好不容易找到了RSHUNT的值
#define RSHUNT    0.3300
然后发现程序里计算采样电流并没有用 RSHUNT ，

而是如下的方式计算的：

/* Current on Phase C is not accessible     */
/* Ia = PhaseAOffset - ADC converted value) */
Aux = ( int32_t )( pHandle->PhaseAOffset ) - ( int32_t )( ADCDataReg1 );

这个Aux好像是电流值。
这样算是怎么得出电流的呢？
谢谢大家

没人搭理哎

还是都不会？

PhaseAoffset是A相电流的零漂直，对应模拟量大概1.65V左右，如果规定电流流入电机为正方向，就是这个式子算出代表A相电流的采样值

我也是迷糊，库里ADC采样出来的电流也看不懂

1. /* When using Id = 0, NOMINAL_CURRENT is utilized to saturate the output of the
   
2.    PID for speed regulation (i.e. reference torque).
   
3.    Transformation of real currents (A) into int16_t format must be done accordingly with
   
4.    formula:
   
5.    Phase current (int16_t 0-to-peak) = (Phase current (A 0-to-peak)* 32767 * Rshunt *
   
6.                                    *Amplifying network gain)/(MCU supply voltage/2)
   
7. */
   
8. 
   
9. #define NOMINAL_CURRENT         25022
   
10. #define MOTOR_MAX_SPEED_RPM     3000 /*!< Maximum rated speed  */
    
11. #define MOTOR_VOLTAGE_CONSTANT  4.1 /*!< Volts RMS ph-ph /kRPM */
    
12. #define ID_DEMAG                -25022 /*!< Demagnetization current */

复制代码

这里转换有用到