目前使用的cubeL4的HAL库，在设置CAN Filter的时候需要用到CAN_FilterTypedef这个函数。
: e: C( g$ k! o; }6 O: v9 B4 Q但是文档和L4的HAL手册不一致。


UM1884的版本是DocID027704 Rev 7
2 u- P; p# }1 l" e  k2 JSTM32CubeL4版本是1.13.0

6 j( O* @0 p! |* u! e估计是程序更新的过快，而文档长期未更新的缘故。