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【STM32G491试用】03+MDK+Stm32cubeIDE双工程搞定Printf

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caizhiwei 发布时间:2021-3-26 09:33
     这几天一直在捣鼓板子,查资料现学现卖,觉都睡不好,一遍熟悉知识点消化,一边总结。做梦都在搞板子!由于第一次使用Hal库,第一次使用新的编译器,又在LL库的边缘徘徊,期间又切换到RTTstudio。            最初几天串口没有调试通,很郁闷,看到别的小伙伴一篇篇的优质测评帖,我心里急啊。今天,我的第三篇测评,他终于来了!1 p+ V  F# D0 x
% W8 N6 v0 F/ n* z& t/ y# v
    1. 首先,来个驱动讲解吧,这里要注意的是一个回调函数,我们基本不用管就行,但是和初始化函数长得很像,初学者容易搞糊涂。8 {) s8 k. N& e! L
04.png / x/ p' C0 |" M6 I6 g
那么我们在使用的时候,main函数中调用A函数初始化即可。' K, M+ C* e! l1 w3 U
C函数为回调函数,其他外设初始化的时候也会自动产生,C函数已经被B函数调用了!B函数在HAL库中。
( ^+ T6 A7 T; _1 E& y1 x* [; Z这就是三个长得像的家伙的关系。" Z+ ~/ q% p# A' i/ K
CubeMX有个特点,函数前都不会有啥注释的。哈哈。5 t: \( y9 L2 t
下面就是初始化代码了,这个是CubeMx自动产生的:* [$ g3 t  }; D3 @3 _1 P

( r! L2 G- W; P! `8 o# U
  1. #include "usart.h"* h6 E" w+ ]8 I
  2. ! p5 Q9 z6 d' o3 v; ?
  3. /* USER CODE BEGIN 0 */- j6 S3 r' N" S( N: N+ p  O

  4. 5 D) i! ]* ~% l: `
  5. /* USER CODE END 0 */# i2 b; _4 F  S
  6. 8 N( @* g: M' E6 `& k' ~6 l4 j
  7. UART_HandleTypeDef hlpuart1;
    - N* S4 s* F* F+ h: c! T
  8. UART_HandleTypeDef huart1;9 n/ ~6 ]& F3 w0 v6 w4 _) Y. e+ ?
  9.   \2 E) P/ R2 W, Y* e
  10. /* LPUART1 init function */
    9 B' \: a) @( K  C! \* |5 _+ M  G
  11. 3 ]; x9 b8 T) @- _9 o4 P. z- v
  12. void MX_LPUART1_UART_Init(void)
    % `5 p% o+ U/ r4 }) @& Y* _
  13. {
    ' q: N7 [+ l0 ^( u$ A, k/ ~( W* Z# p

  14. % F/ Y5 z, P+ [* L0 B; |- B: B
  15.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 0 */
    0 x$ v+ }+ D* s
  16. 6 i' `. B2 ]% L, s9 y  o: b
  17.   /* USER CODE END LPUART1_Init 0 */! d; V4 X* R1 o0 a: Z

