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基于STM32F0+L6474步进驱动开源分享：源码+原理图+BOM表等全部开源

基本功能：细分设置、电流设置、软件启动、停止、正反转、加减速、回原点、回参考点等你想到的功能都有

主芯片：STM32F030R8T6（NUCLEO板都支持）

软件：KEIL MDK打开（5.0以上版本）

资料下载：见附件

原创：游名

//----- Increase deceleration while running

  /* Increase deceleration of device 0 to 480 step/s^2 */ //减速度测试
  BSP_MotorControl_SetDeceleration(0,480); //设置减速度为480
  HAL_Delay(5000); //延时5S

7 B6 J; r5 J& D7 X% w& K  /* Decrease speed of device 0 to 1200 step/s */
  BSP_MotorControl_SetMaxSpeed(0,1200); //设置最高速度为1200
  HAL_Delay(5000); //延时5S

! A9 _. d. f0 u* U  D7 B' G/ {  /* Get current speed */
  mySpeed = BSP_MotorControl_GetCurrentSpeed(0); //获取当前速度

//----- Soft stopped required while running                                   //电机运转时：软件停止电机运转测试
* ?  ^5 C" L- j; ~& e4 c
  /* Request soft stop of device 0 */
  BSP_MotorControl_SoftStop(0); //发送软件停止指令
, y6 g/ P7 D- l, U6 s
; e* j$ C+ Z* |1 {$ M2 M4 p  /* Wait for the motor of device 0 ends moving */  
  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止运转

  /* Wait for 2 seconds */
  HAL_Delay(2000); //延时2S
6 C( E! d* y! Y* T5 W
//----- Run stopped by hardstop
  D: |' r( T( J( T: A" h9 u
  /* Request device 0 to run in FORWARD direction */
! h5 _! Q5 t0 @8 M7 E" y  BSP_MotorControl_Run(0,FORWARD);                                            //电机正转
  HAL_Delay(5000); //延时5S
  
4 t* v8 ]% P4 \; o. ^9 }+ x$ |  /* Request device 0 to immediatly stop */
* F2 J/ \( @" L$ R7 j  BSP_MotorControl_HardStop(0); //电机硬件停止
1 O% l# V' k9 t3 l- k! t2 `& W8 Z  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停转

3 j$ ?6 z: _1 O- [  /* Request device 0 to disable bridge */
; \. A7 V# v; q" C, ]  BSP_MotorControl_CmdDisable(0); //关闭电机驱动H桥, 关闭后，手旋转电机就可以转的动，要不然转不动；
" b4 K& }+ d+ F3 g* g( E  
% ?* D$ {% x8 z  /* Wait for 2 seconds */
  HAL_Delay(2000); //延时2S
  
//----- GOTO stopped by softstop //移动到目标点过程中：软件停止测试

% ?2 h$ e7 j1 o: n /* Request device 0 to go to position 20000  */
0 c5 D% Z+ s1 F% E  BSP_MotorControl_GoTo(0,20000);   //发送移动20000步命令
  HAL_Delay(5000); //延时5S
# v( M6 a+ ^1 R" S
. m0 b! }3 m0 r# p0 ^' X: a, u/ v  /* Request device 0 to perform a soft stop */
  BSP_MotorControl_SoftStop(0); //软件停止
1 r; A- Y* G! b& ]- ~! x  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止

  /* Wait for 2 seconds */
, J& x% R. b/ @0 ?  u  HAL_Delay(2000);   //延时2S

+ E* i/ I; r8 R9 c, ~* j4 B: o

mzy2364 发表于 2018-12-14 09:00
谢谢分享，刚需步进电机驱动器的资料

呵呵，谢谢支持；

mmuuss586 发表于 2018-12-14 14:02
# J3 s6 J3 P% a: J: |4 F嗯嗯，有几段程序，自己测试过，才明白

4 d' M# E+ {1 Q# H  G其实没啥意义

砂锅骆驼 发表于 2018-12-13 21:45
翻译辛苦了。

嗯嗯，有几段程序，自己测试过，才明白

谢谢分享

sincomaster 发表于 2018-12-13 18:23
谢谢分享

, O% K0 }1 N; p- z" v谢谢支持；

sincomaster 发表于 2018-12-13 18:23
6 X1 ]5 a- B7 V9 I- K, b/ t) O谢谢分享

谢谢支持

谢楼上支持

翻译辛苦了。

赞赞赞，，

谢谢分享，刚需步进电机驱动器的资料

666666666666666666

Paderboy 发表于 2018-12-14 08:47
) `0 b9 c' c, y# E- K赞赞赞，，

6 {% D9 Y+ N9 @不客气

ersha4877 发表于 2018-12-14 09:41

感谢支持；