- b: H6 g' u' J* K, }- c6 b( t7 A$ l* L& b% _
在 STM8-SO8-DISCO 板上的使用者 LED 对应 STM8S001J3 器件的安排是在 PA3 高电位输出点亮，而使用者按键是在 PC3 电路上有安排下拉电阻。而我在面包板上的接法 LED 也是在 PA3 高电位点亮，使用者按键也是在 PC3，不过我不接下拉电阻而是配置 PC3 有上拉电阻。

# T6 S8 O+ ^; ]( h) V. A

在上一个 LAB 当中使用到了 SWIM 这根管脚，因此程序的开始做了一些必要的设定与延迟，不过目前所要实现的功能都不使用 pin8 这根管脚，所以程序中先移除这部份的代码。
3 B1 A9 w2 \& Z- W% Q7 r! W0 j3 Q
) n: k9 }: z! O$ e（一）
/ }3 a0 B! @2 r0 }; u) C5 O- P第一个程序先来实现一个最简单的 GPIO 输入输出功能，程序读取 PC3 按键状态并直接输出到 PA5 上的 LED。
. |0 ~5 o- d- A
/ f4 h1 k! a; \* \管脚定义：
) o5 h$ ~7 J5 A$ F2 ~

1. #define LED_GPIO_PORT  (GPIOA)
   
2. #define LED_GPIO_PINS  (GPIO_PIN_3)
   - r( m4 D4 Y% u/ p
3. 
   5 n+ i) `4 h* ?' L0 h. O, }
4. #define KEY_GPIO_PORT  (GPIOC)
   
5. #define KEY_GPIO_PINS  (GPIO_PIN_3)
   # H5 Z5 m5 p7 \  @4 z

复制代码

+ N6 g6 R2 n# h1 ?' O' vmain 回圈：

1. void main(void)
   7 z5 [( Q# P3 m( g( |. X& P
2. {
   
3.   GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
   " u8 b) E0 ?+ w" l# F: p
4.   GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);
   + o$ T( F4 V; v. G0 [
5.   
   
6.   while (1)
   / R5 p3 ?, S: F4 j4 E/ p  v
7.   {
   
8.     if(GPIO_ReadInputPin(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS))
   
9.     {
   
10.       GPIO_WriteHigh(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS);
    
11.     }
    0 \& G# b+ N. ?9 }
12.     else
    7 j' q5 }) {5 f# s0 i1 x
13.     {
    ; e" e. b! a3 t: f. E* U! P6 v. t
14.       GPIO_WriteLow(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS);   
    2 D& l3 e' b: w4 u/ \' L
15.     }
    6 |& E7 B3 p% u  m
16.   }
    
17. }
    

复制代码

按键放开时由于有上拉电阻所以输入状态为 1，直接输出给 LED 因此 LED 是亮起的状态，按键按下时 LED 熄灭。

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/ {9 B! \- N) R4 h! `# ?% e& k4 D
' ]7 m1 W9 p& T  e7 x5 H8 w（二）
第二个程序实现外部中断的功能，当按下按键时翻转 LED 状态。在前面的程序中我们只使用到基本的 GPIO 功能，因此工程里只载入了 stm8s_gpio.c 库函数：


1 [% v/ g) n3 r
5 s$ n0 ?  F2 ?2 m- {不过这一次需要使用到中断功能，因此要再载入 stm8s_exti.c 库函数。



' C* w# B0 U$ l( ZPC3 设定成有上拉电阻并具有中断输入功能，中断的方式为下降沿触发，并开启中断功能。

main 回圈：

1. void main(void)
   
2. {
   & e* f/ J, h. j$ J+ Y! r
3.   GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
   - o) I3 k% z4 c; ~& T" X
4.   GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS, GPIO_MODE_IN_PU_IT);
   $ F5 j1 |4 x4 `
5. 
   9 e/ W' w; w! p; h
6.   EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOC, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);
   5 G8 q6 E* A/ w
7. 
   
8.   // enable Interrupt
     D5 D7 y* d+ l$ t  L# f9 \
9.   enableInterrupts();
   + S4 q! k' C$ w1 J- g$ Q9 u
10. 
    
11.   while (1)
    
12.   {
    6 G4 @' \0 {; N" m, l% {" y, J
13. 
    
