基于Stm32F0+TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享

资料下载见附件，电脑登入

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程序参考如下：
8 Y+ [3 S8 |6 H        SubdivisionSet(64);                                        //细分设置为64
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET);        //STEP设置为高
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
1 V' @' `  D  Q( P+ W; e  {
; {( _! _3 n7 p% L                MoveStep(1,12800);                                //正转一圈
                HAL_Delay(2000);                                        //延时2S
! C; G% P$ z, l6 h                MoveStep(0,12800);                                //反转一圈
                HAL_Delay(1000);                                        //延时1S
; N+ F) S3 _! h3 o) @" s- H4 L, n$ d  }

: m- ?& D, }3 b3 [- L

一、概述TRINAMIC推出静音步进驱动器芯片TMC2209。支持2A RMS电流（峰值电流2.8A），电压4.75-28V. 并且可同时使用StallGuard4file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\A641BDB47A964632B45F3C54C0CAF277.gif和StealthChop2file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\8D052C5A5C1B4FFCBDAB99EA3EF507AE.gif，同时支持静音和无传感力矩检测功能，无需限位开关。


3 G" B* s. s5 R' X6 n) z$ A

二、硬件设计

硬件设计接口上：支持UART或脉冲+方向控制

原理图如下图所示：

9 s" X) x  C; T- i$ N% o

补充说明：
1、母线电容C3、C4、C5选择：一般是1A对应100uF左右（有条件的尽可能大）；
9 L6 H! {, ?+ t- P. H3 C* @2、电源保护：有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等；
" {% [! p! c, _% o  U; ?" X/ ?3、MS2、MS1设置细分；
$ {) x& u1 g5 X' a+ \3 R4、芯片17脚VREF输入：电压越高对应的电流越大；
$ I9 {4 {/ \, m; c5、MS2、MS1:设置细分；
; |! b$ L7 k; R$ ~- [: V: r/ h9 x- f6、ENN、DIR、STEP：分别对应芯片使能、方向、脉冲；
7、SPREAD斩波模式选择：0=StealthChop(低速效果好),1=SpreadCyle(高速效果好)；
) X2 C; [; T" T# f

8、电机接口：如果对EMC要求较高的，最好加些滤波和保护，参考电路如下图：

) P( {; G& I# a

PCB图参考如下（最好是4层板）：

补充说明：

芯片底部最好不要走其它线，保证地平面完整及散热；

3D显示效果：

! n4 T$ Y7 t- R" B/ Q9 N5 f2 b' v

三、软件说明
采用方向+脉冲（DIR+STEP）接口
- e* B  z' J2 t/ A+ h: e; t8 e. z芯片引脚跳线连接：
MS2:  PA9
- Y3 z9 s& P3 X2 |+ w/ yMS1:  PA8
ENN： PA7
5 v$ Z! W( S% d9 j% {) }STEP: PA6
$ u8 t. C. k3 q, f6 M  J! PDIR:  PA5
SPREAD：悬空未设置，最好通过MCU的IO进行控制；

MS2、MS1:00—8细分；01—32细分；10—64细分；11—16细分；

四、补充说明
1、上电顺序
' I3 q% S. p! z( E   电机驱动板（驱动芯片）先上电，底板控制板后上电；
2、电机
1 w/ |- w0 k# H   最好用42小电机测试；
$ Z# n4 v  q' w; R# }3、发热问题
   有条件的最好给芯片加散热片，芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电，不要芯片的8脚5VOUT输出。

五、开源补充说明
    如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！

+ i" D, ^. l) h1 ?8 I3 t9 u如对文档有疑问或有技术问题需要交流，可联系Trinamic原厂或我们。

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