# O! s9 H1 k' @3 k

基于STM32F0+L6474步进驱动开源分享：源码+原理图+BOM表等全部开源

基本功能：细分设置、电流设置、软件启动、停止、正反转、加减速、回原点、回参考点等你想到的功能都有

主芯片：STM32F030R8T6（NUCLEO板都支持）

软件：KEIL MDK打开（5.0以上版本）

资料下载：见附件

原创：游名

//----- Increase deceleration while running

  /* Increase deceleration of device 0 to 480 step/s^2 */ //减速度测试
; _3 }" F0 j% U6 g1 j3 Z  BSP_MotorControl_SetDeceleration(0,480); //设置减速度为480
  HAL_Delay(5000); //延时5S

  /* Decrease speed of device 0 to 1200 step/s */
/ G* h- C2 g8 G6 z  BSP_MotorControl_SetMaxSpeed(0,1200); //设置最高速度为1200
6 _. X4 U! \1 x/ j+ X' n  HAL_Delay(5000); //延时5S

* X. g- b: P3 y: n4 r" H5 k1 D  /* Get current speed */
  mySpeed = BSP_MotorControl_GetCurrentSpeed(0); //获取当前速度

1 Y# N8 n2 ?) b1 l% C4 E3 X: c//----- Soft stopped required while running                                   //电机运转时：软件停止电机运转测试
9 n% v5 D8 _! L' P
8 ~( G' T! G1 p  /* Request soft stop of device 0 */
  BSP_MotorControl_SoftStop(0); //发送软件停止指令
( R3 C! P# m0 s0 v6 H; r- ]
: ^0 ~* C  O+ W" f; U  /* Wait for the motor of device 0 ends moving */  
  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止运转

  /* Wait for 2 seconds */
  HAL_Delay(2000); //延时2S

0 N0 B) W9 r( {//----- Run stopped by hardstop
3 L+ O  |: I" p6 t5 U" i
  /* Request device 0 to run in FORWARD direction */
  BSP_MotorControl_Run(0,FORWARD);                                            //电机正转
  HAL_Delay(5000); //延时5S
! @6 E9 W" {/ z: w" G# G9 M  
1 e0 e* b% {/ A  v# E  /* Request device 0 to immediatly stop */
  i( }" N( K/ v" Z  BSP_MotorControl_HardStop(0); //电机硬件停止
  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停转

& }( R) G3 n  h  T* h  /* Request device 0 to disable bridge */
5 u! |* z; \5 R  m7 R7 W  BSP_MotorControl_CmdDisable(0); //关闭电机驱动H桥, 关闭后，手旋转电机就可以转的动，要不然转不动；
0 w% L5 u. {) N  
  /* Wait for 2 seconds */
& P( c& U7 p, Q/ ]! S  HAL_Delay(2000); //延时2S
# Q" t  A1 N- Q  
& F9 y8 ^* v8 F$ S- ]( D//----- GOTO stopped by softstop //移动到目标点过程中：软件停止测试
4 [" s+ L+ I5 J
: N0 X/ A, \; m0 Y9 i /* Request device 0 to go to position 20000  */
% b5 L: j& E/ s: z( B1 f0 w/ V  BSP_MotorControl_GoTo(0,20000);   //发送移动20000步命令
  HAL_Delay(5000); //延时5S
+ b0 U* S  x: ?, ]2 }0 X( ^: }
  /* Request device 0 to perform a soft stop */
  BSP_MotorControl_SoftStop(0); //软件停止
  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止

& ^& ^7 }0 z+ K( ~  Y" ^  /* Wait for 2 seconds */
  HAL_Delay(2000);   //延时2S

mzy2364 发表于 2018-12-14 09:00
' b0 J' c$ ], v5 j( t+ X8 j( e谢谢分享，刚需步进电机驱动器的资料

呵呵，谢谢支持；

mmuuss586 发表于 2018-12-14 14:02
% g- y% n/ c- l  k' ~嗯嗯，有几段程序，自己测试过，才明白

# d2 ?+ c* R0 l" M$ P( @1 R7 H$ ?其实没啥意义

砂锅骆驼 发表于 2018-12-13 21:45
翻译辛苦了。

, S. o7 g& ^4 q9 f嗯嗯，有几段程序，自己测试过，才明白

谢谢分享

sincomaster 发表于 2018-12-13 18:23
谢谢分享

谢谢支持；

sincomaster 发表于 2018-12-13 18:23
谢谢分享

( @' w9 Z* a& V- t! f- A谢谢支持

谢楼上支持

翻译辛苦了。

赞赞赞，，

谢谢分享，刚需步进电机驱动器的资料

666666666666666666

Paderboy 发表于 2018-12-14 08:47
- O8 S- d; ]* ?- X6 r+ J, U3 A# p, E赞赞赞，，

不客气

ersha4877 发表于 2018-12-14 09:41

感谢支持；