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基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板：无感/有感霍尔/有感编码器/转矩...  

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mmuuss586 发布时间：2019-5-28 17:20
本帖最后由 mmuuss586 于 2019-5-28 17:24 编辑 9 r4 }- n' E3 P
8 A2 b, ~. s* f+ M
基于ST FOC5.3自制IHM08 V3板：无感/有感霍尔/有感编码器/转矩模式等参考程序/电路图等详细资料全部开源分享（用的自制电流探头测的启动波形）
2 C- y; ^* `: L6 S0 W& A
（并支持测试电机参数）
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2 i' m" U; E* ~
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赞 2 收藏 7 评论107 发布时间：2019-5-28 17:20

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107个回答
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:25:56
参考电机驱动板
- [, J' k* \& [0 b 实物1.jpg
& n3 u  K: s" b7 U+ ^$ f" P  q" e/ w( P 实物2.jpg * z& [8 b/ ?$ f$ P
实物3.jpg
$ a# _, K) g2 g/ |4 O6 T9 `
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悠然 回答时间：2019-7-17 14:30:47
本帖最后由 chwf491701687 于 2019-7-17 18:54 编辑
! X6 ~8 V$ W" ^( X( B2 R9 i0 F/ P" Z, I4 g6 d7 g
为什么是反电动势的电压除以频率？反电动势常数是电压除以转速，没理解你这样的由来是什么？
无标题55.png
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mmuuss586 回答时间：2019-5-29 10:04:46
dzzwoaizi 发表于 2019-5-29 08:257 W- \, ?* a2 }& l; o5 T! W
赞！在论坛中这么长时间很少有看到这么好的帖子了！
, M+ B! _; z" U( R9 ]3 Y
谢谢；
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:25:18
代码截图
. I3 Z4 \) r! S* y& o7 o. m- l, A 代码截图.png
$ n. N/ w; K' d; I9 d, a  t
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:27:00
无感启动波形6 z- P' f- I, Y# V1 u2 J, p
电流1.jpg
3 L5 a2 \) z' s4 `/ T) d
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:27:30
无感转矩模式启动波形% S5 g- z  p9 i
电流2.jpg 6 S! ]( O4 E7 t3 w
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:28:06
编码器模式启动波形
# k" v* K5 G6 q1 G. v. C 电流3.jpg 9 K- S) B, Y: h
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:28:56
霍尔模式启动波形 电流4.jpg
7 B4 r$ P" O: G, c7 J1 g, Z7 d
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:29:30
底板电路图/ [1 r3 b) X7 Q) M! ^/ L0 _
电路1.png
电路2.png
电路3.png
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mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:30:07
驱动板电路图：" h2 [" I3 Z: U# k
电路4.png   b/ E/ }% d! p
电路5.png
0 W0 v* E9 ]6 P
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 17:30:38
:):):):)9 I# {+ P- U3 ]8 ]2 z! {% j# d( ~& n
自己支持下
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landeng 回答时间：2019-5-28 19:51:21
厉害！膜拜下
赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-5-28 21:06:54
landeng1986 发表于 2019-5-28 19:51' _0 _9 o9 v; Y" o& u* ]$ p) S6 H
厉害！膜拜下

6 a/ x! o: E& d1 i+ S感谢支持
赞 评论
白白酱 回答时间：2019-5-28 21:51:25
大佬厉害啊
赞 评论
dear祝子 回答时间：2019-5-29 08:25:30
赞！在论坛中这么长时间很少有看到这么好的帖子了！
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rayu 回答时间：2019-5-29 08:48:00
谢谢分享，学习下
赞 评论
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