目前使用的cubeL4的HAL库，在设置CAN Filter的时候需要用到CAN_FilterTypedef这个函数。
但是文档和L4的HAL手册不一致。


UM1884的版本是DocID027704 Rev 7
STM32CubeL4版本是1.13.0

估计是程序更新的过快，而文档长期未更新的缘故。