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【STM32G491试用】03+MDK+Stm32cubeIDE双工程搞定Printf

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caizhiwei 发布时间:2021-3-26 09:33
     这几天一直在捣鼓板子,查资料现学现卖,觉都睡不好,一遍熟悉知识点消化,一边总结。做梦都在搞板子!由于第一次使用Hal库,第一次使用新的编译器,又在LL库的边缘徘徊,期间又切换到RTTstudio。            最初几天串口没有调试通,很郁闷,看到别的小伙伴一篇篇的优质测评帖,我心里急啊。今天,我的第三篇测评,他终于来了!
7 f& W( s" B$ _4 t: q8 V  x  f; J+ {
    1. 首先,来个驱动讲解吧,这里要注意的是一个回调函数,我们基本不用管就行,但是和初始化函数长得很像,初学者容易搞糊涂。
. Y. R! z2 W3 G' }# Z0 m 04.png & x+ s7 G/ Q6 I  G) f; t- o( K2 G
那么我们在使用的时候,main函数中调用A函数初始化即可。
  [- Q# W. ^* I7 n5 zC函数为回调函数,其他外设初始化的时候也会自动产生,C函数已经被B函数调用了!B函数在HAL库中。
7 K( ~( z' ?" S这就是三个长得像的家伙的关系。0 t' X6 L8 i; A+ c" V4 X6 V9 {
CubeMX有个特点,函数前都不会有啥注释的。哈哈。
+ l7 g3 |& r2 z0 h下面就是初始化代码了,这个是CubeMx自动产生的:, A2 E$ ]( l+ V7 @. v1 S9 H

4 u+ n% W9 [1 G5 M" ^
  1. #include "usart.h"& {9 k* k! d+ g* s& _; O6 w0 M0 b
  2. 8 l: U+ u8 e7 R) S$ D" w# u
  3. /* USER CODE BEGIN 0 */, v1 c" @2 }  h3 w7 x
  4. $ ]/ z- `0 ~* }$ [9 x
  5. /* USER CODE END 0 */. Y% `5 A3 y4 G9 `
  6. 0 d* ]3 m! @6 }6 y+ I
  7. UART_HandleTypeDef hlpuart1;: w$ q1 v7 `% e1 f; ^: l
  8. UART_HandleTypeDef huart1;* `* u+ b: s8 j- }3 [8 X
  9. . k8 d$ }3 V4 ~8 }
  10. /* LPUART1 init function */* c3 [( T$ ?9 m7 t

  11. 6 p9 A; r+ R: ?! j
  12. void MX_LPUART1_UART_Init(void)
    & [6 C0 u+ \& m9 V7 m( s+ ~& V# F% u
  13. {+ F2 Z: H9 V/ \# [6 ^2 g8 N
  14. 1 M5 R9 W' w6 p6 j! X- w1 N  t
  15.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 0 */
    % X; w  a% y4 R, G

  16. $ m, }; @: ]* G# N1 H
  17.   /* USER CODE END LPUART1_Init 0 */
    * F+ _3 L0 F* v& l: K3 j1 A5 K9 g
  18. & q2 l5 x% o$ K% R
  19.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 1 */
    : R3 T) k& a, F+ m" `5 b! E4 C

