控制板：NUCLEO-F410RB
驱动器：DRV8825 步进电机驱动板模块
电机：驰海电机 2相4线 （带减速器）减速比 1:250 步进角：0.072°/step

现在的问题是，电机可以转动，但是几分钟后开始发烫。对于PWM脉冲应该设置成多少不太明白，请大佬们帮忙讲一下。电机参数标注是 步进角 0.072°/step。我自己算的是360°/0.072°=5000.我的理解是如果要使电机每秒转一圈，就将频率设成5kHz 但是我知道步进电机启动需要频率小一些。因此在cubeMX里，我设置为3分频（我的时钟为100M），3分频以后差不多33M,  设置成向上计数29999. 3M/29999算下来差不多是1kHz左右的启动频率。电机可以正常转动，但是一会就发热了，请问这样设置有什么问题。截图是cubeMX的配置参数及其他相关图片。

电机运行过程中发热是正常的  电机运行温度正常可以达到80多度  都是没问题的
也可以通过以下方式减小电机的发热量
1、增加驱动器的分频细分数  细分数越高  电机运行越平稳  速度也越慢  热量也越小
2、减小电机的电流  驱动器基本都是恒流驱动  在能够带动负载的情况下 尽量减小电流  让功率尽量的转换成机械能 而不是热能
3、降低电机速度  电机速度越低  发热量越小

如果发热在电机规格之内就没问题，然后你想让他发热小一些，可以在不失步的情况下减少PWM的占空比试试

你的预分频数字不对，太快了，导致脉冲过窄。
另外步进电机不可以连续运转，如果连续超过10分钟，一定会烫，一般不高于80摄氏度，可以接受。