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永磁同步电机拆拆看

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watershade 发布时间:2020-12-20 20:21
说来惭愧,大学学了《电拖》的课程,讲了一堆电机。可惜当初把理科当文科学的,对于同步电机的认识并不明确。后来通过网上的教程也重新学习了PMSM电机,但是也只是偏重于控制本身,对电机的外形和结构没有一个清晰的认识。因为最近几年一般都是用安全电压内工作的直流电机,接触交流电机的机会很少。这次误打误撞接触了一台交流电机。看到接了两根线,最初还以为是异步感应电机。在网上搜了以后才知道这就是PMSM电机,只是多加了一个电容就是了。发现价格不贵,就自己搞了一台。几天到货,废话不多说,直接拆开看。(因为一手油,中间有几个环节漏了几张图)1、总览
* N( n) i: `3 ~) D7 L' }
: [3 i, ?, G9 V4 Z# b3 d& A) L  }0 K7 B# U) p& V- w5 v# l
总图1.jpg 总图3.jpg
- W3 O/ y# e0 P/ m
6 k- q- N* z# C2 f: Z( I1 s" H8 W! y9 d上面的CBB电容型号规格:CBB62, 630VAC, 334J. 测量了一下励磁线圈的纯电阻是2.5K欧姆。
+ O4 p# h! R7 B7 \这涉及到一个问题电容怎么选择能够让相位移动90度?  n: u$ A! I. o! ?
另一个是电的型号60...的60是电机的直径。
+ F8 m* Y0 p( C4 ~, Z& b& U0 H* u* i4 E0 h  K
2、先拆掉卡簧4 z7 O- ~/ {4 i+ u: Y
(手边没有卡簧钳,用钳子直接搞开了。可是没有卡簧钳,现在安不上去了
& _/ [% [# ?. b2 Q 总图2.jpg
: x" M% p1 Q( W6 `. f9 j3、去掉顶盖+ r2 e1 e- ~( Q4 A3 \+ Y' i5 Z
Step1.jpg 8 W7 X/ ^6 s# a8 u& M, c! \
这里是最外圈减速。(总共3级减速)
5 ~% T2 ^) ~0 Y( T5 p( L9 b, F4、去掉第二层盖板7 C; P. }; j% U
这个盖板有两个对称的洞,主要是为了安装。待会你会发现下一层的托板是带了三个齿子,这层盖板有三个槽。底层的托板如果旋转180度,如果只有一个洞,安装时就可能导致这个盖板放不下去。开两个洞就可以再安装的时候更容易。
/ @: I6 L6 A9 A: K7 P. Q Step2.jpg
; C) M% x- [' z" J: O# [! s! a/ C3 D! @
这层盖板下面有两外两级减速。中间轴比较细袋中底部的那个尺寸旋转。第二级大小差不多更多可能是为了帮助第三级在轴心旋转。否则直接减速,输出轴就是偏心的。4 \1 P/ s) P2 ^7 G4 [& b( C* T3 ^8 `
5 }, f$ A2 O( Q! \
5、拆掉齿轮和下一层盖板
- g7 y5 K5 H$ E5 k9 V注意这层盖板是带了三个齿。安装的位置很重要。上图中的位置就不对。: k" `" M- @& @& a
Step3.jpg 6 p! L6 z$ J+ j- j6 Z
这层拆开之后就可以直接看到转子了:, R. F8 U, ?  W# f4 L
Step3-2.jpg ( O9 c, F7 r  [7 ^# Z5 m
; g3 L; h! y0 c0 \
5、取出转子
( b. T# Q  s! D# k0 `9 l0 C rotor2.jpg 2 F5 j7 d: k9 g& `" k( q
转子是永磁体,和带励磁的产生磁场的方式不一样。但运动的原理一样。9 u$ Y/ ]: a( V: n- ^& @; z( N
不知道永磁体像这样设计是不是为了降低重量,减少材料消耗。/ |4 t5 O9 e: k7 O
" {1 f9 v$ V' E. t/ n: D# Z
6、甩出转子
4 y! m3 [7 R0 C! m9 C, j7 }因为转子和钉子的磁靴有一定吸引力,所以需要设法把转子甩出来或者勾出来。
" ?, N& o: b3 i取出的时候注意转子上面的输出轴是一个可以那先来的齿轮。底部还有一个金属的顶簧结构的金属片。1 U/ C& o* D0 u! E4 M8 Q
stator.jpg   |6 f2 T  L+ M1 @( _7 ^" u3 E  S
这样你就可以看到定子了。注意定子的磁靴很有意思。
+ U- ^4 y: j1 Q* V总共分了两层,上下两层是相同的。每一层的次靴是等腰三角形的。一上一下交替呈现。5 L# z4 Q/ p" F
定子尝试了一下没取出,但基本上根据磁靴大概能够理解绕线的样子。
; q& Z" {9 D& _+ \5 A* P, J应该是为了安全历次线圈和磁靴之间有一层塑料。不知道线圈是不是被绝缘体全包围的。* G0 K  `9 ]3 N8 u( p
但肯定不能和外壳有接触,甚至绝缘漆破掉。0 \, s# v5 h: @# ?
# E4 x8 \/ n; R* c* M$ B; a
7、总结
7 g9 H, U5 X% Q& Q本次拆解的不够彻底。如果可能瞅机会把励磁线圈搞出来。或者群里的大神,把你们拆解的电机样子呈现一下。
8 g  r$ g9 [9 q( ~/ @, V
收藏 评论4 发布时间:2020-12-20 20:21

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4个回答
子曰好人 回答时间:2020-12-21 10:06:09
厉害,这中三相转单相还是很少见到的,可能风扇摇头电机用得多一些
watershade 回答时间:2020-12-22 11:41:57
子曰好人 发表于 2020-12-21 10:06
5 x4 ~! a# [0 y1 y, b8 \9 `厉害,这中三相转单相还是很少见到的,可能风扇摇头电机用得多一些
/ x- k) I7 e5 k3 e2 S
这种方法适合定速场景,对他调速甚至更换成60Hz的频率供电应该都有问题。但是你懂的,价格是最重要的。用直流电机的画,市电还要整流变换稳压等操作。用这个就简单粗暴了。一个电机零售才二十多。
" u& t/ h5 m5 u4 d9 C. x( w唯一的问题就是调速,如果需要调速就要加一堆电路了。
子曰好人 回答时间:2020-12-22 13:56:44
watershade 发表于 2020-12-22 11:41
3 p, W% X: M# Q4 J# ~& O这种方法适合定速场景,对他调速甚至更换成60Hz的频率供电应该都有问题。但是你懂的,价格是最重要的。用 ...

% [6 u* Z# P; a2 l( Y定速就工频,调速需要变频,从成本上来说确实这种方式比较合适,这种电机到最后还是很有可能被淘汰,感觉效率不够高
watershade 回答时间:2020-12-23 10:37:05
子曰好人 发表于 2020-12-22 13:56
9 A" H  M- \) \9 o4 x定速就工频,调速需要变频,从成本上来说确实这种方式比较合适,这种电机到最后还是很有可能被淘汰,感觉 ...
3 G' }3 X; R6 [2 a
BLDC和PMSM电机都是大热呀。PMSM听到你做了这个判断会很失望

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