~RCC_CR_HSION;//关闭HSI

/****GPIO端口设置*****/
(RCC->APB2ENR) = 0x0000003C;//端口A,B,C,D时钟使能
(GPIOC->CRL) = (GPIOC->CRL) & 0xffff0000;//PC0,PC1,PC2,PC3设为（ADC12）模拟输入
(GPIOA->CRL) = 0x4B444B33;//PA0,PA1设为通用推挽输出,PA2,PA6设为复用推挽输出，PA3复用输入
(GPIOA->CRH) = 0x44444434;
(GPIOB->CRH) = 0x444444B4;

//(GPIOA->ODR) |= 0X0200;//PA9置1

NVIC_TIM2Configuration();
/****系统中断配置*****/
/* NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
SCB->AIRCR = 0x05FA0200;//采用中断分组模式2
NVIC->ISER[0] |= 1<<TIM2_IRQn;//开启TIM2中断
NVIC->IP[TIM2_IRQn] = 0x5 << ((TIM2_IRQn % 4)*8 + 4);//抢占优先级2,响应优先级2
*/
//NVIC_SETPRIMASK();                      // Disable Interrupts
//NVIC_RESETPRIMASK();                   // Enable Interrupts

/****TIM3产生500K输出信号*****/
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;//TIM3时钟开启
TIM3->ARR=95;//设定计数器自动重装值
TIM3->PSC=0;//不预分频
TIM3->CCMR1|=6<<4;//CH1 PWM1模式
TIM3->CCMR1|=1<<3;//CH1 预装载使能
TIM3->CR1|=1<<4;//向下计数模式
TIM3->CCER|=3<<0;//OC1输出使能
TIM3->CCR1=47;//设定占空比50%
TIM3->EGR|=1<<0;//初始化计数器
TIM3->CR1|=1<<7;//ARPE使能自动重装载预装载允许位
TIM3->CR1|=1<<0;//使能定时器TIM3
//TIM3->DIER |= 0x0002;//TIM3_DIER_CC1IE;
TIM3->SR = 0x0000;

/****TIM4产生500uS定时*****/
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN; //TIM4时钟开启
TIM4->ARR=6000;//设定计数器自动重装值
TIM4->PSC=0;//不预分频
TIM4->CCMR2|=3<<12;//CH4翻转模式
TIM4->CCMR2|=1<<11;//CH4预装载使能
TIM4->CR1|=1<<4;//向下计数模式
TIM4->CCER|=3<<12;//OC4输出使能
TIM4->CCR4=3000;//设定占空比50%
//TIM4->DIER |= TIM_DIER_UIE;//允许TIM4中断更新
TIM4->EGR|=1<<0;//初始化计数器
TIM4->CR1|=1<<7;//ARPE使能自动重装载预装载允许位
TIM4->CR1|=1<<0;//使能定时器TIM4
TIM4->SR = 0x0000;

/****TIM2定时*****/
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; //TIM2时钟开启
TIM2->ARR=950;//设定计数器自动重装值
TIM2->PSC=0;//不预分频
TIM2->CCMR1|=3<<4;//CH1翻转模式
TIM2->CCMR1|=1<<3;//CH1预装载使能
TIM2->CR1|=1<<4;//向下计数模式
TIM2->CCER|=3<<0;//OC1输出使能
TIM2->CCR1=475;//设定占空比50%
//TIM2->DIER |= TIM_DIER_CC1IE;//允许捕获/比较1中断
TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;//允许TIM2中断更新
//TIM2->EGR|=1<<0;//初始化计数器
TIM2->SR = 0x0000;
TIM2->CR1|=1<<7;//ARPE使能自动重装载预装载允许位
TIM2->CR1|=1<<0;//TIM_CR1_CEN使能定时器TIM2

/****ADC设置*****/
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;//ADC1时钟开启
ADC1->CR1 |= ADC_CR1_SCAN;//开启ADC1扫描模式
//ADC1->CR2 |= ADC_CR2_TSVREFE;//启用温度传感器和VREFINT
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG;//使用外部事件启动转换
ADC1->CR2 = (ADC1->CR2 & ~ADC_CR2_EXTSEL) | 0X000A0000;//TIM4的CC4事件启动规则转换
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA;//使用DMA
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_RSTCAL;//初始化校准寄存器
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;//把ADC从断电模式下唤醒（第一次写入“1”）
ADC1->SQR1 |= 3<<20;//扫描转换4个规则通道
ADC1->SQR3 = 11 | 12<<5 | 13<<10 | 10<<15;//ADC序列AD11,AD12,AD13,AD10
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;//启动转换
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_RSTCAL;//开启复位校准
while(ADC1->CR2 & ADC_CR2_RSTCAL);//等待复位校准结束
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL;//开AD位校准
while(ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL);//等待AD校准结束

/****DMA设置*****/
RCC->AHBENR  |= RCC_AHBENR_DMA1EN;//DMA1时钟开启
DMA1_Channel1->CCR |= 1<<12; //PL 通道优先级中
DMA1_Channel1->CCR |= 1<<10; //MSIZE存储器数据宽度16位
DMA1_Channel1->CCR |= 1<<8; //PSIZE外设数据宽度16位
DMA1_Channel1->CCR |= 1<<7; //MINC执行存储器地址增量操作
DMA1_Channel1->CCR |= 1<<5; //CURC执行循环操作
DMA1_Channel1->CNDTR = 1600; //传输数量
DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t)&ADC1->DR;//外设地址
DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)&AD_C;//存储器起始地址
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_EN;//开启DMA

while(1)
{
   //if(TIM3->SR & 0x0002) TIM3_IRQHandler();
}
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  TIM2->SR &= 0xFFFE; //清中断标志
  (GPIOA->ODR) ^= 0X0200;
  //while(1);
}

void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

void NVIC_TIM2Configuration(void)//配置TIM2的优先级
{
      NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}