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目前使用的cubeL4的HAL库，在设置CAN Filter的时候需要用到CAN_FilterTypedef这个函数。 但是文档和L4的HAL手册不一致。 
) z3 d& B. N% ^8 Q1 d UM1884的版本是DocID027704 Rev 7, \8 `5 R* n" ]4 \$ A STM32CubeL4版本是1.13.0# j3 G" W" h& [. p: y ! W0 O# P7 }$ V! H. ?8 l& H" G8 z 估计是程序更新的过快，而文档长期未更新的缘故。 |
