不是所有芯片都有开发板，官方会比较齐全，但价格也上来了。
1 U7 J5 r( ]" p; y6 T/ l' c3 m虽然打板比较便宜，但前期研究电路不确定。
还是充分利用STM32外围原件简单的优势，自己搭建核心板。
. h& @/ X% E" x# x0 h* Y材料：芯片，SSOP20转DIP20转接板

" f. U9 `# \$ X5 ]) y, G
# C6 g" {% z. z4 Z, B+ @焊接好
% H  O' B) o/ `
外围电路图，只做了上电复位电路和boot0电路

搭好电路后测试，够迷你吧。

) }8 k9 v4 Z. Q; c1 s; i' a: @
不想只点个灯，还是玩呼吸灯吧！
在CUBEMX中设置时钟48Mhz，TIM3的Channel1为“PWM Generation CH1”，

! L; P4 e) J$ X4 _2 b% a7 i
1 h# C. l, q1 w6 A9 V' p5 n
# Y5 X3 V! m( a) ?' w+ B3 J' e预分频47，重装值为999，这样PWM信号周期约为1毫秒
. r% q. \) d: K5 W! Z+ gPulse值为0，这个是占空比，计算方式：
& h5 J# [" N2 X占空比 = Pulse /（重装值 + 1）* 100%
0 z1 e; G- x1 s8 v相关设置网上资料有
. u# c/ ^/ U: Q# U; B
1 d0 E# s: L3 z8 Y. W. A9 N
1 T( A$ X6 d. o4 Q3 |开启PWM
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);                     //开启PWM
5 U. a5 s9 O1 \) o修改Pulse值（也就是CCRx）
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值（Pulse），修改占空比
或：

TIM3->CCR1 = pwmVal;

5 G$ k' h' \/ c/ T5 `方式一：采用延时方法实现
6 @: _' h; r2 c# v7 F; Z

搜到网上采用延时方法实现呼吸灯，程序如下：

int main(void)
; A6 a+ b' k( D& Y- S

{

......

uint16_t pwmVal=0;   //PWM占空比

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);                     //开启PWM
......
while (1)
{  
    /* USER CODE END WHILE */

4 Q$ ?: s8 J- c" z

    /* USER CODE BEGIN 3 */
0 E. b: L3 P1 e, s$ P' C    /*
    while (pwmVal <1000)
" B1 R9 |2 Q1 F( a) C2 }" R; c$ @    {
      HAL_Delay(1);    //延时1ms
      pwmVal++;
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
8 ?  m' a# [% n; ?/ n; l     //TIM3->CCR1 = pwmVal;
7 F. D. }# Y2 z  p; b8 a    }
    while (pwmVal)
- j. z4 [, t7 n4 b- w$ K! B    {
+ E. E4 D% V$ s  k, F1 g      HAL_Delay(1);
      pwmVal--;
& w: |* t! ]# d7 k" C# ^      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
    TIM3->CCR1 = pwmVal;
    }
( N# v/ M' M+ e; N. h% h4 ~- C0 t  }

方式二：采用中断方法实现
: t$ ^6 K3 c+ R我对延时天生有种反感，效率有点低，改用中断！
" m% ]; _5 _) K& Z$ ?3 O" a! B4 }在CUBEMX中把TIM3中断打开
全局变量
uint16_t pwmVal=0;   //PWM占空比
uint8_t pwmDir = 0;         //变化方向
5 _0 u5 y( J4 f$ p( T) I: i

int main(void)

{

......
. H5 U1 p9 k+ |4 t

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);                 //开始中断
0 e" ^. G8 u+ |HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);                     //开启PWM
! g# P( Y+ M( I6 [9 S......
while 循环啥也不写
2 M$ _* Z5 @# W: N: @' s}
: `$ B. w& B% o4 ^, o# D4 p
& \9 w' r3 l! {, n8 B) T//写回调函数，这个是计数器达到重置值时激活
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
1 j3 c$ }! e$ T' Z% O  if (pwmDir == 0)
# Q: s, l: t. B6 |- H! `  {
5 i" O0 A2 z5 a3 {, W' c    pwmVal++;
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
2 e' G( d% m0 v: k5 t* K( Z  s* v    if (pwmVal == 999)       pwmDir = 1;
  }
9 k4 E+ C) P  A# X5 l9 [  else
  {
    pwmVal--;
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
# B6 S# x# D: L    if (pwmVal == 0)  pwmDir = 0;
  }
}
& s9 W) u' D- [9 H# T: c

