請教一下，有人用過SDK5.4.3裡的Position control ?

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出大頭提问时间：2020-6-4 15:27 /

问答
是否解决:

各位大大好，我把它debug後跑起來都固定不動，馬達聲音很大聲，是不是我Z相沒做，還是要用其他步驟，有人有試過嗎?謝謝。

赞收藏评论6 发布时间：2020-6-4 15:27

6个回答

jys201801 回答时间：2020-6-4 16:18:06

不知道你在说什么

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李康1202 回答时间：2020-6-5 08:46:44

顶一下

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mmuuss586 回答时间：2020-6-5 10:44:40

Z相可以不接，没关系的

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mmuuss586 回答时间：2020-6-5 10:45:12

调节PI看看；
ST的位置环，是控制电角度的，目前不好调

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Consen 回答时间：2020-6-5 15:39:40

可以看看楼上游总的一份资源帖子后面有很多电机故障排除知识

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小威-395532 回答时间：2020-8-3 17:31:49

里面的位置控制采用两环控制，位置环和电流环两环控制，可以跑起来，但效果并不好，需要好的位置控制需要在他们之间加个速度换过渡

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