基于STM32F0+L6474步进驱动开源分享：源码+原理图+BOM表等全部开源

基本功能：细分设置、电流设置、软件启动、停止、正反转、加减速、回原点、回参考点等你想到的功能都有

主芯片：STM32F030R8T6（NUCLEO板都支持）

软件：KEIL MDK打开（5.0以上版本）

资料下载：见附件

原创：游名

//----- Increase deceleration while running
! d4 t! M8 \- k: i- I
  /* Increase deceleration of device 0 to 480 step/s^2 */ //减速度测试
  BSP_MotorControl_SetDeceleration(0,480); //设置减速度为480
  HAL_Delay(5000); //延时5S

  /* Decrease speed of device 0 to 1200 step/s */
/ t$ x1 P% k) x/ A6 v- b3 f. g  BSP_MotorControl_SetMaxSpeed(0,1200); //设置最高速度为1200
  Z* }( O' s* d3 Y! s0 P& S0 Z  HAL_Delay(5000); //延时5S

) a7 J/ j$ N3 m/ q  /* Get current speed */
% ~; x, _2 g* n, p# F7 P1 ^6 d  K  mySpeed = BSP_MotorControl_GetCurrentSpeed(0); //获取当前速度
3 X/ u1 @& L3 y- o3 x8 ]+ ?; ^
//----- Soft stopped required while running                                   //电机运转时：软件停止电机运转测试
8 b1 G6 B: k4 s% \4 @
  /* Request soft stop of device 0 */
  BSP_MotorControl_SoftStop(0); //发送软件停止指令

  /* Wait for the motor of device 0 ends moving */  
  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止运转
* \2 P9 U+ C1 D' I% O( B. R( z
  /* Wait for 2 seconds */
  HAL_Delay(2000); //延时2S

4 N3 E$ g3 e% r* J6 p  d5 G9 f7 y//----- Run stopped by hardstop

  /* Request device 0 to run in FORWARD direction */
" M3 A2 s! ~! u3 w  BSP_MotorControl_Run(0,FORWARD);                                            //电机正转
  HAL_Delay(5000); //延时5S
# C2 f- ?+ E: x  
# M7 T& i9 \, \: Z5 ]) Y" c3 ?  /* Request device 0 to immediatly stop */
  BSP_MotorControl_HardStop(0); //电机硬件停止
+ y. O4 E2 R2 [  _  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停转
0 f7 S! L9 s1 l4 }% ~: [4 \6 T
. f2 p5 g1 u$ Z- f2 N7 J  /* Request device 0 to disable bridge */
6 w* H0 d- N: O8 ]9 H4 s8 e, R  BSP_MotorControl_CmdDisable(0); //关闭电机驱动H桥, 关闭后，手旋转电机就可以转的动，要不然转不动；
# e. L3 l. T0 Y$ a0 n. C2 M  
  /* Wait for 2 seconds */
  HAL_Delay(2000); //延时2S
  
//----- GOTO stopped by softstop //移动到目标点过程中：软件停止测试
8 l2 ]. C7 c) t, F' n' g
- u! f" A0 S, \8 k# M /* Request device 0 to go to position 20000  */
  BSP_MotorControl_GoTo(0,20000);   //发送移动20000步命令
  HAL_Delay(5000); //延时5S
# p6 F, x7 Z- q
' ]- D$ \: O) A. B$ ~  /* Request device 0 to perform a soft stop */
  BSP_MotorControl_SoftStop(0); //软件停止
  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止
! P% s, K/ o1 }( x
  /* Wait for 2 seconds */
' P% l$ z: w! z7 K/ ]' e% w  HAL_Delay(2000);   //延时2S

" N2 w# o0 X& B% U, r1 `! W, o2 L

mzy2364 发表于 2018-12-14 09:00
谢谢分享，刚需步进电机驱动器的资料

( }5 b( L( t; ?& Z: p: J) D# ~2 T呵呵，谢谢支持；

mmuuss586 发表于 2018-12-14 14:02
- r$ |' c; f3 J0 j. o嗯嗯，有几段程序，自己测试过，才明白

$ K9 \( z9 ^3 Z  v其实没啥意义

砂锅骆驼 发表于 2018-12-13 21:45
! f' t8 {5 g6 O* {翻译辛苦了。

1 M" N  J* r' [) i& R, r嗯嗯，有几段程序，自己测试过，才明白

谢谢分享

sincomaster 发表于 2018-12-13 18:23
& s& `% Q3 G/ Y$ d6 s谢谢分享

9 I0 K) ]- o8 u8 f8 S: F谢谢支持；

sincomaster 发表于 2018-12-13 18:23
谢谢分享

: r$ r  F7 O! S7 k: R8 z& N/ R6 Q谢谢支持

谢楼上支持

翻译辛苦了。

赞赞赞，，

谢谢分享，刚需步进电机驱动器的资料

666666666666666666

Paderboy 发表于 2018-12-14 08:47
赞赞赞，，

不客气

ersha4877 发表于 2018-12-14 09:41

感谢支持；