! |7 G5 v& Q3 [6 f, W6 L3 ~

方式三：采用中断方法实现所有IO口都能输出PWM

我突然发现PA6要用于SPI接口，是否能用其他IO口输出，STM32时钟输出基本与SPI重叠，只剩一个PB0，不够用。
思路是当计数器达到预置比较值时产生一个中断，设置IO口，当达到重置值时再产生一个中断，反转IO口输出。

在CUBEMX中设置时钟48Mhz，TIM3的Channel1为“PWM Generation No Output”，把IO口还原出来。
- T, {/ b9 S# b1 U, ]: Y! w9 V. o- u

我选择了2个IO口，分别定义为LED和LED2，为了更好效果，程序中两灯状态刚好相反

: Q" C* \* P; I% H- E为了程序简约，我在main.h中宏定义
+ V- E  H) Q+ v. V1 C* C2 h

#define LED_Toggle    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
#define LED_ON         HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
2 e( }; k* N- i/ |" x, ~6 N#define LED_OFF        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
#define LED2_Toggle  HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
( x5 Q4 g8 W. W- t7 Z#define LED2_ON       HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
#define LED2_OFF      HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);
; |) Y) R* r+ p) \% j6 c+ f

int main(void)

{

......

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);                 //开启中断
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);                  //开启PWM中断
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);                     //开启PWM
......
* \) l, p+ B0 Q7 M1 Iwhile 循环啥也不写
2 `- L# G1 R4 n% D+ }- x/ K}

' J) t- K5 u1 L! y8 w: G& f4 Z//写回调函数，这个是计数器达到重置值时激活，由于PWM没输出，
% ~  a- B: e% [void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
2 N7 P9 U9 i- d( p4 |% Z{
8 }3 L) l2 u4 z% T$ [  L  if (pwmDir == 0)
  {
" S$ {( g" w" I1 q0 Z0 G    pwmVal++;
$ [3 Y8 m7 J5 {, @    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
    if (pwmVal == 999)       pwmDir = 1;
) D* \. Z9 L1 s) K6 I  }
- i# ^& w+ l) s, y  else
( s6 a( e  W0 G* g  {
    pwmVal--;
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
    if (pwmVal == 0)  pwmDir = 0;
  }
  LED_OFF;
  LED2_ON;
, r/ m" W5 u9 R: u$ {  F' K& ]* o}

( e  y0 z5 z$ _; ?' z' r  q  n//这个回调函数是计数器达到比较值时激活，由于PWM没输出，
4 \1 q* U/ d( K. Z; a  V! p; Cvoid HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  LED_ON;
  LED2_OFF;
}

, ~* v" Z* b0 c) l1 G! M( `& k

请各路大侠指点

) N( f) J/ B, I3 G

, Z+ B7 H8 ?# Z( K0 c1 y


* T* I& w; r, |4 s4 }6 O+ R
; M+ X% b0 v! \- a8 C
1 d. E! F- k% T  D
) g5 n$ d# x- U9 f& n" y

不错

算不錯 , 但真正呼吸燈應該是有曲線的 , 應該不是固定時間 , 加減固定的值

jeffhe1 发表于 2020-3-11 09:00
算不錯 , 但真正呼吸燈應該是有曲線的 , 應該不是固定時間 , 加減固定的值  ...

的确，搞个数组或算法函数就可以实现了。
主要是中断问题，HAL库很少有介绍，
8 Q$ f2 d( u; a; w; q; v特别是回调函数的与中断对应关系，我不太懂，也不知哪里能查到。估计和我一样的也有不少，所以把摸索到的写出来而已。
/ I: L6 z% {& X

  A1 n7 l& U  s" T8 S不错

不错不错

学习了

肥肠好！学习了！

思路很灵活，不错。         以下语句中后面依据是无效语句：

2 x1 @7 \) n! L" g; Q$ [4 _3 JHAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);                  //开启PWM中断
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);                     //开启PWM

glenxu 发表于 2021-2-25 10:50
思路很灵活，不错。         以下语句中后面依据是无效语句：

HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_ ...

! p3 L* ]* K3 U& M+ B时间有点久了，忘了这贴了。
' }( j4 N: |: @$ D2 |/ f我找时间再试试，当时一直不能没输出，也是摸索了很久，各种组合试了。后面没进一步优化。