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永磁同步电机拆拆看

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watershade 发布时间:2020-12-20 20:21
说来惭愧,大学学了《电拖》的课程,讲了一堆电机。可惜当初把理科当文科学的,对于同步电机的认识并不明确。后来通过网上的教程也重新学习了PMSM电机,但是也只是偏重于控制本身,对电机的外形和结构没有一个清晰的认识。因为最近几年一般都是用安全电压内工作的直流电机,接触交流电机的机会很少。这次误打误撞接触了一台交流电机。看到接了两根线,最初还以为是异步感应电机。在网上搜了以后才知道这就是PMSM电机,只是多加了一个电容就是了。发现价格不贵,就自己搞了一台。几天到货,废话不多说,直接拆开看。(因为一手油,中间有几个环节漏了几张图)1、总览
/ ^0 ]# J, s+ T- ~8 t' p
  S5 T4 s1 U5 B1 v2 o9 M
* ?. U0 T& l4 k1 q5 f  ?# T5 N 总图1.jpg 总图3.jpg " j. Z7 B7 h1 c/ r! r
2 V3 g* g; V9 g! v& f
上面的CBB电容型号规格:CBB62, 630VAC, 334J. 测量了一下励磁线圈的纯电阻是2.5K欧姆。: T/ v! C- |$ M7 J: }2 a
这涉及到一个问题电容怎么选择能够让相位移动90度?% S7 N- r+ x% a
另一个是电的型号60...的60是电机的直径。
3 F$ K( k9 D, a8 {' ?+ }. t$ |; N
0 Y; Z% D0 u0 u: [1 P4 d3 g$ B$ _2、先拆掉卡簧% X( b# ^& f- `, @+ |; \
(手边没有卡簧钳,用钳子直接搞开了。可是没有卡簧钳,现在安不上去了, X3 H! b! q( E% U0 Y0 }( U
总图2.jpg
* H7 _6 G$ I! L# l* p4 P5 {6 @3、去掉顶盖3 a. i+ j+ f& M) f  ^! W
Step1.jpg 6 ^$ ^! r- f3 p8 }. Z! @, _
这里是最外圈减速。(总共3级减速)5 K1 m4 Y8 T. m/ j) l& G0 X+ `
4、去掉第二层盖板: w- r, {9 ^% D& O, T" e# d6 W
这个盖板有两个对称的洞,主要是为了安装。待会你会发现下一层的托板是带了三个齿子,这层盖板有三个槽。底层的托板如果旋转180度,如果只有一个洞,安装时就可能导致这个盖板放不下去。开两个洞就可以再安装的时候更容易。
& W# |) P" l+ m Step2.jpg
# s$ A8 C/ W: t- I) j: a3 @% Y: y# @* f
这层盖板下面有两外两级减速。中间轴比较细袋中底部的那个尺寸旋转。第二级大小差不多更多可能是为了帮助第三级在轴心旋转。否则直接减速,输出轴就是偏心的。/ [( C8 I" j" X. ^1 u7 G
* h0 y& c- H! [  l9 A. F
5、拆掉齿轮和下一层盖板
7 n& o. h0 |6 b4 {7 i注意这层盖板是带了三个齿。安装的位置很重要。上图中的位置就不对。
7 q4 e: Z4 e5 X8 C* D4 ?+ v: G Step3.jpg
6 [0 Y2 b6 E0 z7 p: c/ w# W8 i这层拆开之后就可以直接看到转子了:
4 ^% L) k5 p' i6 X Step3-2.jpg 6 u& y4 Q- T/ X' o1 H6 w& G

( y' J2 m3 F  V8 e, A  o* Q; h, E5、取出转子# o& p, @  l, p. w4 N
rotor2.jpg 2 R3 h" X2 Z$ V4 Q* {2 R/ s, Z) b  z
转子是永磁体,和带励磁的产生磁场的方式不一样。但运动的原理一样。
/ [2 Z2 b, f( k  Q- ?, f+ p不知道永磁体像这样设计是不是为了降低重量,减少材料消耗。" I( K4 n$ p: [# ~6 B- P

2 Q1 s  L) G! o: x5 P, }5 n: r7 }6、甩出转子
4 u% E: j& u3 Y因为转子和钉子的磁靴有一定吸引力,所以需要设法把转子甩出来或者勾出来。8 z5 O2 j; Z3 N( V
取出的时候注意转子上面的输出轴是一个可以那先来的齿轮。底部还有一个金属的顶簧结构的金属片。) B0 \. q8 b( V/ H' @- p
stator.jpg ( i6 d' h  }- Q. k* d$ L' ?  u* t
这样你就可以看到定子了。注意定子的磁靴很有意思。" t: y' Y2 a8 l
总共分了两层,上下两层是相同的。每一层的次靴是等腰三角形的。一上一下交替呈现。& p# G  p8 R+ v$ ~9 g) s0 }
定子尝试了一下没取出,但基本上根据磁靴大概能够理解绕线的样子。
' S' H3 L7 m; C* Q9 |应该是为了安全历次线圈和磁靴之间有一层塑料。不知道线圈是不是被绝缘体全包围的。; Q% r$ K/ x2 a, a* F2 p
但肯定不能和外壳有接触,甚至绝缘漆破掉。
' Y5 i& l/ v# t( \, F  G% x
& [  j5 l* s$ P, e$ i* p7、总结
- ]. Z6 q' W$ V& `本次拆解的不够彻底。如果可能瞅机会把励磁线圈搞出来。或者群里的大神,把你们拆解的电机样子呈现一下。
& Q  m6 C, R( Z8 Q" _
收藏 评论4 发布时间:2020-12-20 20:21

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4个回答
子曰好人 回答时间:2020-12-21 10:06:09
厉害,这中三相转单相还是很少见到的,可能风扇摇头电机用得多一些
watershade 回答时间:2020-12-22 11:41:57
子曰好人 发表于 2020-12-21 10:06% g* ~, S$ p4 [
厉害,这中三相转单相还是很少见到的,可能风扇摇头电机用得多一些

! T" V+ E* ^- M) i$ C1 d这种方法适合定速场景,对他调速甚至更换成60Hz的频率供电应该都有问题。但是你懂的,价格是最重要的。用直流电机的画,市电还要整流变换稳压等操作。用这个就简单粗暴了。一个电机零售才二十多。- j0 y* ]) U% K
唯一的问题就是调速,如果需要调速就要加一堆电路了。
子曰好人 回答时间:2020-12-22 13:56:44
watershade 发表于 2020-12-22 11:41
0 Z* [6 R* z' v7 l8 V7 o) m7 ~这种方法适合定速场景,对他调速甚至更换成60Hz的频率供电应该都有问题。但是你懂的,价格是最重要的。用 ...
4 r' x( E: v9 i& S7 J* [) @' z
定速就工频,调速需要变频,从成本上来说确实这种方式比较合适,这种电机到最后还是很有可能被淘汰,感觉效率不够高
watershade 回答时间:2020-12-23 10:37:05
子曰好人 发表于 2020-12-22 13:56
! P6 P  H; A; V, m, c定速就工频,调速需要变频,从成本上来说确实这种方式比较合适,这种电机到最后还是很有可能被淘汰,感觉 ...

* }0 N+ m4 A/ \BLDC和PMSM电机都是大热呀。PMSM听到你做了这个判断会很失望

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