基于Stm32F0+TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享

资料下载见附件，电脑登入

: T: L# A) c2 |

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程序参考如下：
        SubdivisionSet(64);                                        //细分设置为64
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET);        //STEP设置为高
+ N, @6 G, K9 m6 G/ S1 W" q  /* USER CODE BEGIN WHILE */
4 V7 e( @( @! T& I5 Z  while (1)
' R7 I8 k; E* e( p1 ^  {
9 @& `: y% l3 ~! H$ q8 C                MoveStep(1,12800);                                //正转一圈
3 w# r- ?: [0 E9 G+ B- G                HAL_Delay(2000);                                        //延时2S
! n& d& {: \  I" F                MoveStep(0,12800);                                //反转一圈
                HAL_Delay(1000);                                        //延时1S
  }

3 e* s# I, {- H: O: ~4 o

一、概述TRINAMIC推出静音步进驱动器芯片TMC2209。支持2A RMS电流（峰值电流2.8A），电压4.75-28V. 并且可同时使用StallGuard4file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\A641BDB47A964632B45F3C54C0CAF277.gif和StealthChop2file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\8D052C5A5C1B4FFCBDAB99EA3EF507AE.gif，同时支持静音和无传感力矩检测功能，无需限位开关。

: C5 j. f# ?+ R

二、硬件设计

硬件设计接口上：支持UART或脉冲+方向控制

原理图如下图所示：

1 H/ f- h' m5 V, B( v) M  {

补充说明：
1、母线电容C3、C4、C5选择：一般是1A对应100uF左右（有条件的尽可能大）；
6 e2 P" `! T8 j1 ?2 e/ {* r$ N) H2、电源保护：有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等；
8 ]0 Y6 C- Z, x6 k. M3、MS2、MS1设置细分；
; U5 {0 _, x" o! C# P, |4、芯片17脚VREF输入：电压越高对应的电流越大；
5、MS2、MS1:设置细分；
8 R/ S( v" Y" z6、ENN、DIR、STEP：分别对应芯片使能、方向、脉冲；
7、SPREAD斩波模式选择：0=StealthChop(低速效果好),1=SpreadCyle(高速效果好)；

8、电机接口：如果对EMC要求较高的，最好加些滤波和保护，参考电路如下图：

( \5 J: n5 \4 B! H9 L

PCB图参考如下（最好是4层板）：

补充说明：

芯片底部最好不要走其它线，保证地平面完整及散热；

3D显示效果：

三、软件说明
* R: X& p' P5 L7 |, I4 F& I采用方向+脉冲（DIR+STEP）接口
芯片引脚跳线连接：
MS2:  PA9
8 w, U0 V6 N8 c+ PMS1:  PA8
7 J3 Q8 E0 c8 _: z+ ]/ O- x: xENN： PA7
) u" ^; ?$ k( N4 p( jSTEP: PA6
3 C& p7 M6 ?: c9 WDIR:  PA5
SPREAD：悬空未设置，最好通过MCU的IO进行控制；

MS2、MS1:00—8细分；01—32细分；10—64细分；11—16细分；

四、补充说明
" N5 L5 w8 P+ s8 B& \5 ~( s4 `+ [! Y1、上电顺序
   电机驱动板（驱动芯片）先上电，底板控制板后上电；
8 ^! i9 ^5 c5 F$ H! \& x2、电机
   最好用42小电机测试；
! a9 n" z& S9 S& ?) x3、发热问题
   有条件的最好给芯片加散热片，芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电，不要芯片的8脚5VOUT输出。
; @6 o0 d2 m/ ~2 a* w& u

五、开源补充说明
    如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！
2 }1 b2 z. m1 _1 X2 D4 R0 X) o! @
如对文档有疑问或有技术问题需要交流，可联系Trinamic原厂或我们。

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