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关于stm32f103+icm20602+四元数的例程分享

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doufuhuang 发布时间：2020-8-5 20:04
本次历程的主要内容为：在stm32f103平台上，获取icm20602的六轴数据，用四元数姿态解算，获取翻滚角，俯仰角和偏航角。
" G. l: X  u2 {) d由于icm20602是六轴陀螺仪，所以在偏航角中误差较大。+ z3 A7 p5 t" E9 v# i0 S" P; {
历程说明如下：本历程使用TIM3定时器，每隔50ms获取icm20602六轴数据，并用四元数解算获取角度。其中_st_Mpu是一个六轴数据结构体，_st_AngE是一个三角度结构体。
8 u! `1 s4 A$ i' G- G' ?' J. t; J  D$ U

4 y5 ~3 u" R0 V, p  t
SX9H1EX}T8{GZT0_@0EI}CE.png

STM32F103.zip

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3.27 MB, 下载次数: 236
赞 1 收藏 评论15 发布时间：2020-8-5 20:04

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15个回答
doufuhuang 回答时间：2020-8-6 10:32:00
签到
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doufuhuang 回答时间：2020-8-8 16:09:28
签到
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doufuhuang 回答时间：2020-8-8 16:10:36
谢谢分享
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李康1202 回答时间：2020-8-13 09:19:02
顶一下
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jeffhe1 回答时间：2020-8-13 10:10:45
謝謝分享
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doufuhuang 回答时间：2020-8-14 15:31:36
顶一下
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doufuhuang 回答时间：2020-8-20 14:10:13
签到
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xiangnan949 回答时间：2020-8-20 16:52:21
学习学习~~
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doufuhuang 回答时间：2020-8-22 11:36:58
签到
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doufuhuang 回答时间：2020-8-24 10:52:08
学习学习
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doufuhuang 回答时间：2020-8-25 19:59:57
有什么问题可以加我联系方式哦
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davidwyq 回答时间：2020-8-25 20:09:25
谢谢分享
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一杯原谅绿茶 回答时间：2021-10-20 17:15:03
来看看+ t' x# j5 _4 ?6 I# V8 m* w
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Charley870628 回答时间：2022-8-26 14:29:44
学习学习
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