基于Stm32F0+TMC2209步进驱动参考原理图PCB图教程源码等开源分享

资料下载见附件，电脑登入

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程序参考如下：
/ B$ n3 E7 N/ |( C* Z        SubdivisionSet(64);                                        //细分设置为64
1 ?$ _) h2 v* p" x& p        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,STEP_Pin, GPIO_PIN_SET);        //STEP设置为高
$ x9 ~3 ], s( z  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
& m( q# s6 I! A& T                MoveStep(1,12800);                                //正转一圈
                HAL_Delay(2000);                                        //延时2S
                MoveStep(0,12800);                                //反转一圈
0 d7 n8 l0 L/ m+ U) j+ c& o7 |. M                HAL_Delay(1000);                                        //延时1S
2 F  c) d; }' {  }

6 h' C) n3 C+ _8 o, x! d- G" H

一、概述TRINAMIC推出静音步进驱动器芯片TMC2209。支持2A RMS电流（峰值电流2.8A），电压4.75-28V. 并且可同时使用StallGuard4file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\A641BDB47A964632B45F3C54C0CAF277.gif和StealthChop2file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\QQ\Temp\8D052C5A5C1B4FFCBDAB99EA3EF507AE.gif，同时支持静音和无传感力矩检测功能，无需限位开关。


4 {( N, |0 P# K4 s+ l3 Y6 a* [+ o

二、硬件设计

硬件设计接口上：支持UART或脉冲+方向控制

原理图如下图所示：

  e' Q3 L/ A( z4 C4 i

补充说明：
1、母线电容C3、C4、C5选择：一般是1A对应100uF左右（有条件的尽可能大）；
2、电源保护：有条件的最好加防反接、TVS保护、以及保险丝等；
8 X; j3 |% W8 m' `3、MS2、MS1设置细分；
4、芯片17脚VREF输入：电压越高对应的电流越大；
5、MS2、MS1:设置细分；
" V! e: S4 r  M, k0 ~8 N5 v7 K1 E! _6、ENN、DIR、STEP：分别对应芯片使能、方向、脉冲；
7、SPREAD斩波模式选择：0=StealthChop(低速效果好),1=SpreadCyle(高速效果好)；

8、电机接口：如果对EMC要求较高的，最好加些滤波和保护，参考电路如下图：

& v) T- J8 T; ]- T

PCB图参考如下（最好是4层板）：

补充说明：

芯片底部最好不要走其它线，保证地平面完整及散热；

3D显示效果：

# B% d7 }4 A8 A+ W

三、软件说明
采用方向+脉冲（DIR+STEP）接口
芯片引脚跳线连接：
4 B/ a4 S& e$ E' RMS2:  PA9
) x  a9 Z  [2 V0 E* pMS1:  PA8
5 @9 K, C" x; Y+ V. e8 U  hENN： PA7
STEP: PA6
DIR:  PA5
SPREAD：悬空未设置，最好通过MCU的IO进行控制；
' L  \1 B" x9 X" U) V  L8 z% U& x

MS2、MS1:00—8细分；01—32细分；10—64细分；11—16细分；

四、补充说明
1、上电顺序
+ ?( E9 o6 l; o   电机驱动板（驱动芯片）先上电，底板控制板后上电；
2、电机
   最好用42小电机测试；
5 ^: c% r; H3 p) n3、发热问题
   有条件的最好给芯片加散热片，芯片的15脚VCCIO最好使用外部电源供电，不要芯片的8脚5VOUT输出。

9 T9 P! w" L2 G$ X五、开源补充说明
, V6 t. j! \2 Q! ~+ v    如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！
3 Z  j1 @/ F$ y+ G2 K4 K% p5 [
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