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基于STM32F0+L6474步进驱动开源分享：源码+原理图+BOM表等全部开源

基本功能：细分设置、电流设置、软件启动、停止、正反转、加减速、回原点、回参考点等你想到的功能都有

主芯片：STM32F030R8T6（NUCLEO板都支持）

软件：KEIL MDK打开（5.0以上版本）

资料下载：见附件

原创：游名

//----- Increase deceleration while running

  /* Increase deceleration of device 0 to 480 step/s^2 */ //减速度测试
  BSP_MotorControl_SetDeceleration(0,480); //设置减速度为480
  HAL_Delay(5000); //延时5S
9 Z; ~( ?. P0 b
6 a& i, r2 D; p/ u  /* Decrease speed of device 0 to 1200 step/s */
$ f; W: F# ]& U7 O  BSP_MotorControl_SetMaxSpeed(0,1200); //设置最高速度为1200
  HAL_Delay(5000); //延时5S

4 ~5 o+ Y2 M( ?- R8 B& j( T  /* Get current speed */
  mySpeed = BSP_MotorControl_GetCurrentSpeed(0); //获取当前速度
$ S0 ~* ?& G" p  b
- q6 T+ M. d; L. @//----- Soft stopped required while running                                   //电机运转时：软件停止电机运转测试
3 D- _8 t& D& P) ?; Y. E+ Y
  /* Request soft stop of device 0 */
7 Z+ H6 l* u7 T' B2 S  BSP_MotorControl_SoftStop(0); //发送软件停止指令

  Y& y3 T# [5 J7 _; \: {' ~# l) s  /* Wait for the motor of device 0 ends moving */  
  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止运转

  /* Wait for 2 seconds */
& e$ f3 {% G* x6 U) ?! k+ r+ }  HAL_Delay(2000); //延时2S
8 z2 C: C0 N$ M( a) A* q
* y/ N* a. E# v  F! W% Q; S6 s1 p//----- Run stopped by hardstop
/ F) M  V/ ~2 _# W) o4 t
+ m" ]6 D1 E* }; _" d  /* Request device 0 to run in FORWARD direction */
  BSP_MotorControl_Run(0,FORWARD);                                            //电机正转
/ o. G% L# r- y5 q, x( d/ `  HAL_Delay(5000); //延时5S
  
, r' F4 g9 p2 r- f6 S  /* Request device 0 to immediatly stop */
  BSP_MotorControl_HardStop(0); //电机硬件停止
/ ^. |9 k2 Z, S+ R  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停转
; t" i( i, {3 L/ a  i9 x
6 W  b" ?, }$ C  /* Request device 0 to disable bridge */
9 w" C4 U3 _: v4 \: t0 ~  BSP_MotorControl_CmdDisable(0); //关闭电机驱动H桥, 关闭后，手旋转电机就可以转的动，要不然转不动；
) [! `9 D( y$ ~' S/ ~* [7 J/ ]  
  /* Wait for 2 seconds */
  HAL_Delay(2000); //延时2S
  
//----- GOTO stopped by softstop //移动到目标点过程中：软件停止测试

/* Request device 0 to go to position 20000  */
. `/ J$ d) A9 M  BSP_MotorControl_GoTo(0,20000);   //发送移动20000步命令
  HAL_Delay(5000); //延时5S

* L" x+ \& N; W! z. E4 O  /* Request device 0 to perform a soft stop */
  BSP_MotorControl_SoftStop(0); //软件停止
  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止
7 Y' s6 S3 r; E: W! M: X' x
( s( e3 `' x9 {0 ?& `) c  /* Wait for 2 seconds */
  HAL_Delay(2000);   //延时2S

mzy2364 发表于 2018-12-14 09:00
) h# v) P, @5 h" j" N谢谢分享，刚需步进电机驱动器的资料

" `- M% x6 T* ^呵呵，谢谢支持；

mmuuss586 发表于 2018-12-14 14:02
5 D: j1 B! Q8 ^& |6 R0 e4 \; Y嗯嗯，有几段程序，自己测试过，才明白

- T+ h' `$ X) S5 q其实没啥意义

砂锅骆驼 发表于 2018-12-13 21:45
2 i: ^& |: c% R$ |2 r$ v2 Y. |翻译辛苦了。

嗯嗯，有几段程序，自己测试过，才明白

谢谢分享

sincomaster 发表于 2018-12-13 18:23
谢谢分享

谢谢支持；

sincomaster 发表于 2018-12-13 18:23
谢谢分享

& ^/ D  M4 o% S5 }, D$ U$ c谢谢支持

谢楼上支持

翻译辛苦了。

赞赞赞，，

谢谢分享，刚需步进电机驱动器的资料

666666666666666666

Paderboy 发表于 2018-12-14 08:47
3 X5 v' |9 _2 I) P! c% ]/ b; d. k3 O赞赞赞，，

不客气

ersha4877 发表于 2018-12-14 09:41

感谢支持；