如何将电机转速度控制在0.1RPM以下?我尝试过将SPEED_UNIT改为480,电机转速度可以控制在0.125RPM,但最转到250RPM时,编码器计数好像溢出了
STSPIN32G4内部驱动电压输出问题
使用Hal库的SPI读取磁边传感器导致STM32G4无法运行
定时器触发SPI
stm32G474RBT3的flash擦除寿命是多少?
stm32g474RE 输出4相波形,如何精准输出ADC触发的问题。
STM32G491 flash擦除的问题,请教大神
STM32G4 FLASH擦除不了,寻求各位大佬、官方的帮助
STSPIN32G4 STM32G431VBTx CAN FIFO发送数据帧随机变远程帧
STM32G473,PA3导致定时器定时误差过大
微信公众号
手机版
评分
查看全部评分
评分
查看全部评分
我用了个100us中断,里面都是相同的算法,之前用的是F405(168MHz),实际运行时间在60us左右;现在换到G473(170MHz),不指定ram的话,测试接近80us了。两个测试都是用DO电平测的。
是否能进一步看看是哪段程序慢了,还是整体慢了?
看看编译出的汇编是不是一样的
不太懂汇编,取了其中一段对比,感觉指令应该是一样的呀。
又对比了1msTask,程序也变慢了20%左右。
昨天图片上传失败了。拿了其中一段对比,感觉指令一样的。(不懂汇编
感谢您,我去查查看。