  18. - {& B9 ?5 U( f7 S  a9 Y' u
  19.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 1 */
    1 u" R' A' ]+ O. h
  20. , W" B) k! k* \$ a2 U0 \4 t8 a
  21.   /* USER CODE END LPUART1_Init 1 */- `3 {  ]$ ]0 ?* t2 I
  22.   hlpuart1.Instance = LPUART1;+ P. w5 A6 P- `0 m" d0 a9 `
  23.   hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;# a9 L. x; Y; o* b: I. [$ c  G. R
  24.   hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    $ K. y' Q# s7 H) H$ e3 _; V
  25.   hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;! V( ^  c& F7 V) d
  26.   hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;* f" P6 {9 Y' _5 _. f. v/ D# |! Y
  27.   hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    9 r5 F# F/ _9 e8 \
  28.   hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;2 K4 S) X8 m" n% I) y5 o8 @
  29.   hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;3 j  E0 e' \1 b) _" x  V
  30.   hlpuart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    9 D7 @0 l- ?2 y' x) m/ P
  31.   hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;+ r7 a- U& w; D! s9 o# H* h! i4 N
  32.   if (HAL_UART_Init(&hlpuart1) != HAL_OK)
    : L* A3 I7 [  b. {5 b
  33.   {
    1 f0 ?+ a* N2 t/ |6 ?
  34.     Error_Handler();  `1 t  Q7 I. N
  35.   }8 t" u& W& d4 X( Q4 K9 y
  36.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    ! f) e. V% R1 N  H* d" t, B! ]
  37.   {( E" Q9 V9 }& R' Z- U5 O2 F
  38.     Error_Handler();
    1 W1 Z+ o  @$ [  _, w
  39.   }: A' X" Q! n8 N# H: c1 I7 x
  40.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    " P) S1 l% K, ?0 T, s5 Z  a( w2 h
  41.   {
    0 H' l, T& \" \; ]
  42.     Error_Handler();
    3 J4 r, d: {  _- z
  43.   }
    ) u# O* _" _- f+ @3 y3 w# C2 G, P
  44.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&hlpuart1) != HAL_OK)7 M7 l6 S* s/ |; a+ k6 p1 a
  45.   {: D; ^3 r/ I! K& A4 ?2 e5 c9 [
  46.     Error_Handler();
    5 k. q6 B  i7 C
  47.   }) ?! E1 ~1 \7 F( e7 P0 a$ L8 @
  48.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 2 */8 N* p2 j6 e- {# A% l6 i! w8 T
  49. + S% \9 k6 U- a+ J
  50.   /* USER CODE END LPUART1_Init 2 */1 r6 w' c7 X; G
  51. 6 d  x& t& r+ ?
  52. }7 z1 o$ G( ?, L9 _$ v( j
  53. /* USART1 init function */
    9 }! e1 v) ~: e7 a
  54. , p' _5 o# U3 q( b5 l
  55. void MX_USART1_UART_Init(void)
    5 D" R0 m7 r% c. v1 h8 c: H
  56. {
    " G( j  D2 N, D$ Q( ]" x
  57.   e$ m" g4 t5 v0 ^( p) F1 b
  58.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */) b. y# Y( o+ W# H$ ~" x
  59. 2 _0 F8 ~$ c# d5 P( y, }
  60.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
    + c/ C/ Q7 p2 E9 m2 V  U* [: C
  61. & X* l+ h2 u( l) G) a
  62.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */3 r# [! k7 O% ]1 s
  63. . w9 B; g8 b, A7 H: k8 [) |- r
  64.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    5 H: W" D% B( ^3 U
  65.   huart1.Instance = USART1;. J- t  v* h4 {% q  ^6 O. [( Q
  66.   huart1.Init.BaudRate = 115200;8 a2 U# D* l/ J/ |6 T2 I
  67.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_9B;
    " V7 \8 g7 @9 Z% w
  68.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;* m9 q  F2 W7 }/ w( \
  69.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;7 H% F' ]  [7 e; W, x3 A! U9 @
  70.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    + C* P4 k/ @7 ]( j1 C
  71.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    ( S4 P8 i) L+ U% y' m) l
  72.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    + S: k; B, V% x# H. ^' d
  73.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    ! s6 I( p3 J0 P$ n
  74.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;2 [- O) V+ G/ C2 `
  75.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    + w8 \/ J2 t3 S: q/ a) G
  76.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    ' ?' U9 a  K* V% U
  77.   {
    / S4 r" ^* o: a8 i& k
  78.     Error_Handler();3 H  ?  ]( f# Y* |
  79.   }: o  ?, }, R, |+ G& Q
  80.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)8 x+ a. J3 M6 `# ?( J* w
  81.   {
    & f  f: @9 e! r/ H5 _7 e( m- x& v
  82.     Error_Handler();
    $ _$ R5 a- ?2 t5 T+ f
  83.   }5 V% U) q0 d% b8 p7 S& x; Q
  84.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)  T0 U( `1 E, P0 w6 c$ ~$ t
  85.   {
    4 @, Y: w3 q( X7 h& x
  86.     Error_Handler();& r& i" c! p2 J
  87.   }
    9 P0 }3 Z9 J5 O& P+ {5 z
  88.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
    + X% ?) h4 q: v; w+ `$ r$ u$ d
  89.   {
    8 s& ?! I; ~4 x/ o  C( Y
  90.     Error_Handler();
    ; m2 ^4 a% C1 Q( C3 Q5 C& D8 \
  91.   }/ n( Y( Y6 F4 z! m: T' H% n9 _
  92.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
      ~' K! s+ t$ b  ~7 a% _) T: `
  93. ! y% K  S7 j' d  |7 P
  94.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    7 K' ]& l% M( \. ~

