
9 ~% ?6 \6 \: L, {7 K: F ! u2 h) n3 |% ]' h8 t$ U STM32三种启动模式/ n6 w: T- P7 |+ T( W, h& H R/ j9 `1 p 下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存,这就是所谓的启动过程。STM32上电或者复位后,代码区始终从0x00000000开始,其实就是将存储空间的地址映射到0x00000000中。4 r2 c/ F5 N) b; e$ {/ k9 b5 t1 N - K. {; h4 h% e/ c( ^* D$ V 4 M* V! D# P& }9 L( y, d4 @ 三种启动模式如下:) D/ l& w, `5 J ' B# k( o0 G! L* J$ u 从主闪存存储器启动,将主Flash地址0x08000000映射到0x00000000,这样代码启动之后就相当于从0x08000000开始。主闪存存储器是STM32内置的Flash,作为芯片内置的Flash,是正常的工作模式。一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。 从系统存储器 启动。首先控制BOOT0、BOOT1管脚,复位后,STM32与上述两种方式类似,从系统存储器地址0x1FFF F000开始执行代码。系统存储器是芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区。启动的程序功能由厂家设置。系统存储器存储的其实就是STM32自带的bootloader代码。 * m% v' [ J1 S7 ~ 从内置SRAM启动,将SRAM地址0x20000000映射到0x00000000,这样代码启动之后就相当于从0x20000000开始。内置SRAM,也就是STM32的内存,既然是SRAM,自然也就没有程序存储的能力了,这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方,然后就需要重新擦除整个Flash,比较的费时,可以考虑从这个模式启动代码,用于快速的程序调试,等程序调试完成后,在将程序下载到SRAM中。 ! J0 U, A# M% A 用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式。STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,如下图: ![]() ( L* ?& o! } h! `- z 串口下载程序原理 4 Z& F: w# D' K/ \ 从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说,这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader,也就是我们常说的ISP程序,这是一块ROM,出厂后无法修改。 2 r% g0 l+ c# G( q9 c 一般来说,我们选用这种启动模式时,是为了从串口下载程序,因为在厂家提供的BootLoader中,提供了串口下载程序的固件,可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。 ' m8 o( l7 E7 W. j P& E8 d " u6 y5 r8 D9 P7 |$ c% g 这个下载方式需要以下步骤: 9 o4 w6 K( ]% }& h: T
6 _9 r1 i- \8 x0 H9 H2 y$ ~4 | 7 @ w/ X& J2 R 从汇编代码分析STM32启动过程4 c! K: H, K; [' W" A) H ( R$ Z, d( R7 ^ STM32的启动文件与编译器有关,不同编译器,它的启动文件不同。虽然启动文件(汇编)代码各有不同,但它们原理类似,都属于汇编程序。拿基于MDK-ARM的启动文件来举例,说一下要点内容。在基于MDK的启动文件开始,有一段汇编代码是分配堆栈大小的。5 o5 d$ e; j1 D7 ~. U2 n ![]() 这里重点知道堆栈数值大小就行。还有一段AREA(区域),表示分配一段堆栈数据段。可以使用[STM32](https://www.21ic.com/tags/STM32)CubeMX对上面的数值大小进行配置:$ S* |% Q I! ?- A ![]() 在IAR中,是通过工程配置堆栈大小: ![]() 看下面的汇编代码,程序上电之后,是跳到Reset_Handler这个位置。 ![]() 知道代码是从Reset_Handler开始执行,再来看如下Reset_Handler汇编代码。在启动的时候,执行了SystemInit这个函数。 ![]() 执行完SystemInit函数,初始化了系统时钟,之后跳转到main函数执行。 ( n+ R) p5 I0 i% K( ?. @8 W! p- n2 H |