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永磁同步电机拆拆看

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watershade 发布时间:2020-12-20 20:21
说来惭愧,大学学了《电拖》的课程,讲了一堆电机。可惜当初把理科当文科学的,对于同步电机的认识并不明确。后来通过网上的教程也重新学习了PMSM电机,但是也只是偏重于控制本身,对电机的外形和结构没有一个清晰的认识。因为最近几年一般都是用安全电压内工作的直流电机,接触交流电机的机会很少。这次误打误撞接触了一台交流电机。看到接了两根线,最初还以为是异步感应电机。在网上搜了以后才知道这就是PMSM电机,只是多加了一个电容就是了。发现价格不贵,就自己搞了一台。几天到货,废话不多说,直接拆开看。(因为一手油,中间有几个环节漏了几张图)1、总览
+ V8 ]" p) I2 c  R6 H2 G9 {% t- I* |# t) h2 g0 g! u7 i

' e4 e. D0 N! W" U* s 总图1.jpg 总图3.jpg
9 O3 K& A% x% i; z! e' F5 T
  n. X& C( i. T( q; I上面的CBB电容型号规格:CBB62, 630VAC, 334J. 测量了一下励磁线圈的纯电阻是2.5K欧姆。3 J6 {& m0 a$ l2 t
这涉及到一个问题电容怎么选择能够让相位移动90度?1 T+ [3 O$ [& {1 F7 A' F
另一个是电的型号60...的60是电机的直径。
) p9 a6 Z& r! o. Y" d! d( n& y/ u9 G# w6 F& N% S7 @
2、先拆掉卡簧* S% x' t  _7 j# e' ?0 d6 @" s
(手边没有卡簧钳,用钳子直接搞开了。可是没有卡簧钳,现在安不上去了4 ~5 D1 [& Q+ X- k/ L4 @4 E
总图2.jpg
& e9 \0 w2 ^$ [  h3、去掉顶盖
3 n( A9 I% Q, r Step1.jpg + M0 Z% ]9 W+ d* _
这里是最外圈减速。(总共3级减速)
  V, c+ G& c) p, t4、去掉第二层盖板* k/ W0 |$ d8 j+ `6 C
这个盖板有两个对称的洞,主要是为了安装。待会你会发现下一层的托板是带了三个齿子,这层盖板有三个槽。底层的托板如果旋转180度,如果只有一个洞,安装时就可能导致这个盖板放不下去。开两个洞就可以再安装的时候更容易。" g+ Y4 Y# X+ g3 z
Step2.jpg ( w- E" M$ g" h: ]: l' l8 J5 e6 J

( T* P2 K- a$ I8 a( `这层盖板下面有两外两级减速。中间轴比较细袋中底部的那个尺寸旋转。第二级大小差不多更多可能是为了帮助第三级在轴心旋转。否则直接减速,输出轴就是偏心的。
2 y1 R$ V5 r3 s6 j6 M3 F7 E) j+ V+ a0 o2 G1 p- \
5、拆掉齿轮和下一层盖板& e9 i% ]) d2 V( c- ~% k* Q/ j( E3 l
注意这层盖板是带了三个齿。安装的位置很重要。上图中的位置就不对。5 H# E" {5 F8 P( S/ w8 ^0 Z
Step3.jpg
! y' S# U' L# S" ]; w& r/ f这层拆开之后就可以直接看到转子了:( N( M5 b8 s. s2 d6 d+ s
Step3-2.jpg 5 h2 o+ e4 @3 G: F. ~/ y  P) q

2 |1 F  t& L! @7 E+ X( h5、取出转子& \$ h) |. m, H, p8 J
rotor2.jpg
$ {" b/ I4 z  r$ q$ }0 l, `转子是永磁体,和带励磁的产生磁场的方式不一样。但运动的原理一样。7 s' y7 Y' n$ J
不知道永磁体像这样设计是不是为了降低重量,减少材料消耗。
9 W' ]; s' G4 z1 Y$ |- O3 g" _0 h$ H
6、甩出转子: Z: B) V$ ~- k
因为转子和钉子的磁靴有一定吸引力,所以需要设法把转子甩出来或者勾出来。) o4 L- \, ?( m1 ?- I
取出的时候注意转子上面的输出轴是一个可以那先来的齿轮。底部还有一个金属的顶簧结构的金属片。3 Y# i# x* c+ U1 N( G
stator.jpg " g2 T/ a: Z$ H! k4 o) {  P8 a
这样你就可以看到定子了。注意定子的磁靴很有意思。
2 X* |2 c! @; H总共分了两层,上下两层是相同的。每一层的次靴是等腰三角形的。一上一下交替呈现。
- b1 d4 j4 I6 J定子尝试了一下没取出,但基本上根据磁靴大概能够理解绕线的样子。
# d+ D3 Y9 I2 k  D  f1 e* [1 c应该是为了安全历次线圈和磁靴之间有一层塑料。不知道线圈是不是被绝缘体全包围的。# N' K  e% c3 A* T
但肯定不能和外壳有接触,甚至绝缘漆破掉。
$ x8 v; z1 H$ l( @( v! B
0 z& m- R$ J' T* p7、总结2 I0 r9 F# }) w2 l
本次拆解的不够彻底。如果可能瞅机会把励磁线圈搞出来。或者群里的大神,把你们拆解的电机样子呈现一下。
8 F6 J+ `: A* j  h" V! T+ D$ e& h
收藏 评论4 发布时间:2020-12-20 20:21

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4个回答
子曰好人 回答时间:2020-12-21 10:06:09
厉害,这中三相转单相还是很少见到的,可能风扇摇头电机用得多一些
watershade 回答时间:2020-12-22 11:41:57
子曰好人 发表于 2020-12-21 10:06
2 u" c8 _9 y2 j) ?8 g; J& c# |厉害,这中三相转单相还是很少见到的,可能风扇摇头电机用得多一些
1 U0 c; r/ D# o8 G
这种方法适合定速场景,对他调速甚至更换成60Hz的频率供电应该都有问题。但是你懂的,价格是最重要的。用直流电机的画,市电还要整流变换稳压等操作。用这个就简单粗暴了。一个电机零售才二十多。
, A3 z2 |8 L& N3 M+ ?唯一的问题就是调速,如果需要调速就要加一堆电路了。
子曰好人 回答时间:2020-12-22 13:56:44
watershade 发表于 2020-12-22 11:41
+ n9 K/ u' V! |% R8 t+ w这种方法适合定速场景,对他调速甚至更换成60Hz的频率供电应该都有问题。但是你懂的,价格是最重要的。用 ...

- y1 I% ?" k6 d6 e+ |! D定速就工频,调速需要变频,从成本上来说确实这种方式比较合适,这种电机到最后还是很有可能被淘汰,感觉效率不够高
watershade 回答时间:2020-12-23 10:37:05
子曰好人 发表于 2020-12-22 13:56
' x2 z9 J! z: k" l8 q; A# T定速就工频,调速需要变频,从成本上来说确实这种方式比较合适,这种电机到最后还是很有可能被淘汰,感觉 ...
/ ?$ P1 I/ G2 Z: H$ l
BLDC和PMSM电机都是大热呀。PMSM听到你做了这个判断会很失望

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