  95. 0 `3 O: g; z- h3 D; T
  96. }
    " \% I0 F- ~' o% O$ h5 _
  97. 4 [7 U/ @  C- X1 Q4 w
  98. void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
    - E' Z' G+ G  H" D: t' U# p
  99. {
    5 ^  u. \3 Z' H- \8 J
  100. 8 r. ]  N) N4 q5 @
  101.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    " J2 m) u$ y2 d! J+ E8 v
  102.   if(uartHandle->Instance==LPUART1)9 C9 T6 W5 O6 b- K( F
  103.   {
    7 K4 ]  d) q6 O! ?3 A# V& ~+ n
  104.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspInit 0 */' |3 W; [5 Q% ]6 X$ t- F

  105. : {# ?/ M- ~* y  o8 J4 m. b
  106.   /* USER CODE END LPUART1_MspInit 0 */
    7 Q% V" R6 x/ D7 \) A$ o
  107.     /* LPUART1 clock enable */
    & @% U; a4 [7 x% m% f+ D  j
  108.     __HAL_RCC_LPUART1_CLK_ENABLE();5 b; ?* K) H% b5 A
  109. , ^- q- G% y5 x. E/ {7 G6 O
  110.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();9 p. F" H3 G  N: F; q; r
  111.     /**LPUART1 GPIO Configuration* l& C: q* C! v: u
  112.     PA2     ------> LPUART1_TX9 Y( ^- R, J7 P/ F
  113.     PA3     ------> LPUART1_RX
    4 A7 O- R4 W7 F  V
  114.     */
    : {# J0 k! V/ k4 G3 Z6 h5 Y6 _
  115.     GPIO_InitStruct.Pin = LPUART1_TX_Pin|LPUART1_RX_Pin;+ |& x5 c5 J5 }; H# Y" v. ^
  116.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;  t0 }% }, U! c9 V. ~  T% c0 J
  117.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    , h3 C1 e) e  ]& }( `. X! d
  118.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    0 m* I1 c. [2 [" h6 i) h1 G) e1 U' \
  119.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_LPUART1;
    " J& x. ?1 x$ ^
  120.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    # l+ a" X9 L: y7 G+ K+ K
  121. " ]% V2 N: q4 z3 L, Q, \, K# h
  122.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspInit 1 *// z) [& J$ Q8 r4 D% @6 t
  123. * w& E! Z  O( g
  124.   /* USER CODE END LPUART1_MspInit 1 */
    8 {3 R! x0 O3 ^- }, a
  125.   }
    , X# t  T! [& }- R+ a+ t+ s. K
  126.   else if(uartHandle->Instance==USART1)
    $ |  \* {$ u1 R% H+ \! ]) u; N
  127.   {# d3 R1 g; T0 C7 k( A
  128.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */1 k" x# E) w* g+ H7 f

  129.   A) D9 o& U( W' v5 M
  130.   /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */- c, J, ]) s! w/ s  F
  131.     /* USART1 clock enable */
    8 E) b" a0 c% q; o- f
  132.     __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();/ {! o2 d4 B) N, N6 _' ~
  133. 0 n: j+ b6 Z9 T2 m
  134.     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    1 k0 v, f$ G& `, x
  135.     /**USART1 GPIO Configuration9 d7 t9 m% ^" m- E3 t4 [1 X
  136.     PC4     ------> USART1_TX2 h5 j+ {4 @  K
  137.     PC5     ------> USART1_RX
    ! }+ C7 ~6 Y8 \' J9 K3 ?
  138.     */
    + o6 S6 `( e! Q5 N
  139.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
    ' x: G5 v" Y. a: F# f
  140.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    & c; U: g2 s% b  @+ H
  141.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;- x; [: X9 Q+ H+ V/ t
  142.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;8 L. T/ |( o7 i' X5 E' j) t$ R
  143.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;- {0 @7 V# Z( H
  144.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    7 y4 Q5 d! d! T
  145. 9 h! H% D- I% t& F6 Q/ ]" W: k
  146.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */" o: Z8 B, T  H/ J) Y

