问题：最近用stm32mp1 MCU CAN开发，但是配置好代码后，发现can发送有问题，定义有三组buf数据，can发送 始终只能发送一组，换别的组数据始终不发送。下面是三组定义的数据；can始终只能发送TxData0
uint8_t TxData1[] = {0x10, 0x32, 0x54, 0x76, 0x98, 0x00, 0x11, 0x22};
uint8_t TxData3[] = {0x11, 0x11, 0x11, 0x11, 0x11, 0x11, 0x11, 0x66};
uint8_t TxData0[] = {0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x22, 0x56};
can代码配置
1.can初始化配置，其中设置can频率为20M/（seg1+seg2+1）=500k

1. hfdcan1.Instance = FDCAN1;
   
2.   hfdcan1.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_CLASSIC;
   
3.   hfdcan1.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL;//FDCAN_MODE_EXTERNAL_LOOPBACK;
   
4.   hfdcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE;
   
5.   hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE;
   
6.   hfdcan1.Init.ProtocolException = DISABLE;
   
7.   hfdcan1.Init.NominalPrescaler = 1;
   
8.   hfdcan1.Init.NominalSyncJumpWidth = 1;
   
9.   hfdcan1.Init.NominalTimeSeg1 = 35;
   
10.   hfdcan1.Init.NominalTimeSeg2 = 12;
    
11.   hfdcan1.Init.DataPrescaler = 1;
    
12.   hfdcan1.Init.DataSyncJumpWidth = 1;
    
13.   hfdcan1.Init.DataTimeSeg1 = 1;
    
14.   hfdcan1.Init.DataTimeSeg2 = 1;
    
15.   hfdcan1.Init.MessageRAMOffset = 0;
    
16.   hfdcan1.Init.StdFiltersNbr = 1;
    
17.   hfdcan1.Init.ExtFiltersNbr = 0;
    
18.   hfdcan1.Init.RxFifo0ElmtsNbr = 1;
    
19.   hfdcan1.Init.RxFifo0ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;
    
20.   hfdcan1.Init.RxFifo1ElmtsNbr = 1;
    
21.   hfdcan1.Init.RxFifo1ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;
    
22.   hfdcan1.Init.RxBuffersNbr = 8;
    
23.   hfdcan1.Init.RxBufferSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;
    
24.   hfdcan1.Init.TxEventsNbr = 0;
    
25.   hfdcan1.Init.TxBuffersNbr = 8;
    
26.   hfdcan1.Init.TxFifoQueueElmtsNbr =8;
    
27.   hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION;
    
28.   hfdcan1.Init.TxElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;
    
29.   if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK)
    
30.   {
    
31.     Error_Handler();
    
32.   }

复制代码

2.can滤波器设置和发送数据设置

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.   /*##-1 Configure the FDCAN filters ########################################*/
   
3.    /* Configure standard ID reception filter to Rx FIFO 0 */
   
4.    sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;
   
5.    sFilterConfig.FilterIndex = 0;
   
6.    sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;
   
7.    sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;
   
8.    sFilterConfig.FilterID1 = 0x444;
   
9.    sFilterConfig.FilterID2 = 0x555;
   
10.    if (HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK)
    
11.    {
    
12.      Error_Handler();
    
13.    }
    
14.    if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK)
    
15.     {
    
16.       Error_Handler();
    
17.     }
    
18. 
    
19.   /* USER CODE END 2 */
    
20.    /*##-3 Transmit messages ##################################################*/
    
21.      /* Add message to Tx FIFO */
    
22.      TxHeader.Identifier = 0x444;
    
23.      TxHeader.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;
    
24.      TxHeader.TxFrameType = FDCAN_DATA_FRAME;
    
25.      TxHeader.DataLength = FDCAN_DLC_BYTES_8;
    
26.      TxHeader.ErrorStateIndicator = FDCAN_ESI_ACTIVE;
    
27.      TxHeader.BitRateSwitch = FDCAN_BRS_OFF;
    
28.      TxHeader.FDFormat = FDCAN_CLASSIC_CAN;
    
29.      TxHeader.TxEventFifoControl = FDCAN_NO_TX_EVENTS;
    
30.      TxHeader.MessageMarker = 0;
    
31.      if (HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData0) != HAL_OK)
    
32.      {
    
33.        Error_Handler();
    
34.      }

复制代码

3.发现HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData0)这个函数第三个参数为TxData0就可以发送，如果换上TxData1或者其他始终发送不了，请各位大神看看这是什么原因？

没搞过啊！！！还在研究核心和外设的关系。。。怎么设计核心的使用！！！能不能说一下你的理解呢！！！

检查一下程序吧  没遇到这种问题  这也太奇怪了  发送和数组名有什么关系 。。。

mylovemcu 发表于 2020-5-19 18:48
检查一下程序吧  没遇到这种问题  这也太奇怪了  发送和数组名有什么关系 。。。 ...

代码也没别的东西呀，上面贴出来的是全部的can代码，看过几次了，不知道问题出在那里，但是我把TxData0里面的数据改一下也不能发送，不改不换都可以发送，真心不知道问题出在哪？

mylovemcu 发表于 2020-5-19 18:48
检查一下程序吧  没遇到这种问题  这也太奇怪了  发送和数组名有什么关系 。。。 ...

应该不是数组名的问题，是里面的数据如不变把数组名改一下，比如TxData5都是可以发送的，关键是里面的数据不能改，改2个可以，改三个就发送不了了

MrJiu 发表于 2020-5-19 18:13
没搞过啊！！！还在研究核心和外设的关系。。。怎么设计核心的使用！！！能不能说一下你的理解呢！！！ ...

核心和外设都是一样的呀，cubemx配置分配就行了呀

官方有个例程，可以参考一下看看是不是配置问题
\STM32Cube_FW_MP1_V1.2.0\Projects\STM32MP157C-DK2\Examples\FDCAN\FDCAN_Loopback\STM32CubeIDE

STM32CubeMP1 package v1.2.0可以在下面链接下载：
http://st.com/content/ccc/resour ... 2cubemp1_v1-2-0.zip

这个不是更适合跑linux吗？