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关于stm32f103+icm20602+四元数的例程分享

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doufuhuang 发布时间：2020-8-5 20:04
本次历程的主要内容为：在stm32f103平台上，获取icm20602的六轴数据，用四元数姿态解算，获取翻滚角，俯仰角和偏航角。7 Y  W9 o" [& U  ?: |
由于icm20602是六轴陀螺仪，所以在偏航角中误差较大。6 K6 ^- ?3 h: h+ j1 X( r, w5 k
历程说明如下：本历程使用TIM3定时器，每隔50ms获取icm20602六轴数据，并用四元数解算获取角度。其中_st_Mpu是一个六轴数据结构体，_st_AngE是一个三角度结构体。) c1 o% }# c, H( ]$ I0 I

1 v  [/ `! e9 I1 f8 C% X% f( U, s8 A! |" V0 d: M' |6 ^
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STM32F103.zip

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3.27 MB, 下载次数: 244
赞 1 收藏 评论15 发布时间：2020-8-5 20:04

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15个回答
doufuhuang 回答时间：2020-8-6 10:32:00
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doufuhuang 回答时间：2020-8-8 16:09:28
签到
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doufuhuang 回答时间：2020-8-8 16:10:36
谢谢分享
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李康1202 回答时间：2020-8-13 09:19:02
顶一下
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jeffhe1 回答时间：2020-8-13 10:10:45
謝謝分享
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doufuhuang 回答时间：2020-8-14 15:31:36
顶一下
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doufuhuang 回答时间：2020-8-20 14:10:13
签到
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xiangnan949 回答时间：2020-8-20 16:52:21
学习学习~~
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doufuhuang 回答时间：2020-8-22 11:36:58
签到
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doufuhuang 回答时间：2020-8-24 10:52:08
学习学习
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doufuhuang 回答时间：2020-8-25 19:59:57
有什么问题可以加我联系方式哦
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davidwyq 回答时间：2020-8-25 20:09:25
谢谢分享
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一杯原谅绿茶 回答时间：2021-10-20 17:15:03
来看看
9 y' j. I$ v; v
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Charley870628 回答时间：2022-8-26 14:29:44
学习学习
; g* c- H7 D& E
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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章！

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