  20. 1 k: i) k/ q$ e- `
  21.   /* USER CODE END LPUART1_Init 1 */; |3 G# j4 g2 w8 t( j9 x
  22.   hlpuart1.Instance = LPUART1;
    1 P: x. D" q) L% y' l: P. ?
  23.   hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;
    % c: V5 V! Y* r9 J! b8 y
  24.   hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    ; s- e( i# x7 e3 `' E
  25.   hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;$ E# ?7 `0 D+ \! f% C. g
  26.   hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    # Q  b) M" z6 p6 p; Z# c6 E& q
  27.   hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    8 r/ }& h( H% Q: g  I
  28.   hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;2 c/ [, c2 ]7 l/ R  w9 _
  29.   hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;; e! O) B* {: \: G% l' e
  30.   hlpuart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;; O1 [, I: `0 A" y6 f8 h
  31.   hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    7 _! U! n/ l$ ~5 l1 _
  32.   if (HAL_UART_Init(&hlpuart1) != HAL_OK)! B- x% u* S0 d! I4 Y( L) ?
  33.   {
    2 |3 A3 e4 [/ }( o: `
  34.     Error_Handler();
    ' T& A! m% [2 H) I
  35.   }
    " D3 `) k% n6 ?9 P# D2 q1 X9 m
  36.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)- O* Y- d: _  N2 x4 @
  37.   {
    ; T1 {5 R6 L" V! F
  38.     Error_Handler();+ J: L. `- R0 p- ~0 d4 b
  39.   }2 {* n3 j3 c9 p/ P- P7 A& q+ `7 n
  40.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    : D5 n. Y( u; k# u, e  @8 S
  41.   {0 k/ A8 S1 l' s8 o" K1 a. e
  42.     Error_Handler();
    + V0 |: D* e) i
  43.   }
    4 e& k0 R( x; K6 G
  44.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&hlpuart1) != HAL_OK)4 i" m( b' r/ `+ K
  45.   {7 P  f9 s; k3 j* i' N
  46.     Error_Handler();3 D8 `" r$ i8 n. ~2 u. b7 f+ M
  47.   }6 c0 y+ ^. L* Z7 i# N9 _; q" f
  48.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 2 */2 i8 N$ [+ m! K0 g  ^" p1 R

  49. 4 r  F4 ~4 Y( R. T. \
  50.   /* USER CODE END LPUART1_Init 2 */9 X9 b; K( _5 J9 i; Q+ l& _5 H
  51. 9 S0 C% V5 `6 M) R" @$ w! Y
  52. }. F9 s9 h3 e$ ^. H& }& q' A
  53. /* USART1 init function */
    * U1 M) P5 u! C; O9 K

  54. : R4 K% a# u* h2 f- E
  55. void MX_USART1_UART_Init(void)8 T9 l; R. D. u' J8 J
  56. {
    9 @9 D" J" ]8 S( _" F, _- L# o

  57. $ l' d* W) _: v" g# y
  58.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */: W& S1 c& z$ L! y( D! a

  59. 4 B" e" I/ P( |( p- L
  60.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */0 T$ h& l4 t* N6 o

  61.   \0 l& @" p6 R2 X4 l5 P
  62.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */% C8 P# ?; h' R6 ~% \$ m
  63. ' s( Z( R$ F5 A
  64.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */6 I- Y: f( }! V! l* b
  65.   huart1.Instance = USART1;' _( N2 M7 q6 k4 t! p3 x
  66.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    6 o. s) g8 L1 i4 p: M
  67.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_9B;
    7 P- h2 j* j% G: O5 ~
  68.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;6 d. R- Y6 z3 ?) v1 ]
  69.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    4 r- f0 H4 G9 Y: P2 ^- ^
  70.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;: I; b% a' k5 Q( a9 H
  71.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    / O" O. |, p% Q, K. r
  72.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;& A* Y% Z9 |3 b. |% W
  73.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    ' P( d. g$ H+ |1 w0 F+ R4 U  g
  74.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;/ P" z+ S1 e2 P2 L
  75.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    0 L( U) }" f) C  y
  76.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    8 F. S" [/ |6 K% A2 B
  77.   {
    & C3 E8 R0 \! m3 `
  78.     Error_Handler();
    1 U  F$ ^- E3 Q5 P6 \
  79.   }
    6 ]! {( f9 s0 {2 n* j) y
  80.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    ' u5 Y7 M  l  R" B
  81.   {
    : h8 ^5 u/ A. ]4 d% z% ?- ~2 e
  82.     Error_Handler();
    / [% t3 w4 E# y7 B# y  i$ C
  83.   }
    / B* j, X7 a+ K/ v, X) h4 Q
  84.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    ' X2 j' c* R: B" L2 i3 g
  85.   {
    , m& o6 ?: S# M/ h! W5 Z# u
  86.     Error_Handler();+ g$ U) a9 a$ D% i$ g# f  x' r
  87.   }  B$ b& F7 o* Z. c' y0 R; G0 b2 h/ J, Z
  88.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)& x- {) ^0 E  S
  89.   {6 z6 h8 p6 k! `3 z3 b' a
  90.     Error_Handler();
    / |5 d' i  ]! g2 _
  91.   }. M4 M% c! H; V3 |& C, x
  92.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    " p+ g$ v  y$ J# y. ~! u

