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不是所有芯片都有开发板,官方会比较齐全,但价格也上来了。# k& }' @/ i/ t" s4 s0 o/ u0 l 虽然打板比较便宜,但前期研究电路不确定。 还是充分利用STM32外围原件简单的优势,自己搭建核心板。 材料:芯片,SSOP20转DIP20转接板
焊接好% Q: F9 y% b2 ~$ d
外围电路图,只做了上电复位电路和boot0电路
搭好电路后测试,够迷你吧。
不想只点个灯,还是玩呼吸灯吧! 在CUBEMX中设置时钟48Mhz,TIM3的Channel1为“PWM Generation CH1”,
4 @5 y* a: {% P& }/ g$ p7 h 预分频47,重装值为999,这样PWM信号周期约为1毫秒% x8 b" p; M1 U9 Y! m1 M Pulse值为0,这个是占空比,计算方式: 占空比 = Pulse /(重装值 + 1)* 100% 相关设置网上资料有 $ O: R6 C9 Q, h& Z/ j/ b% j' q5 ~ 7 [ M, C6 R$ [! n% V 开启PWM! F6 X$ d3 W1 O7 G HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); //开启PWM 修改Pulse值(也就是CCRx)- I; y! C8 a1 Y" V __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal); //修改比较值(Pulse),修改占空比 或: TIM3->CCR1 = pwmVal; 1 _6 I1 W. M# C% L. H8 Y$ G& O; }; l方式一:采用延时方法实现& `/ Z5 z& S5 l( o0 H 搜到网上采用延时方法实现呼吸灯,程序如下: int main(void)9 k. m3 \/ w" ^5 q& ]% ] { ...... uint16_t pwmVal=0; //PWM占空比 HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); //开启PWM0 F( r* i- G( ` - ~: b, x7 a* D......* S$ u6 X: |8 u' b0 U* x5 Y while (1) : i/ V0 d, F# B) Z { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 *// r3 ^, r3 z) ^( {8 D /* while (pwmVal <1000) { HAL_Delay(1); //延时1ms; W( s- R* \3 ]" b, f; ?' G0 ` pwmVal++;, l0 `- y) i# a/ `- A __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal); //修改比较值,修改占空比 //TIM3->CCR1 = pwmVal; } while (pwmVal)5 X9 D2 _& T: s8 _ {( p7 v& C9 Y1 d, j HAL_Delay(1);( a' D5 Y; t& ^5 X% W pwmVal--;* I3 }. W3 e3 |3 @ __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal); //修改比较值,修改占空比 TIM3->CCR1 = pwmVal;! K a. ]/ `2 Z% J } }5 e& {/ S4 b7 A" D4 F 方式二:采用中断方法实现9 y" O! ?7 j4 Q, I/ y9 x 我对延时天生有种反感,效率有点低,改用中断! 在CUBEMX中把TIM3中断打开3 n/ Y1 W8 W- T5 k3 a 全局变量* ^" }- A6 o* o) ~% z! }/ L* e uint16_t pwmVal=0; //PWM占空比$ y1 w- h. z" s+ `, _9 r8 Z uint8_t pwmDir = 0; //变化方向 2 Y1 o* q$ ~* I3 L- C0 ]) f* H int main(void) { ...... HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //开始中断: j/ U6 l' Q7 y7 Z5 v HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); //开启PWM ......6 u* {, M; P3 E" v" N while 循环啥也不写# i7 |2 m# F) `; q } //写回调函数,这个是计数器达到重置值时激活 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (pwmDir == 0) { pwmVal++; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal); //修改比较值,修改占空比( g5 r5 Q1 A6 ^: Q$ [ if (pwmVal == 999) pwmDir = 1; } else {0 v% I% O4 S1 R pwmVal--; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal); //修改比较值,修改占空比. q ^6 u6 C2 v, |/ }. F0 L" a- F if (pwmVal == 0) pwmDir = 0;, L$ W g! ~' X. o" q5 Q }! {% r3 Q! O9 Z# \ }* v3 N! Z* q S0 N 4 N+ F( R4 H3 M9 ]* ? 方式三:采用中断方法实现所有IO口都能输出PWM0 N0 f8 z. Z* z5 B我突然发现PA6要用于SPI接口,是否能用其他IO口输出,STM32时钟输出基本与SPI重叠,只剩一个PB0,不够用。 思路是当计数器达到预置比较值时产生一个中断,设置IO口,当达到重置值时再产生一个中断,反转IO口输出。 在CUBEMX中设置时钟48Mhz,TIM3的Channel1为“PWM Generation No Output”,把IO口还原出来。 我选择了2个IO口,分别定义为LED和LED2,为了更好效果,程序中两灯状态刚好相反 : H4 m# O" c9 T. P: c$ D8 M 为了程序简约,我在main.h中宏定义 #define LED_Toggle HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);5 B7 S+ t# _2 s: S' P7 s6 Z' } #define LED_ON HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET); #define LED_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); #define LED2_Toggle HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);6 F# F4 R5 d: ~4 U #define LED2_ON HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET); C9 O6 g k- `0 M #define LED2_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET); . Z3 B$ q5 b1 |6 V4 J8 D) N int main(void) { ...... HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //开启中断 2 ?9 W g7 q$ A, N; U' BHAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1); //开启PWM中断 2 U' h U, w4 _) r- Z) W$ z HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); //开启PWM ...... while 循环啥也不写' |( q6 ^0 N1 J8 R }8 D- D7 U& Q d& R; l3 ^# a5 C - S7 }/ X% }7 H: h- b+ v //写回调函数,这个是计数器达到重置值时激活,由于PWM没输出, void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)5 Z) L; |' b& {! i. I, p' x: s {. |' |3 h% r/ U4 t: M) |5 g if (pwmDir == 0) {( a+ b% d0 h' A pwmVal++;1 E2 n% v- _: k __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal); //修改比较值,修改占空比 if (pwmVal == 999) pwmDir = 1; } else" O% G0 C8 G7 q { pwmVal--;6 K4 i- y0 m. r) X4 ^ R __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal); //修改比较值,修改占空比: i% A! o# W6 V6 l) j5 c( K if (pwmVal == 0) pwmDir = 0; }* b$ m5 g: w$ c) e LED_OFF;: A0 S( U9 E2 B. M LED2_ON;# X: ^3 u( i$ s- @. m+ L" t4 ~ }. T! p* z! X: X. K# E! x 5 O1 W( k" B6 G" M3 }# Z //这个回调函数是计数器达到比较值时激活,由于PWM没输出, void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)1 A/ q3 K: v/ y" c; y9 Q% X {8 W' s" i$ U8 l* {9 d LED_ON; LED2_OFF;" k1 R" ~7 B3 {1 y y- ^" G) ` } 请各路大侠指点 : y/ ]* N% j5 j! }4 |( Y% L]3 p, Q; v2 m) d; D a n* m ( W+ y- e& g5 t D K$ ~3 a2 ^, a6 _ |
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的确,搞个数组或算法函数就可以实现了。
主要是中断问题,HAL库很少有介绍,8 @% j, s9 a8 \6 x
特别是回调函数的与中断对应关系,我不太懂,也不知哪里能查到。估计和我一样的也有不少,所以把摸索到的写出来而已。0 a# c% k6 @) G+ A
不错
2 s8 s6 K6 ?7 g% c: u
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1); //开启PWM中断 9 N$ {( q5 t0 s4 y5 |8 p* T: O- G
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); //开启PWM
时间有点久了,忘了这贴了。
我找时间再试试,当时一直不能没输出,也是摸索了很久,各种组合试了。后面没进一步优化。