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说来惭愧，大学学了《电拖》的课程，讲了一堆电机。可惜当初把理科当文科学的，对于同步电机的认识并不明确。后来通过网上的教程也重新学习了PMSM电机，但是也只是偏重于控制本身，对电机的外形和结构没有一个清晰的认识。因为最近几年一般都是用安全电压内工作的直流电机，接触交流电机的机会很少。这次误打误撞接触了一台交流电机。看到接了两根线，最初还以为是异步感应电机。在网上搜了以后才知道这就是PMSM电机，只是多加了一个电容就是了。发现价格不贵，就自己搞了一台。几天到货，废话不多说，直接拆开看。（因为一手油，中间有几个环节漏了几张图）1、总览2 ^* F4 X( B; a; \1 w+ L" o8 k) J 5 A, Q |6 k* Y/ G: Z 1 h. V7 g; x0 A) C0 u 
$ r) i9 U( m9 v. F' Z, b; B 上面的CBB电容型号规格：CBB62， 630VAC， 334J. 测量了一下励磁线圈的纯电阻是2.5K欧姆。& U6 }% K2 Y' i8 m) F9 l) k% b 这涉及到一个问题电容怎么选择能够让相位移动90度？ 另一个是电的型号60...的60是电机的直径。 2、先拆掉卡簧 （手边没有卡簧钳，用钳子直接搞开了。可是没有卡簧钳，现在安不上去了  ）
3、去掉顶盖 
这里是最外圈减速。（总共3级减速）9 O g" _( f7 q 4、去掉第二层盖板' c9 F1 f1 z' q' M# K 这个盖板有两个对称的洞，主要是为了安装。待会你会发现下一层的托板是带了三个齿子，这层盖板有三个槽。底层的托板如果旋转180度，如果只有一个洞，安装时就可能导致这个盖板放不下去。开两个洞就可以再安装的时候更容易。 
这层盖板下面有两外两级减速。中间轴比较细袋中底部的那个尺寸旋转。第二级大小差不多更多可能是为了帮助第三级在轴心旋转。否则直接减速，输出轴就是偏心的。/ p9 ]# ?% W0 k2 h1 M: x, ~ " r1 f- G- P' t8 T. } G 5、拆掉齿轮和下一层盖板 注意这层盖板是带了三个齿。安装的位置很重要。上图中的位置就不对。 
这层拆开之后就可以直接看到转子了： 
5、取出转子 
转子是永磁体，和带励磁的产生磁场的方式不一样。但运动的原理一样。 不知道永磁体像这样设计是不是为了降低重量，减少材料消耗。3 \: x. I% E* u6 M# Q: `5 G, g. i ! y/ u8 N& E$ K5 ? 6、甩出转子 因为转子和钉子的磁靴有一定吸引力，所以需要设法把转子甩出来或者勾出来。 取出的时候注意转子上面的输出轴是一个可以那先来的齿轮。底部还有一个金属的顶簧结构的金属片。 
这样你就可以看到定子了。注意定子的磁靴很有意思。 总共分了两层，上下两层是相同的。每一层的次靴是等腰三角形的。一上一下交替呈现。 定子尝试了一下没取出，但基本上根据磁靴大概能够理解绕线的样子。" Z. g% F) e2 I g1 \4 U 应该是为了安全历次线圈和磁靴之间有一层塑料。不知道线圈是不是被绝缘体全包围的。& m6 w/ J- j5 O$ x9 r( _3 g" M; t' e 但肯定不能和外壳有接触，甚至绝缘漆破掉。 , x; a1 d' ^0 B$ c( N5 N 7、总结* n! [5 m3 Z2 C( \6 @% b2 J 本次拆解的不够彻底。如果可能瞅机会把励磁线圈搞出来。或者群里的大神，把你们拆解的电机样子呈现一下。' V; S# i$ I5 [) L/ Q |
这种方法适合定速场景，对他调速甚至更换成60Hz的频率供电应该都有问题。但是你懂的，价格是最重要的。用直流电机的画，市电还要整流变换稳压等操作。用这个就简单粗暴了。一个电机零售才二十多。
唯一的问题就是调速，如果需要调速就要加一堆电路了。
定速就工频，调速需要变频，从成本上来说确实这种方式比较合适，这种电机到最后还是很有可能被淘汰，感觉效率不够高
BLDC和PMSM电机都是大热呀