STEVAL-05FM1(030C8T6)单/三电阻FOC电机控制:原理图/参考代码/调试文档等所有资料汇总开源分享 (主芯片:STM32F030C8T6) 配置工程:WORKBENCH打开 资料下载见附件,电脑登入 代码:用KEIL MDK打开 4 K4 s6 N5 I; I 5 j0 ]. ^' T# y. n. A8 A, D8 E9 o |
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*电源输入供电:采用隔离变压器或隔离的交流电源或隔离的高压开关电源供电;
*电脑供电:尽量用笔记本电脑,且电脑的电源不用接(用电池供电,避免电源的地都通在一起,烧坏笔记本或端口);& o. |( W! G7 |, g, k
*仿真器或调试器:通过USB隔离或采用隔离的仿真器;
*示波器调试说明:尽量用电池供电示波器或示波器的电源线接地线不要接(三芯插头中间的接地线);5 M3 S& r( Q9 [, g3 W6 }- [
*板子及带电端口:不要用手触摸,以免被电到。
5V稳压电路:就给霍尔传感器或编码器供电用,如果是无感启动不用;0 _4 ?1 N& ^1 i+ u
尽量选择高频率DCDC的转换芯片,频率越低更容易引入一些噪声;3 g4 C7 k" I% D8 Y) s
IPM模块:选的是国产600V/15A,国产IPM模块最好留至少5倍余量,也就是尽量不要超过3A,如果是进口IPM模块至少3倍余量;
1.2硬件布线
电流采样一定要采用差分走线;特别是地线(电流采样电路适当的加滤波电容);% Z- W0 X7 }- b5 l
PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉;
- B; i& x5 I) X6 t
# `7 F% q( b0 B$ K' Q2 N7 o
(主芯片:STM32F030C8T6)
最好先确定下电机参数(电机找电机厂或自己测试或用我们IPM05F+NUCLEO-F303RE板子进行测试)。8 G+ j, u/ k4 H; D
首先,需要再次确认ST MC Workbench中所有设置的参数是否和实际的硬件
参数一致:如电机的相关参数,驱动部分的参数,单片机IO设置等。
• 如果有其中任意一个参数设置错误,可能导致电机永远也无法正确启动。# g+ h& F( x/ I! W+ e7 {8 ^: B
• 如果有需要,可以让电机运行在开环模式,来测量Tnoise和Trise相关参数。
• 选择了错误的电流采样方式
• 选择了错误的电流采样参数:如取样电阻值,放大倍数, ICS增益, Tnoise, Trise等.' j1 q; K: e7 n- s/ J
• 电流环的调节带宽过高:3电阻采样建议为2000rad/s, 单电阻采样建议为1000rad/s
如果出现电机只动一下,但是没有加速动作:: I' P2 R0 h9 I: Q5 c3 W" I
• 这种问题一般是因为开环电流不够大导致无法拖起转子加速,有时出现开环启动完成,