控制板：NUCLEO-F410RB 驱动器：THB6128步进电机驱动板模块（淘宝同款） 电机：驰海电机 2相4线 接线说明 采用共阴极接法，高电平有效 PC4->CP+        CP-   ->   GND PC1->DIR+      DIR-   ->   GND PC2->EN+        EN- -  >   GND   特别说明PC4是TIM9 在cubeMX里自动指定PWM channel 1  GND是接现在NUCLEO-F410RB 上的GND 现在的问题是硬件接通后（如附图接线），初始化用cubeMX生成（见附图），我现在用最简单的程序写电机都没有反应。用示波器观察，CP+上有PWM波形，但电机就是不转。我的预想是给一个CP+ ，转1步（如果没有细分的话）请大佬帮忙看一下。

PWM频率设低些看看电机能不能转；

或者用IO模拟先测试啊；

mmuuss586 发表于 2019-8-14 09:47
或者用IO模拟先测试啊；

IO方式试过了，用hal_deday().频率太低了。

那就改程序呗，参考ST的定时器相关培训资料 ，可以输出脉冲个数