你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img
chrome st-img
firefox st-img
safari st-img
ie8及以上

关于stm32f103+icm20602+四元数的例程分享

[复制链接]
doufuhuang 发布时间：2020-8-5 20:04
本次历程的主要内容为：在stm32f103平台上，获取icm20602的六轴数据，用四元数姿态解算，获取翻滚角，俯仰角和偏航角。
; c# A" j0 d5 C: `1 h  g由于icm20602是六轴陀螺仪，所以在偏航角中误差较大。+ k' \& b6 O4 S) I7 v+ T: H8 B
历程说明如下：本历程使用TIM3定时器，每隔50ms获取icm20602六轴数据，并用四元数解算获取角度。其中_st_Mpu是一个六轴数据结构体，_st_AngE是一个三角度结构体。6 E& f2 P0 l) m' R# k3 v
& y/ C2 d6 Y6 C' ?6 Q
% [% r% R3 D) Z5 }! v
SX9H1EX}T8{GZT0_@0EI}CE.png

STM32F103.zip

下载

3.27 MB, 下载次数: 244
赞 1 收藏 评论15 发布时间：2020-8-5 20:04

举报

15个回答
doufuhuang 回答时间：2020-8-6 10:32:00
签到
赞 评论
doufuhuang 回答时间：2020-8-8 16:09:28
签到
赞 评论
doufuhuang 回答时间：2020-8-8 16:10:36
谢谢分享
赞 评论
李康1202 回答时间：2020-8-13 09:19:02
顶一下
赞 评论
jeffhe1 回答时间：2020-8-13 10:10:45
謝謝分享
赞 评论
doufuhuang 回答时间：2020-8-14 15:31:36
顶一下
赞 评论
doufuhuang 回答时间：2020-8-20 14:10:13
签到
赞 评论
xiangnan949 回答时间：2020-8-20 16:52:21
学习学习~~
赞 评论
doufuhuang 回答时间：2020-8-22 11:36:58
签到
赞 评论
doufuhuang 回答时间：2020-8-24 10:52:08
学习学习
赞 评论
doufuhuang 回答时间：2020-8-25 19:59:57
有什么问题可以加我联系方式哦
赞 评论
davidwyq 回答时间：2020-8-25 20:09:25
谢谢分享
赞 评论
一杯原谅绿茶 回答时间：2021-10-20 17:15:03
来看看0 p0 }0 C) N7 F* [1 h) z0 p
赞 评论
Charley870628 回答时间：2022-8-26 14:29:44
学习学习. U/ U3 w% k; i, r2 Q
赞 评论
12下一页

所属标签

STM32团队

STM32团队

意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章！

最新内容

关于
意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
人形机器人运动控制、感知与智能配电
半导体创新技术与应用方向
EE架构与软件定义汽车
12V/48V 汽车智能配电（SPD）
区域控制单元（ZCU）与分区架构
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版