基于Stm32F0+TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享

资料下载见附件，电脑登入

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程序参考如下：
        SubdivisionSet(64);                                        //细分设置为64
) M7 d! D% E) a4 B# J& r        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET);        //STEP设置为高
0 w) o! C1 `! U- v, p" s  /* USER CODE BEGIN WHILE */
& P7 I; h& ^. @  while (1)
0 g& t7 @7 d  t3 D5 O7 b5 V7 Y  {
                MoveStep(1,12800);                                //正转一圈
                HAL_Delay(2000);                                        //延时2S
5 {8 l( n0 o/ h+ H, s( _2 p6 Z4 e                MoveStep(0,12800);                                //反转一圈
                HAL_Delay(1000);                                        //延时1S
  }

1 r5 b: h1 P) K3 b& z. a

一、概述TRINAMIC推出静音步进驱动器芯片TMC2209。支持2A RMS电流（峰值电流2.8A），电压4.75-28V. 并且可同时使用StallGuard4file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\A641BDB47A964632B45F3C54C0CAF277.gif和StealthChop2file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\8D052C5A5C1B4FFCBDAB99EA3EF507AE.gif，同时支持静音和无传感力矩检测功能，无需限位开关。
$ V  V& q9 E! M) [4 v$ {
) P' i* ]0 D, q8 i2 R" d

二、硬件设计

硬件设计接口上：支持UART或脉冲+方向控制

原理图如下图所示：

' _( e/ X/ Y; Z& ?9 U8 r3 M$ W

补充说明：
5 Q& e) W" s& B" D8 r/ ?5 [1、母线电容C3、C4、C5选择：一般是1A对应100uF左右（有条件的尽可能大）；
, M: C* N7 Z- U0 N, O2、电源保护：有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等；
- c" L& C3 t" ?, y) i4 x; L2 N% @  ]3、MS2、MS1设置细分；
4、芯片17脚VREF输入：电压越高对应的电流越大；
* q2 W& B" ^. A4 |5、MS2、MS1:设置细分；
1 k& W- z, v/ Q. k  Q6 c6、ENN、DIR、STEP：分别对应芯片使能、方向、脉冲；
7、SPREAD斩波模式选择：0=StealthChop(低速效果好),1=SpreadCyle(高速效果好)；
9 H5 w! f- P5 T5 T" O: X3 A

8、电机接口：如果对EMC要求较高的，最好加些滤波和保护，参考电路如下图：

PCB图参考如下（最好是4层板）：

补充说明：

芯片底部最好不要走其它线，保证地平面完整及散热；

3D显示效果：

1 _& H5 Z, F6 E6 `3 ~. Y; P

三、软件说明
采用方向+脉冲（DIR+STEP）接口
芯片引脚跳线连接：
MS2:  PA9
+ v. O- F- V2 q0 S" O  QMS1:  PA8
ENN： PA7
STEP: PA6
4 t# W2 i) N# ]6 D1 r$ y* ZDIR:  PA5
SPREAD：悬空未设置，最好通过MCU的IO进行控制；
4 R8 q- b) k$ z. S- E) ?

MS2、MS1:00—8细分；01—32细分；10—64细分；11—16细分；

四、补充说明
1、上电顺序
# P, `3 S4 B  N0 m& v2 A   电机驱动板（驱动芯片）先上电，底板控制板后上电；
2、电机
1 }: U# |0 I- ~3 Z   最好用42小电机测试；
6 \8 A1 z* |1 Y' R6 O, H: ~3、发热问题
   有条件的最好给芯片加散热片，芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电，不要芯片的8脚5VOUT输出。

7 x4 |6 D; o+ Y: a1 r五、开源补充说明
    如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！

如对文档有疑问或有技术问题需要交流，可联系Trinamic原厂或我们。
- z3 p3 I- f9 l* Z# \' f0 S

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