8 j; T! o  r, Z6 m+ A8 u0 Q/ M
2 [5 G9 l5 c* b6 R! X9 w/ u

基于STM32F0+L6474步进驱动开源分享：源码+原理图+BOM表等全部开源

基本功能：细分设置、电流设置、软件启动、停止、正反转、加减速、回原点、回参考点等你想到的功能都有

主芯片：STM32F030R8T6（NUCLEO板都支持）

软件：KEIL MDK打开（5.0以上版本）

资料下载：见附件

原创：游名

//----- Increase deceleration while running
& U5 z+ P1 F4 L: T
) i+ ?# }8 G! ^2 _3 w7 z; ~  /* Increase deceleration of device 0 to 480 step/s^2 */ //减速度测试
' I) \7 q0 s% A9 x' C8 U+ f  BSP_MotorControl_SetDeceleration(0,480); //设置减速度为480
2 m) p# i3 ~  h7 C3 O* |  HAL_Delay(5000); //延时5S

: ]/ P* N+ g) U3 v' ?. C. t  /* Decrease speed of device 0 to 1200 step/s */
" e% F5 u4 ]& u1 G, r  BSP_MotorControl_SetMaxSpeed(0,1200); //设置最高速度为1200
1 {4 L# L/ v+ ?  HAL_Delay(5000); //延时5S

2 h2 P$ ?) x* y+ R- T  /* Get current speed */
  mySpeed = BSP_MotorControl_GetCurrentSpeed(0); //获取当前速度

//----- Soft stopped required while running                                   //电机运转时：软件停止电机运转测试
( Q$ [* V7 K' P
. ^5 X  n% J% j1 {& p$ n  /* Request soft stop of device 0 */
  BSP_MotorControl_SoftStop(0); //发送软件停止指令

  /* Wait for the motor of device 0 ends moving */  
  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止运转

8 v' Q" V  X9 `  /* Wait for 2 seconds */
  HAL_Delay(2000); //延时2S

//----- Run stopped by hardstop
1 z8 l0 M: f. x5 u6 |6 L1 F
  /* Request device 0 to run in FORWARD direction */
  BSP_MotorControl_Run(0,FORWARD);                                            //电机正转
  HAL_Delay(5000); //延时5S
  
  /* Request device 0 to immediatly stop */
  BSP_MotorControl_HardStop(0); //电机硬件停止
  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停转
2 J* L+ @6 g4 N( O% l- G
  /* Request device 0 to disable bridge */
  BSP_MotorControl_CmdDisable(0); //关闭电机驱动H桥, 关闭后，手旋转电机就可以转的动，要不然转不动；
  
2 V8 k8 h, X' y7 I; f, l  /* Wait for 2 seconds */
# N. H; \) _# ~# j0 T  HAL_Delay(2000); //延时2S
. C8 h; O( R4 ], C' i+ _  X- m  
//----- GOTO stopped by softstop //移动到目标点过程中：软件停止测试
; V5 G, y8 ~) I  H" K9 w
/* Request device 0 to go to position 20000  */
  BSP_MotorControl_GoTo(0,20000);   //发送移动20000步命令
: M. @4 O! Y+ u/ T: U$ y  HAL_Delay(5000); //延时5S
, d6 k9 @3 {3 k: `, x
/ P/ L8 o5 t1 N& Z+ X5 g8 N. o& w  /* Request device 0 to perform a soft stop */
  BSP_MotorControl_SoftStop(0); //软件停止
  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止

2 N8 Z+ G% v  s# _  /* Wait for 2 seconds */
% A4 z: Q% a" X* n3 N! @  HAL_Delay(2000);   //延时2S

% e8 o0 j5 ^$ N. T5 M
' L( B' v; J8 H7 L# ~

mzy2364 发表于 2018-12-14 09:00
! G# F" L  k% N+ }5 z谢谢分享，刚需步进电机驱动器的资料

: S/ c( n/ H4 p! T3 Z+ ]呵呵，谢谢支持；

mmuuss586 发表于 2018-12-14 14:02
嗯嗯，有几段程序，自己测试过，才明白

其实没啥意义

砂锅骆驼 发表于 2018-12-13 21:45
翻译辛苦了。

3 r4 D+ H/ C0 ~2 Y" j$ }2 w4 g# p嗯嗯，有几段程序，自己测试过，才明白

谢谢分享

sincomaster 发表于 2018-12-13 18:23
谢谢分享

谢谢支持；

sincomaster 发表于 2018-12-13 18:23
4 h: \6 S+ V- k! u" O* V谢谢分享

2 Y9 `; f7 l) y5 l- v) F5 f2 c谢谢支持

谢楼上支持

翻译辛苦了。

赞赞赞，，

谢谢分享，刚需步进电机驱动器的资料

666666666666666666

Paderboy 发表于 2018-12-14 08:47
* ]& h# X7 V3 P- d' M赞赞赞，，

! d' N* R/ Y+ O& E$ q' J不客气

ersha4877 发表于 2018-12-14 09:41

感谢支持；