  147. ; o; c1 l8 j# W7 F% U
  148.   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
    & I1 P. q7 ^* W! b- v7 z
  149.   }8 ?- w/ ^2 n- _& H! y
  150. }5 K6 u. Z0 x6 ?4 a  z
  151. 0 l( G  ]) e9 T
  152. void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
    ( w  o& C' K# y
  153. {
    " G1 o5 v6 g% c* Y+ V/ I1 [( U) D8 R
  154.   _% a$ N% B+ R! W
  155.   if(uartHandle->Instance==LPUART1)  h, V) e9 |- u- U- m! D
  156.   {, s" {0 b' x& b9 G
  157.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspDeInit 0 */
    * [, B& {& L% e3 [) p2 E' j

  158. " M1 _1 X  a- l+ q1 t
  159.   /* USER CODE END LPUART1_MspDeInit 0 */2 L1 |9 h, n6 H3 e
  160.     /* Peripheral clock disable */  x0 ~6 P! R5 X
  161.     __HAL_RCC_LPUART1_CLK_DISABLE();
    3 D+ Q" ~$ q+ N9 K* d& P/ x$ k
  162. / O3 P) ]! a: ?1 k) j/ @6 Z
  163.     /**LPUART1 GPIO Configuration
    + q. b) e8 L8 }2 U8 a9 D( t
  164.     PA2     ------> LPUART1_TX9 e+ W( [/ N" S* Y1 k7 s
  165.     PA3     ------> LPUART1_RX) f. v: m* r8 T3 T* m+ m" P+ [
  166.     */2 l' _) q8 x& n: K% V5 |
  167.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, LPUART1_TX_Pin|LPUART1_RX_Pin);
    - _5 `( ?7 z$ e) y6 E

  168. ; D  e' P6 z" f4 Y0 x: p2 K! F
  169.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspDeInit 1 */  {7 u8 \9 p7 s7 C- @0 d
  170. : V5 O. B. a) Y) X3 b
  171.   /* USER CODE END LPUART1_MspDeInit 1 */
    1 A0 Q5 V: v7 S
  172.   }& Z5 h; x6 z  P0 j8 q  v, v
  173.   else if(uartHandle->Instance==USART1)' M: @7 y1 c9 u0 L6 o- G* J
  174.   {
    ' ^4 `8 ?6 G# }8 |! x: V1 k
  175.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */
    7 I! j% A5 q" L3 u$ e
  176. * C* B. [& d2 F$ ]
  177.   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
    & q' U+ H' A; A6 p
  178.     /* Peripheral clock disable */
    ! u2 c) [5 l" M& `/ D% j$ T
  179.     __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();+ K( V0 u; J/ ^$ }, E- M4 N
  180. ' r+ W7 p1 z5 v6 C
  181.     /**USART1 GPIO Configuration- m) [9 W6 M( S5 `
  182.     PC4     ------> USART1_TX; b5 ~- F4 V, H. b& m* |& m, b9 e- p: L
  183.     PC5     ------> USART1_RX& A$ e: s% x6 p4 i' p1 `2 L: @; t
  184.     */% H+ |+ m& ?# S+ @3 N
  185.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5);
    : }. K. |$ N4 z2 G# T) D7 W

  186. - V* [9 N! i; Y* V* W9 l+ R
  187.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */7 u/ \$ j% D" t0 Y( G$ T
  188. 8 V* r/ ]9 H2 f2 s! G, v" i1 ?( `. f
  189.   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
    - ^( Q+ I3 [" c4 O  h) L. B  E  ^) t
  190.   }
    , g- Y1 [7 h% K4 g8 N
  191. }. F% y% |8 d& e2 N
复制代码
然后:重点来了:这个部分还是要自己添加才行,CubeMX还没有达到100%给你写代码的水平哦:
8 m2 e0 g6 ]2 s; {

