基于Stm32F0+TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享

资料下载见附件，电脑登入

* [" i( H" d/ M& r  o

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程序参考如下：
* `1 I) |: |5 ~; W5 q' m2 k        SubdivisionSet(64);                                        //细分设置为64
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET);        //STEP设置为高
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
" t# O8 G: n% w  while (1)
  {
                MoveStep(1,12800);                                //正转一圈
                HAL_Delay(2000);                                        //延时2S
1 b3 L2 m: b9 D7 {, h                MoveStep(0,12800);                                //反转一圈
& F% ^" A7 q; _6 n                HAL_Delay(1000);                                        //延时1S
# x3 q( Q5 v; a' j+ c. T2 n  }

一、概述TRINAMIC推出静音步进驱动器芯片TMC2209。支持2A RMS电流（峰值电流2.8A），电压4.75-28V. 并且可同时使用StallGuard4file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\A641BDB47A964632B45F3C54C0CAF277.gif和StealthChop2file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\8D052C5A5C1B4FFCBDAB99EA3EF507AE.gif，同时支持静音和无传感力矩检测功能，无需限位开关。
8 j4 x8 L% U* N+ ~; D

  m7 t) S& ~7 {/ a% S6 N) X

二、硬件设计

硬件设计接口上：支持UART或脉冲+方向控制

原理图如下图所示：

9 T9 I$ h% ~( j  M. ?4 e

补充说明：
0 m7 Q5 a; f( t6 K+ `0 V0 V1 C1、母线电容C3、C4、C5选择：一般是1A对应100uF左右（有条件的尽可能大）；
3 w5 i2 k" R- F/ t  Z. d) H2、电源保护：有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等；
+ T$ q& I; n. O  c$ F- K3、MS2、MS1设置细分；
8 d7 f. V; L* ?4 D% Z4、芯片17脚VREF输入：电压越高对应的电流越大；
5、MS2、MS1:设置细分；
& b3 e. @, [: C. Q% C6、ENN、DIR、STEP：分别对应芯片使能、方向、脉冲；
# z7 p0 O+ I3 O8 s( r7、SPREAD斩波模式选择：0=StealthChop(低速效果好),1=SpreadCyle(高速效果好)；

8、电机接口：如果对EMC要求较高的，最好加些滤波和保护，参考电路如下图：

; W7 F% P: `7 k' n( ]  d4 r# |

PCB图参考如下（最好是4层板）：

补充说明：

芯片底部最好不要走其它线，保证地平面完整及散热；

3D显示效果：

2 {/ M% r$ H! p* e  H, l: k

三、软件说明
采用方向+脉冲（DIR+STEP）接口
- C4 z7 c1 R" |& L9 M  {芯片引脚跳线连接：
MS2:  PA9
MS1:  PA8
& B1 a. ]1 F: W8 O' ^9 NENN： PA7
STEP: PA6
DIR:  PA5
SPREAD：悬空未设置，最好通过MCU的IO进行控制；

MS2、MS1:00—8细分；01—32细分；10—64细分；11—16细分；

四、补充说明
1、上电顺序
   电机驱动板（驱动芯片）先上电，底板控制板后上电；
# `( F3 m" ?  _5 q6 M9 h3 N. `2、电机
, I3 B) b! p7 g* q9 K& K! O7 d3 s   最好用42小电机测试；
3、发热问题
   有条件的最好给芯片加散热片，芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电，不要芯片的8脚5VOUT输出。

  B9 Y+ S8 ?! C, F五、开源补充说明
    如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！

如对文档有疑问或有技术问题需要交流，可联系Trinamic原厂或我们。
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