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stm32f410 驱动THB6128模块 控制2相4线步进电机
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pinganbo
提问时间:2019-8-13 16:05 /
问答
是否解决:
控制板:
NUCLEO-F410RB
驱动器:
THB6128步进电机驱动板模块(淘宝同款)
电机:
驰海电机 2相4线
接线说明 采用
共阴极接法,高电平有效
PC4->CP+ CP-
->
GND
PC1->DIR+ DIR
- ->
GND
PC2->EN+ EN-
- >
GND
特别说明PC4是TIM9 在cubeMX里自动指定PWM channel 1 GND是接现在NUCLEO-F410RB
上的GND
现在的问题是硬件接通后
(如附图接线)
,初始化用cubeMX生成
(见附图)
,
我现在用最简单的程序写电机都没有反应。用示波器观察,CP+上有PWM波形,但电机就是不转。我的预想是给一个CP+ ,转1步(如果没有细分的话)请大佬帮忙看一下。
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发布时间:2019-8-13 16:05
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mmuuss586
回答时间:2019-8-14 09:47:17
a0a.1 32b0c
PWM频率设低些看看电机能不能转;
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mmuuss586
回答时间:2019-8-14 09:47:44
a0a.1 32b0c
或者用IO模拟先测试啊;
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pinganbo
回答时间:2019-8-14 13:35:26
a0a.1 32b0c
mmuuss586 发表于 2019-8-14 09:47
或者用IO模拟先测试啊;
IO方式试过了,用hal_deday().频率太低了。
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mmuuss586
回答时间:2019-8-15 09:16:40
a0a.1 32b0c
那就改程序呗,参考ST的定时器相关培训资料 ,可以输出脉冲个数
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