基于Stm32F0+TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享

资料下载见附件，电脑登入

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程序参考如下：
0 }7 t7 l8 o8 b2 F* R        SubdivisionSet(64);                                        //细分设置为64
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET);        //STEP设置为高
7 R1 W# Q* q4 l  j4 R  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
- M3 H! t. V5 q! g* ?  {
5 Z% t$ T0 n  a: M- B9 H7 n6 p( k* _                MoveStep(1,12800);                                //正转一圈
5 p' R) K, d" _  L                HAL_Delay(2000);                                        //延时2S
' D$ u3 g: \- ?/ e                MoveStep(0,12800);                                //反转一圈
  g. w9 E! `! G. y; u% o& v                HAL_Delay(1000);                                        //延时1S
8 R$ O1 v! v4 w  }
) O1 `, {# h4 n3 j7 e% f: m

一、概述TRINAMIC推出静音步进驱动器芯片TMC2209。支持2A RMS电流（峰值电流2.8A），电压4.75-28V. 并且可同时使用StallGuard4file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\A641BDB47A964632B45F3C54C0CAF277.gif和StealthChop2file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\8D052C5A5C1B4FFCBDAB99EA3EF507AE.gif，同时支持静音和无传感力矩检测功能，无需限位开关。

$ c- z1 A' {$ l9 S; L, p) K
/ i: b% S- l( H% r. V# i' `- g

二、硬件设计

硬件设计接口上：支持UART或脉冲+方向控制

原理图如下图所示：

; h' S. D% \0 A+ t

补充说明：
1、母线电容C3、C4、C5选择：一般是1A对应100uF左右（有条件的尽可能大）；
2、电源保护：有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等；
# l: j( R/ G# c6 p& |" J3、MS2、MS1设置细分；
4、芯片17脚VREF输入：电压越高对应的电流越大；
+ _' B" ~  R3 x  t3 o& X8 e- s6 b% K5、MS2、MS1:设置细分；
6、ENN、DIR、STEP：分别对应芯片使能、方向、脉冲；
5 v/ t9 h6 G/ s% l9 A3 J4 V( P" e7、SPREAD斩波模式选择：0=StealthChop(低速效果好),1=SpreadCyle(高速效果好)；
# c1 k) a. C2 ^& L

8、电机接口：如果对EMC要求较高的，最好加些滤波和保护，参考电路如下图：

, M; o; d% Y# H! l+ j/ E( p

PCB图参考如下（最好是4层板）：

补充说明：

芯片底部最好不要走其它线，保证地平面完整及散热；

3D显示效果：

三、软件说明
采用方向+脉冲（DIR+STEP）接口
芯片引脚跳线连接：
2 d- j1 ?7 Q2 P5 L8 H) x' Y" ?5 UMS2:  PA9
1 z0 P' \: ]0 f- l2 V1 \' nMS1:  PA8
ENN： PA7
STEP: PA6
( p9 _$ X. J1 n. g2 F8 H9 ZDIR:  PA5
" \( P  K4 P2 P. E# |. e8 rSPREAD：悬空未设置，最好通过MCU的IO进行控制；

MS2、MS1:00—8细分；01—32细分；10—64细分；11—16细分；

四、补充说明
8 L( q7 p/ T: D  _0 z4 C: ?! v1、上电顺序
   电机驱动板（驱动芯片）先上电，底板控制板后上电；
2、电机
* t3 T7 n8 ]! Z2 [. Q& s   最好用42小电机测试；
3、发热问题
   有条件的最好给芯片加散热片，芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电，不要芯片的8脚5VOUT输出。

五、开源补充说明
    如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！
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( T* @0 p( Q6 N4 k- Q& K如对文档有疑问或有技术问题需要交流，可联系Trinamic原厂或我们。
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