14.   }
    
15. }
    

复制代码

! s" L# M1 g& x' OPORTC 的中断处理程序在 stm8s_it.c 这里：
! X3 o0 \4 Y6 f* r4 {1 R

1. INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHandler, 5)
   9 L' Q! h* c' C+ N% J* b8 k
2. {
   
3.   /* In order to detect unexpected events during development,
   ' N+ X$ E$ d! K
4.      it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
     O( P+ S2 T; f6 p: P/ m
5.   */
   : N- N- L$ @7 O& `5 g7 S4 ~' q7 ~
6. 
   
7.   // for De-Bounce
   & Z/ p! S3 a  m+ y6 K
8.   uint16_t dly = 2000;
   
9.   while(dly--);
   4 a8 x/ Y! Z' D8 X7 B
10.   
    8 @7 d5 G% Z+ {' }# ?
11.   GPIO_WriteReverse(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS);
    
12. }
    ; e' ~( U1 Q( Z0 q2 n# ?

复制代码

大部份的例程在进入按键中断后都会运行一个延时功能，这主要的目的是要消除按键动作的弹跳 (Bounce) 现象，这种处理方式并不太正确，不过目前我们只是想了解中断的动作，因此也先这样用了。
- I4 m& ^8 S% x- {* y- T" x: z/ }
按下按键时 LED 的显示状态会翻转，不过有时候还是会有误动作，这主要还是按键弹跳的问题了。
* j0 i; H; G7 f+ h# }. Q9 K, f
& W8 Y  J( Y- f" \, S源代码：
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! X' a. _! J( V, Y2 N4 n8 `
（三）
第三个程序是使用按键去改变 LED 闪烁的速度，程序中宣告了一个全局变量 cnt_s ，按键中断时改变 cnt_s 变量，该变量为 LED 闪烁的延时参数。
% T  F% c8 g; }  O& R3 b, A/ _
( a7 q2 ~4 K3 g* [2 O  I- Fmain 回圈：
1 z9 \% Y8 m1 D% l

1. void main(void)
   
2. {
   / A. u* l9 }  \) @( ^% T
3.   uint16_t cnt;
   
4.   
   
5.   cnt_s = 65000;
   
6.    
   
7.   GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
   : g- n7 b2 `) [- v$ ]1 _# V  f
8.   GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS, GPIO_MODE_IN_PU_IT);
   # `4 D) f$ h( C! g/ O' }4 l
9. 
   
10.   EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOC, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);
    & t$ f% p5 U: V& r3 P
11. 
    
12.   // enable Interrupt
    * }/ X& C- U/ j2 o/ `/ P4 g! A
13.   enableInterrupts();
    0 K5 s) j% L% Z
14. 
    & P- o! z6 p3 u0 M% W2 x
15.   while (1)
    6 z& s1 I. W) {
16.   {
    
17.     GPIO_WriteReverse(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS);
    . u; k1 S/ W$ @1 G# B
18. 
    
19.     cnt = cnt_s;
    
20.     while(cnt--);
    
21.   }
    
22. }
    

复制代码

中断处理程序：
/ F. ^2 z& Z7 A  v3 `  @5 J; I

1. INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHandler, 5)
   ) q! s+ R6 ^8 r: F
2. {
   0 C1 P3 K) o) h+ J
3.   /* In order to detect unexpected events during development,
   
4.      it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
   
5.   */
   
6. 
   
7.   // for De-Bounce
   
8.   uint16_t dly = 2000;
   
9.   while(dly--);
   8 ~! y1 J7 @$ C, I5 D
10.   
    5 G) J  v  _8 z/ Y( h
11.   cnt_s -= 10000;
    
12.   if(cnt_s <= 5000)
    ( b; H9 q: V& D/ Q  t
13.     cnt_s = 65000;
    * E: [# E6 g8 J
14. }
    

复制代码

  x5 s" c& g# }2 j) W% L1 T1 B) ^' a6 Z: B$ Y程序运行时将全局变量 cnt_s 设定为 65000，每按一下按键就将 cnt_s 减 10000，当 cnt_s 小于或等于 5000 时重新设定为 65000。
4 R' b  \& C$ N" m" e, ]; o/ C
源代码：
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4 d, b6 p. h1 h