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游名:Stm32F0+TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开...  

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mmuuss586 发布时间:2020-4-1 11:11
基于Stm32F0+TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享
资料下载见附件,电脑登入
1.png
2.png

$ M$ j1 }9 L/ p4 @% B

Program(IO).rar

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TMC2209_Datasheet_V103 英文.pdf

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TMC2209StepStick原理图.pdf

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TMC2209数据表 中文.pdf

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基于Stm32F0 TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享.pdf

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游名科技产品目录(2020-7-21).pdf

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4 收藏 7 评论114 发布时间:2020-4-1 11:11

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114个回答
mmuuss586 回答时间:2020-4-3 10:53:52
:):):):):):):):):)
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 11:23:11
程序参考如下:
/ w- B& W* b( p+ D. \$ {9 X        SubdivisionSet(64);                                        //细分设置为64
9 J+ k2 x. p  F4 p+ m! h( o7 }        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET);        //STEP设置为高
9 l9 R. Q$ L/ N- b  /* USER CODE BEGIN WHILE */
, J$ W% j& f, j# H! g! v3 ]& k5 \- y0 V  while (1)) c% W& M) b3 z* h$ p- K, M1 Y) q
  {
# V# Q5 n5 {- K+ J/ w- p                MoveStep(1,12800);                                //正转一圈
. g! U1 ?- O+ z" y                HAL_Delay(2000);                                        //延时2S& Q+ V+ {; J. y/ `
                MoveStep(0,12800);                                //反转一圈
" ^. D1 h2 K) U1 h: a                HAL_Delay(1000);                                        //延时1S1 b& V& R( ~& x% N9 k$ ~/ o1 L9 g
  }
9 Y& h8 K* x+ y' g4 O+ D( J( w
$ x9 N: H4 _- X7 r
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 11:13:48
一、概述TRINAMIC推出静音步进驱动器芯片TMC2209。支持2A RMS电流(峰值电流2.8A),电压4.75-28V. 并且可同时使用StallGuard4file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\A641BDB47A964632B45F3C54C0CAF277.gif和StealthChop2file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\8D052C5A5C1B4FFCBDAB99EA3EF507AE.gif,同时支持静音和无传感力矩检测功能,无需限位开关。
* g) ?; @1 u/ i6 I 1.png   M" ]3 Y% _. L% B
3 ^) W' j2 C% H7 Z; q, g' o
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 11:15:51
二、硬件设计
硬件设计接口上:支持UART或脉冲+方向控制
原理图如下图所示:
1.jpg

8 r; a5 P: M$ P# L% D, C  }) w
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 11:16:37
补充说明:
; U8 G! r& }3 q% y; W# N1、母线电容C3、C4、C5选择:一般是1A对应100uF左右(有条件的尽可能大);* X  V  d/ h; a& J4 N
2、电源保护:有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等;
+ A& c- y7 b: b1 O2 \* E" L3、MS2、MS1设置细分;
% R3 \9 T( V+ q! m0 ^" o4、芯片17脚VREF输入:电压越高对应的电流越大;7 u2 ~  Y( t' ~# L+ ~+ M: f: N1 u
5、MS2、MS1:设置细分;) d# T. X" p7 V, _
6、ENN、DIR、STEP:分别对应芯片使能、方向、脉冲;
$ B8 }; d" Q0 J/ \* Q' |" E8 I  k7、SPREAD斩波模式选择:0=StealthChop(低速效果好),1=SpreadCyle(高速效果好);
3 V. t; R! C3 ]9 |# U0 V
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 11:17:52
8、电机接口:如果对EMC要求较高的,最好加些滤波和保护,参考电路如下图:
1.png
3 I: Z. d0 s5 K& S9 c. a
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 11:20:24
PCB图参考如下(最好是4层板):
1.jpg 2.jpg
补充说明:
芯片底部最好不要走其它线,保证地平面完整及散热;
3D显示效果:
3.jpg

/ |# @0 t6 e& d  `. Q! q* E
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 11:22:09
三、软件说明! b6 }( E* n- [% m; S
采用方向+脉冲(DIR+STEP)接口$ M) I# x) d/ J# A* y
芯片引脚跳线连接:3 @$ `( Y/ e$ o; u" v7 I' X# P" H4 D
MS2:  PA9
' b% g5 y6 P, A6 J. h$ u3 ?: D+ p/ MMS1:  PA8
1 [2 _' E9 {; B* P8 JENN: PA7
7 w5 U5 y9 U  I# a& m9 w  g; NSTEP: PA6* E: }! P8 y  i) S; G* F7 Y
DIR:  PA5
$ F, A" E* u$ R* |SPREAD:悬空未设置,最好通过MCU的IO进行控制;# R, X* V( m9 l2 \& V
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 11:22:34
MS2、MS1:00—8细分;01—32细分;10—64细分;11—16细分;
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 11:23:32
四、补充说明
, X6 F2 R# O$ c- a, f1、上电顺序
) A0 @) k0 A: L# j) O1 R9 @- O- B   电机驱动板(驱动芯片)先上电,底板控制板后上电;( t( {' x' _- S
2、电机" \4 i, U5 Y, e- V4 g
   最好用42小电机测试;
; C8 x5 U4 [  x/ C2 y3 h3、发热问题3 [7 v8 N  ^$ M9 i8 q+ G- Z
   有条件的最好给芯片加散热片,芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电,不要芯片的8脚5VOUT输出。3 D" p1 C6 {! {  P/ Q# o
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 11:24:21
4 ]1 r7 T- _/ [6 i
五、开源补充说明2 U8 `9 a2 @( S
    如果确实需要原理图和PCB的用户,请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢!0 i! l: Q- |8 \( ?: T: b2 ]. a/ M
0 U. ]3 V( M8 F! d
如对文档有疑问或有技术问题需要交流,可联系Trinamic原厂或我们。
( {4 ^* X4 z5 B7 ^' ~
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 11:24:53
:)
mmuuss586 回答时间:2020-4-1 21:26:08
mmuuss586 回答时间:2020-4-2 11:34:44
:):)

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