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stm32f410 驱动THB6128模块 控制2相4线步进电机

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pinganbo 提问时间：2019-8-13 16:05 /


控制板：NUCLEO-F410RB
驱动器：THB6128步进电机驱动板模块（淘宝同款）
电机：驰海电机 2相4线

接线说明 采用共阴极接法，高电平有效
PC4->CP+        CP-   ->   GND
PC1->DIR+      DIR-   ->   GND
PC2->EN+        EN- -  >   GND  
特别说明PC4是TIM9 在cubeMX里自动指定PWM channel 1  GND是接现在NUCLEO-F410RB 上的GND

现在的问题是硬件接通后（如附图接线），初始化用cubeMX生成（见附图），我现在用最简单的程序写电机都没有反应。用示波器观察，CP+上有PWM波形，但电机就是不转。我的预想是给一个CP+ ，转1步（如果没有细分的话）请大佬帮忙看一下。

stm32 THB6128.jpg
gpio define.jpg
main.jpg
THB6128.jpg
cubeMX pin.jpg
PWM.jpg
赞 收藏 评论4 发布时间：2019-8-13 16:05

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4个回答
mmuuss586 回答时间：2019-8-14 09:47:17
PWM频率设低些看看电机能不能转；
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mmuuss586 回答时间：2019-8-14 09:47:44
或者用IO模拟先测试啊；
赞 0 评论
pinganbo 回答时间：2019-8-14 13:35:26
mmuuss586 发表于 2019-8-14 09:47
或者用IO模拟先测试啊；

IO方式试过了，用hal_deday().频率太低了。
赞 0 评论
mmuuss586 回答时间：2019-8-15 09:16:40
那就改程序呗，参考ST的定时器相关培训资料 ，可以输出脉冲个数

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