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说来惭愧，大学学了《电拖》的课程，讲了一堆电机。可惜当初把理科当文科学的，对于同步电机的认识并不明确。后来通过网上的教程也重新学习了PMSM电机，但是也只是偏重于控制本身，对电机的外形和结构没有一个清晰的认识。因为最近几年一般都是用安全电压内工作的直流电机，接触交流电机的机会很少。这次误打误撞接触了一台交流电机。看到接了两根线，最初还以为是异步感应电机。在网上搜了以后才知道这就是PMSM电机，只是多加了一个电容就是了。发现价格不贵，就自己搞了一台。几天到货，废话不多说，直接拆开看。（因为一手油，中间有几个环节漏了几张图）1、总览 - r) \4 S4 k7 e ( y. Q# M1 X3 J; d; I0 x 
3 ?: b/ a& l) k3 ~( U; }2 I- { 上面的CBB电容型号规格：CBB62， 630VAC， 334J. 测量了一下励磁线圈的纯电阻是2.5K欧姆。! p& h% U1 u% [* h* ~ 这涉及到一个问题电容怎么选择能够让相位移动90度？+ q" |- n1 Z& C0 b7 a- F$ L 另一个是电的型号60...的60是电机的直径。 ; i7 h0 T* a$ U6 Q7 l 2、先拆掉卡簧 （手边没有卡簧钳，用钳子直接搞开了。可是没有卡簧钳，现在安不上去了  ）
3、去掉顶盖; |% A) t W/ J! _( ?6 R2 _+ Z$ j& @ 
这里是最外圈减速。（总共3级减速）' V# d, S5 S; G. H* [ 4、去掉第二层盖板 这个盖板有两个对称的洞，主要是为了安装。待会你会发现下一层的托板是带了三个齿子，这层盖板有三个槽。底层的托板如果旋转180度，如果只有一个洞，安装时就可能导致这个盖板放不下去。开两个洞就可以再安装的时候更容易。! L( T/ x' J, G' L) X0 D 
这层盖板下面有两外两级减速。中间轴比较细袋中底部的那个尺寸旋转。第二级大小差不多更多可能是为了帮助第三级在轴心旋转。否则直接减速，输出轴就是偏心的。 5、拆掉齿轮和下一层盖板1 S- o g/ i; x; G5 C9 V 注意这层盖板是带了三个齿。安装的位置很重要。上图中的位置就不对。3 L: k0 ?8 Q! Y/ d 
这层拆开之后就可以直接看到转子了： 
5、取出转子# I, P" ~: v6 r1 `% ?# Q5 H 
转子是永磁体，和带励磁的产生磁场的方式不一样。但运动的原理一样。" I* u, r' a7 \2 U4 Q/ g 不知道永磁体像这样设计是不是为了降低重量，减少材料消耗。9 ^( B S9 i; m( e( m 6、甩出转子- a5 ~# Y/ \. `- ~ 因为转子和钉子的磁靴有一定吸引力，所以需要设法把转子甩出来或者勾出来。 取出的时候注意转子上面的输出轴是一个可以那先来的齿轮。底部还有一个金属的顶簧结构的金属片。8 a( ]5 R, ^* A+ g, g7 M2 f1 B 
这样你就可以看到定子了。注意定子的磁靴很有意思。 总共分了两层，上下两层是相同的。每一层的次靴是等腰三角形的。一上一下交替呈现。3 g7 l. i$ P6 z4 T9 \9 H) ^2 `6 g 定子尝试了一下没取出，但基本上根据磁靴大概能够理解绕线的样子。! b8 N: y. e+ V. h 应该是为了安全历次线圈和磁靴之间有一层塑料。不知道线圈是不是被绝缘体全包围的。 但肯定不能和外壳有接触，甚至绝缘漆破掉。 - D& _! Q0 \( n9 I/ H 7、总结 本次拆解的不够彻底。如果可能瞅机会把励磁线圈搞出来。或者群里的大神，把你们拆解的电机样子呈现一下。) y' P1 \6 J3 j& y; O$ y* b0 g8 d7 x |
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这种方法适合定速场景，对他调速甚至更换成60Hz的频率供电应该都有问题。但是你懂的，价格是最重要的。用直流电机的画，市电还要整流变换稳压等操作。用这个就简单粗暴了。一个电机零售才二十多。
唯一的问题就是调速，如果需要调速就要加一堆电路了。
定速就工频，调速需要变频，从成本上来说确实这种方式比较合适，这种电机到最后还是很有可能被淘汰，感觉效率不够高
BLDC和PMSM电机都是大热呀