本帖最后由 slotg 于 2019-1-30 20:47 编辑
6 ^; m6 }: W# r" T& W0 N9 O) q1 L4 u
STM8S001 内部有 3 个定时器 TIM1、TIM2、TIM4,其中 TIM4 是一个 8 位的定时器,架构与功能算是比较简单的一个,很适合做为时基的使用,基本用法如下:
* C4 ~; ^! `/ e1 b0 b+ I0 j3 N
& A5 A( T" k9 Umain 回圈:, o0 N9 t" l1 M: N9 m4 O
- void main(void)
4 |7 A/ H$ k% O( T - {2 F8 Q4 Q6 g$ x- U* b( m
- /* Clock configuration -----------------------------------------*/) `" [* Y% Q+ u2 C6 h
- CLK_Config(); / i% n# { ^. Y3 z3 z7 ^0 [
* f7 }5 C0 E, T8 @* U# C' a2 t, o- /* TIM4 configuration -----------------------------------------*/$ `: y( R0 i( v. z. g: j, X
- TIM4_Config(); , x8 r) i. ^$ }4 J7 I0 {7 O
-
3 L& l: g5 d; v; R - while (1)
1 c+ B$ c6 @' T! k7 _ - {
3 M& W" d* q8 y% h1 J - }
+ l3 q4 b1 q$ y2 R$ w: R4 Z - }
$ b. }, @1 Y; d/ `/ h
复制代码 % P' G' L0 a9 Q9 Q+ d1 l
将系统时钟主频设定在 16Mhz:
: o; \3 {$ E: c/ i: N; {- static void CLK_Config(void)
! p; C8 I2 g P2 e" @: B" e - {
" [( [# F3 B9 s: J; { - /* Initialization of the clock */
$ S# V& ^; O! p: o& j; w& {3 M - /* Clock divider to HSI/1 */3 E6 _/ h4 e1 Y1 W$ X# V8 ]
- CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);: d+ C7 q L) Z9 a% a$ s' E c! V% {& `- ~$ v
- } [) W6 s/ R! d t4 Z5 @; C
复制代码
9 W4 I% X) C$ k% g# W- c3 L将 TIM4 中断设定在 1ms 中断一次:
( y3 j3 F& @2 B3 Y* u7 N' k( M- #define TIM4_PERIOD 1243 m: s5 u7 I. D' K5 G* X; f/ I
复制代码- static void TIM4_Config(void)
L) C+ S8 q* O1 @3 J - {. t [% [, n Q. |4 R
- /* Time base configuration */0 }6 K$ U( b. x3 v# D% e" H+ W0 y
- TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, TIM4_PERIOD);9 U0 _# f! f% }* F
- /* Clear TIM4 update flag */' ?; d- m q9 Z) }5 i
- TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
* G8 O8 _8 v: ]3 f% \ - /* Enable update interrupt */
# w# [7 {0 G! ^- i; H3 D9 Q - TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);3 t1 k% j* ]& s9 B" V2 i/ H
- ! W- k2 {. ]" w5 u5 D
- /* enable interrupts */
, a5 K' k* D3 W- v8 _$ m - enableInterrupts();
9 v3 H/ u, [1 N- l2 h; `
- n- Q2 ?2 ?+ w/ J* h" M- /* Enable TIM4 *// @, K B$ J+ U6 [( [ g
- TIM4_Cmd(ENABLE);
6 P5 S2 o6 A. P1 |. d A - }
: a9 O8 L8 V; V6 G' S3 _. F) r& P
复制代码 $ R$ ]0 L7 A8 p- ]) Y
16Mhz / 128 = 125Khz
5 c, r7 J4 E$ L x1 k125Khz / 125 = 1Khz --> 1ms ) G- j6 }( F* _2 X x! p5 i Q8 v
u. M: O: [3 GTIM4 中断程序在 stm8s_it.c 这里: % M0 `8 ?& H8 G& O+ }
- INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
9 A" I" V! k1 D" b* E1 \' B, O - {) v- o% f$ b% A# ]+ \: Y( [$ S) c* u4 E
. v' V! ]: \' v7 h- /* Clear Interrupt Pending bit */
! I4 Y: f7 J3 Z/ M1 }* j8 } - TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
6 p" E2 P# x& N3 C- i - }
4 f% m. |* s' G
复制代码 ; M( V, {) R1 Q$ U; h# K" N
前面的 LAB 有使用到按键输入的功能,对于按键输入的判断我习惯上都会搭配时基计数器的方式,在这一个程序当中我用这种方式再来实现一个按按键让 LED 翻转显示的功能。
