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无法继续上升,上不去
stm32g474cct6 flash地址问题
记录使用Cube生成HRTIM工程时的一个bug
stm32 usb hid设备能发数据给PC,但不能接收PC的数据!!!
STSPIN32G4 STM32G431VBTx CAN FIFO发送数据帧随机变远程帧
如何将电机转速度控制在0.1RPM以下?我尝试过将SPEED_UNIT改为480,电机转速度可以控制在0.125RPM,但最转到250RPM时,编码器计数好像溢出了
STM32G474 HRTIM的single-shot功能,如何使用?
无源晶振开关电路设计
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这个地方现在应该是有点问题。
一般来讲,如果同时启用TIMx两个通道的话,默认做互补输出。这样的话,设置TA1即可,TA2就不用管了,但是有点奇怪,TA2的reset源又可以选择。
之前的界面不是这样的。如果按照目前界面做配置,我这边测试结果是TA2怎么都没有波形输出,后来在代码里强行修改了几行代码后就可以得到TA1 TA2的互补输出。
pOutputCfg.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER; pOutputCfg.ResetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1; if (HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, HRTIM_OUTPUT_TA2, &pOutputCfg) != HAL_OK) { Error_Handler(); }
具体就是TA2/TA1的set source和 reset source刚好对调。
这个地方可能要反馈下。