说来惭愧，大学学了《电拖》的课程，讲了一堆电机。可惜当初把理科当文科学的，对于同步电机的认识并不明确。后来通过网上的教程也重新学习了PMSM电机，但是也只是偏重于控制本身，对电机的外形和结构没有一个清晰的认识。因为最近几年一般都是用安全电压内工作的直流电机，接触交流电机的机会很少。这次误打误撞接触了一台交流电机。看到接了两根线，最初还以为是异步感应电机。在网上搜了以后才知道这就是PMSM电机，只是多加了一个电容就是了。发现价格不贵，就自己搞了一台。几天到货，废话不多说，直接拆开看。（因为一手油，中间有几个环节漏了几张图）1、总览1 J% v8 W- W- m7 `9 ~
& R2 r1 }6 x6 S1 G: u9 P 上面的CBB电容型号规格：CBB62， 630VAC， 334J. 测量了一下励磁线圈的纯电阻是2.5K欧姆。- X# Z8 H( A* c' O" m* X+ E8 q 这涉及到一个问题电容怎么选择能够让相位移动90度？( H" f9 @% d, W# m ~+ B 另一个是电的型号60...的60是电机的直径。! ]$ |, L# R8 f: N 2、先拆掉卡簧 （手边没有卡簧钳，用钳子直接搞开了。可是没有卡簧钳，现在安不上去了  ）
3、去掉顶盖# K7 y- Y2 P5 [8 j1 S/ D 
这里是最外圈减速。（总共3级减速）) I) t1 Z9 v0 H) a, y& w 4、去掉第二层盖板1 K8 ?* \9 j8 R. F* V 这个盖板有两个对称的洞，主要是为了安装。待会你会发现下一层的托板是带了三个齿子，这层盖板有三个槽。底层的托板如果旋转180度，如果只有一个洞，安装时就可能导致这个盖板放不下去。开两个洞就可以再安装的时候更容易。4 P/ G( V( B, C; \0 { 
; Z. Y# p9 Q8 z6 C 这层盖板下面有两外两级减速。中间轴比较细袋中底部的那个尺寸旋转。第二级大小差不多更多可能是为了帮助第三级在轴心旋转。否则直接减速，输出轴就是偏心的。" @+ ~# C, R. r7 e" \* s, @ 0 ~, U/ [8 r* A 5、拆掉齿轮和下一层盖板 注意这层盖板是带了三个齿。安装的位置很重要。上图中的位置就不对。 
这层拆开之后就可以直接看到转子了： 
5、取出转子) \% G* v1 k( l( } 
转子是永磁体，和带励磁的产生磁场的方式不一样。但运动的原理一样。 不知道永磁体像这样设计是不是为了降低重量，减少材料消耗。; s$ H4 V; R' g 6、甩出转子 因为转子和钉子的磁靴有一定吸引力，所以需要设法把转子甩出来或者勾出来。 取出的时候注意转子上面的输出轴是一个可以那先来的齿轮。底部还有一个金属的顶簧结构的金属片。* A! O; W9 k2 M4 q: l: [ i 
这样你就可以看到定子了。注意定子的磁靴很有意思。 总共分了两层，上下两层是相同的。每一层的次靴是等腰三角形的。一上一下交替呈现。( J* F4 Y" L3 {& z. ^1 ?8 l8 w 定子尝试了一下没取出，但基本上根据磁靴大概能够理解绕线的样子。& i# C2 D1 { ~ W! T4 t4 E# j2 A 应该是为了安全历次线圈和磁靴之间有一层塑料。不知道线圈是不是被绝缘体全包围的。 但肯定不能和外壳有接触，甚至绝缘漆破掉。 7 Y% {8 P# y* \& P. f0 u3 W 7、总结6 _/ K8 y( y% W) K& b& \+ t 本次拆解的不够彻底。如果可能瞅机会把励磁线圈搞出来。或者群里的大神，把你们拆解的电机样子呈现一下。1 o$ c0 b6 b( s; m$ {( `" L |
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这种方法适合定速场景，对他调速甚至更换成60Hz的频率供电应该都有问题。但是你懂的，价格是最重要的。用直流电机的画，市电还要整流变换稳压等操作。用这个就简单粗暴了。一个电机零售才二十多。, W% {' z* {/ i) }) T2 c: e
唯一的问题就是调速，如果需要调速就要加一堆电路了。
定速就工频，调速需要变频，从成本上来说确实这种方式比较合适，这种电机到最后还是很有可能被淘汰，感觉效率不够高
BLDC和PMSM电机都是大热呀