: p3 @8 k3 y9 d2 R$ F7 h4 ^5 {/ ?: r4 u0 ^4 \7 M3 b
, C) D( X7 X X: l
8 O ?, g1 [3 V
uint8_t key_cnt;
! v6 K. ~3 E& }2 U" Q7 v/ o: u! O1 A* O% F1 U4 }
宣告一个全局变量 key_cnt 做为按键 KEY 的状态计数,按键放开时 key_cnt 清除为 0,按键按下时每一个时基 key_cnt 就会加一,在主回圈判断 key_cnt 等于 20 时为按键初按下状态。LED1 固定以 0.5s 的周期闪烁,而按下按键 KEY 之后 LED2 翻转显示。+ P! [' Q# W; V* m1 q. }
( o) j5 x# ]7 S7 T* f8 F; ~8 e) r
main 回圈:
; c$ T5 t2 `+ @4 P$ a' l5 `- void main(void)
; L1 X, \8 i. v8 z, E0 c1 { - {
- c9 w* }3 d. O- F7 ]' u - /* Clock configuration -----------------------------------------*/- s. l8 I% K3 |' N* z5 l# j
- CLK_Config();
: Z [+ }# R. _1 R5 c - 5 V* ] c+ [0 ]& ^
- /* TIM4 configuration -----------------------------------------*/9 `0 n" Y: k/ o. V' y) Z" R P3 k
- TIM4_Config();
% T0 _8 e0 ]# c. O/ Y( ?! K @' w- v R
' `' V' B3 |4 F% v: N# E- GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);/ r) Q' v$ U" M; c, w l* n/ b
- GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);0 l3 {% X& K/ h! i1 `* @
- GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);, k& j; i _$ g& W* Z, u) x; `
- - ~: G. w4 Z% s4 q- |
- while (1)
# m& h: T3 i* o' r( `0 h' n - {
4 [* Z' ^! c8 r& k6 x) j! Q - if(key_cnt == 20)& o1 y3 T3 c5 M) g" x/ O: l
- {
5 ]4 i' s: G' W6 f, b0 m, ]3 y - key_cnt++;. a5 J4 g9 o; F
- GPIO_WriteReverse(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PINS);
+ a: S2 N. h9 B - }
- D- g1 c. W# ^ ?% ^+ _ - }
* `) V, @' j% }1 j! {3 Z2 t1 \ - }
/ z6 P$ z% Z! A" o$ @3 I
复制代码
$ A# q- `# q4 H I0 y1 E1 _TIM4 中断程序:
/ a L8 T" f& b6 Z% C; k1 Y, q- INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23), t# w9 F) C2 N8 B6 n& M3 e
- {
# y) y% ~3 t; y$ j5 o4 p - static uint16_t x = 0;3 ]; U& X0 H9 K1 {$ ^
- 5 \; _- k1 B7 [$ Z, a6 [. P
- if(++x == 500) // 0.5s
% |+ [6 f$ I; v- f0 G1 L7 h( \, [ - {# Y# |' ]" x# J; H' L& ?' m
- x = 0;
) c# _7 V4 x8 X4 V1 @ - GPIO_WriteReverse(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PINS); // LED1 flash9 x R; D7 W N: q V& P, E
- }
& N8 k( |$ i7 q -
7 S. f0 U6 H+ j% ~ - if(GPIO_ReadInputPin(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS))
! ~ K( D" w! ~" g t; Z0 A L - {: Q* y" s' a$ s( H3 c. m# \3 `
- key_cnt = 0;
* j; t0 D) ]0 S0 _$ W - }" E* X# L8 f' X+ W
- else
! G, T1 q7 t. R0 Y4 l - {! U6 b0 H1 e3 B
- if(key_cnt != 0xff)
, S, l. J% f+ x, c" O9 h0 X' K e - key_cnt++;
% E2 h1 Y* B) [1 m; g - }1 C6 |5 Z0 v3 ?; X
- x. \- y* L) E; j9 i S# {/ Y9 j; `
- /* Clear Interrupt Pending bit *// Z$ A2 a0 M1 b1 C4 x
- TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
0 a( F& R3 a8 k& B, \ - }$ O2 G( I: U& |/ {; D% x
复制代码 2 v, ?1 D B( u5 X2 \$ m
运行结果:
% K1 f; k- `9 @
& _. @) P$ b$ w: q- X3 V7 P
6 c" R, a$ Z3 y- P源代码:( T8 [ o( F' P' m, P7 q( V
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