
说来惭愧,大学学了《电拖》的课程,讲了一堆电机。可惜当初把理科当文科学的,对于同步电机的认识并不明确。后来通过网上的教程也重新学习了PMSM电机,但是也只是偏重于控制本身,对电机的外形和结构没有一个清晰的认识。因为最近几年一般都是用安全电压内工作的直流电机,接触交流电机的机会很少。这次误打误撞接触了一台交流电机。看到接了两根线,最初还以为是异步感应电机。在网上搜了以后才知道这就是PMSM电机,只是多加了一个电容就是了。发现价格不贵,就自己搞了一台。几天到货,废话不多说,直接拆开看。(因为一手油,中间有几个环节漏了几张图)1、总览 & A) L }0 K7 B# U) p& V- w5 v# l ![]() ![]() 上面的CBB电容型号规格:CBB62, 630VAC, 334J. 测量了一下励磁线圈的纯电阻是2.5K欧姆。 这涉及到一个问题电容怎么选择能够让相位移动90度? n: u$ A! I. o! ? 另一个是电的型号60...的60是电机的直径。 & U0 H* u* i4 E0 h K 2、先拆掉卡簧4 z7 O- ~/ {4 i+ u: Y (手边没有卡簧钳,用钳子直接搞开了。可是没有卡簧钳,现在安不上去了 ![]() ![]() 3、去掉顶盖+ r2 e1 e- ~( Q4 A3 \+ Y' i5 Z ![]() 这里是最外圈减速。(总共3级减速) 4、去掉第二层盖板7 C; P. }; j% U 这个盖板有两个对称的洞,主要是为了安装。待会你会发现下一层的托板是带了三个齿子,这层盖板有三个槽。底层的托板如果旋转180度,如果只有一个洞,安装时就可能导致这个盖板放不下去。开两个洞就可以再安装的时候更容易。 ![]() " J: O# [! s! a/ C3 D! @ 这层盖板下面有两外两级减速。中间轴比较细袋中底部的那个尺寸旋转。第二级大小差不多更多可能是为了帮助第三级在轴心旋转。否则直接减速,输出轴就是偏心的。4 \1 P/ s) P2 ^7 G4 [& b( C* T3 ^8 ` 5 }, f$ A2 O( Q! \ 5、拆掉齿轮和下一层盖板 注意这层盖板是带了三个齿。安装的位置很重要。上图中的位置就不对。: k" `" M- @& @& a ![]() 这层拆开之后就可以直接看到转子了:, R. F8 U, ? W# f4 L ![]() ; g3 L; h! y0 c0 \ 5、取出转子 ![]() 转子是永磁体,和带励磁的产生磁场的方式不一样。但运动的原理一样。9 u$ Y/ ]: a( V: n- ^& @; z( N 不知道永磁体像这样设计是不是为了降低重量,减少材料消耗。/ |4 t5 O9 e: k7 O " {1 f9 v$ V' E. t/ n: D# Z 6、甩出转子 因为转子和钉子的磁靴有一定吸引力,所以需要设法把转子甩出来或者勾出来。 取出的时候注意转子上面的输出轴是一个可以那先来的齿轮。底部还有一个金属的顶簧结构的金属片。1 U/ C& o* D0 u! E4 M8 Q ![]() 这样你就可以看到定子了。注意定子的磁靴很有意思。 总共分了两层,上下两层是相同的。每一层的次靴是等腰三角形的。一上一下交替呈现。5 L# z4 Q/ p" F 定子尝试了一下没取出,但基本上根据磁靴大概能够理解绕线的样子。 应该是为了安全历次线圈和磁靴之间有一层塑料。不知道线圈是不是被绝缘体全包围的。* G0 K `9 ]3 N8 u( p 但肯定不能和外壳有接触,甚至绝缘漆破掉。0 \, s# v5 h: @# ? # E4 x8 \/ n; R* c* M$ B; a 7、总结 本次拆解的不够彻底。如果可能瞅机会把励磁线圈搞出来。或者群里的大神,把你们拆解的电机样子呈现一下。 |
这种方法适合定速场景,对他调速甚至更换成60Hz的频率供电应该都有问题。但是你懂的,价格是最重要的。用直流电机的画,市电还要整流变换稳压等操作。用这个就简单粗暴了。一个电机零售才二十多。
唯一的问题就是调速,如果需要调速就要加一堆电路了。
定速就工频,调速需要变频,从成本上来说确实这种方式比较合适,这种电机到最后还是很有可能被淘汰,感觉效率不够高
BLDC和PMSM电机都是大热呀