  1. / Z( Q( E5 b" f% E
  2. /**% e! W1 l; Q5 b0 z& T2 }
  3.   * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
      H2 r0 U/ b$ T$ r2 }1 o% P5 d
  4.   * @param  None) B- b$ f6 _: v
  5.   * @retval None
    0 e7 ~3 R- P1 o6 ]. G' Y' A
  6.   */% l& I9 \0 B9 h# J  Z! M9 ]! \- @
  7. 3 w# t) f( x, P6 f) {  \8 B
  8. #ifdef __GNUC__; V# J$ j2 \& G
  9. /* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
    5 C7 Y# ?+ {7 j$ s4 c- q& D
  10.    set to 'Yes') calls __io_putchar() */
    / j8 M+ c, G5 L* G
  11. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
    ) i. |+ Q! `- B- T  g6 O8 p
  12. #else- }6 R1 H8 g  }$ Y
  13. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)( M) [- {1 j' C4 t" X
  14. #endif /* __GNUC__ */0 v; z2 T  g2 w6 C. L& |( J6 `. I
  15. 5 W/ Q% z) o# k) i) c% W0 y
  16. PUTCHAR_PROTOTYPE4 U9 ^) D2 B3 I6 e5 |
  17. {
    & W, D0 S/ G: `- S
  18.   /* Place your implementation of fputc here */
    2 W: I0 l7 q5 s7 i7 p- o( ~
  19.   /* e.g. write a character to the USART1 and Loop until the end of transmission */+ V( a) [4 f( o5 ^2 N' e: T" I
  20.   HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    8 y/ v1 l. B! G$ ^. |$ {& |+ r9 c7 v8 f
  21.   return ch;# L; Z# `1 d2 L0 l
  22. }
    ; F- \2 x9 f2 A
复制代码
整个工程编译下来占用空间大小:
0 Q4 e& n* _/ t( v* f# }" W' z" }==============================================================================6 _1 |  J/ T! O# g1 D7 b1 p5 m

! W( C* ]0 q  U! b; l" _
0 E/ C$ R7 \: `9 ^  g& U      Code (inc. data)   RO Data    RW Data    ZI Data      Debug   
7 O& ?3 |+ x& {2 R( \6 a! ~3 ~5 M( g2 I7 d& {1 G
      8204        434        568         20       1316     691029   Grand Totals
* k! W) u3 g1 P+ K$ k      8204        434        568         20       1316     691029   ELF Image Totals: ]8 `" L# J9 V! y! h3 |+ a; Y
      8204        434        568         20          0          0   ROM Totals
4 N6 B' N* c3 e( W
. J+ e5 b* H: X==============================================================================; n% x' S* S) W. w6 o
. G% D0 H: O. [2 _/ o
    Total RO  Size (Code + RO Data)                 8772 (   8.57kB)
! d- k) Z0 X' J4 }5 m    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)              1336 (   1.30kB)
+ Z; e) ?/ D  J. o; ?    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)       8792 (   8.59kB)
7 q, ?( t0 g' R- v- A9 f7 K+ O- I; }% j  A7 ?9 u; A
==============================================================================9 {0 C6 _0 }& G; ~$ P; K8 s& _% z6 A
; Z! G# s% c. \2 J: J

, X3 u0 I& N. H1 i% ]5 t" e/ y3 T, l/ @4 O3 T- P2 S1 j
最后,看看效果如何:0 ~7 W7 y; ]5 [- g
01.png : R  ?4 u1 G$ h) U
非常完美!
& h/ z$ O- z  Y$ ~" v整个工程代码见附件:( L; q/ d$ |$ I* g- |& M
STM32CubeIDE.zip (1.4 MB, 下载次数: 2)
收藏 1 评论1 发布时间:2021-3-26 09:33

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STMCU-管管 回答时间:2021-3-26 16:13:34
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