  93. ; n4 G+ z; V# ~  A
  94.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */8 N! a! z% y/ j: o* c; P
  95. 2 R7 f( T  Z( ]$ M0 f3 W
  96. }
    2 P" c1 x8 _" M
  97. - {6 q. |+ W0 p! \
  98. void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)% Q# U- U% S) s1 Y! \3 V1 [( n
  99. {8 P, B7 H  z$ i" ]3 W6 L) s' K
  100. # U( `" Y+ W2 }% Z. h
  101.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};0 G% }4 g: b1 Y
  102.   if(uartHandle->Instance==LPUART1)6 t& Z8 K" q4 N) Z* U; y
  103.   {
    ! \& \6 E" Y- z: M
  104.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspInit 0 */
    % Y# |( P/ t2 h/ e
  105. + L, g+ f/ ~+ V, Z
  106.   /* USER CODE END LPUART1_MspInit 0 */+ r$ X; i0 |1 V% E" @) G3 ^
  107.     /* LPUART1 clock enable */, U( N+ L. c2 @/ F5 C# k( n
  108.     __HAL_RCC_LPUART1_CLK_ENABLE();
    - c0 L4 H! E5 _5 ^

  109. * ^4 o9 V1 I7 E$ }) ~: m
  110.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();  D% e' l0 A- U$ P! f# a
  111.     /**LPUART1 GPIO Configuration
    % _9 V& y/ C5 U$ @0 z9 q6 e
  112.     PA2     ------> LPUART1_TX
    / W- t% W+ P8 f1 t# k" `& {$ H
  113.     PA3     ------> LPUART1_RX
    3 ]! M1 m5 M8 c; `, t+ B: j
  114.     */
    ! v: E$ l& B5 ?2 ^2 n% P+ M( W% L% W9 D
  115.     GPIO_InitStruct.Pin = LPUART1_TX_Pin|LPUART1_RX_Pin;7 u7 z! S: c5 c: ^+ \- X3 `
  116.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;* M- }, b. M' M) v
  117.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    0 k1 U" Q; Q1 ?9 h* f" Q
  118.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    ' H4 e! R/ d' h  g$ c1 C: H0 D8 I
  119.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_LPUART1;
    * u% L; B! }6 l3 _6 B
  120.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    * C2 T% X) |8 F7 ?+ Y" ~9 C, R
  121. 2 x! ]( W; Q$ Z: Y0 @1 c7 g
  122.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspInit 1 */
    6 @5 f9 b& f- w

  123. " z: h& x* I6 r) @2 Q3 J6 ~
  124.   /* USER CODE END LPUART1_MspInit 1 */+ t8 k# a( b& w6 r
  125.   }
    ' m5 q8 R8 [0 V
  126.   else if(uartHandle->Instance==USART1)
    ! ?2 f& ?2 S5 Y1 f5 j9 ]8 P1 e
  127.   {
    2 `+ |7 J2 d0 ^, Z: E5 t
  128.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */$ T" d& k3 L* [5 ~0 H9 Q
  129. ! z: q/ V( ]% [$ t0 r4 P
  130.   /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    & Y' R: `2 A  v# l2 Y; o2 W
  131.     /* USART1 clock enable */1 ]0 X  j1 g4 W" `% }' b) F
  132.     __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();- x! ~0 J( S! B% H1 z. d6 u
  133. " u7 D0 z$ P/ i
  134.     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();& I& a+ i; b1 P% H2 W  ~# G
  135.     /**USART1 GPIO Configuration
    ) ], J  Y  l" r( `. z
  136.     PC4     ------> USART1_TX
    " X' I+ W! C% s) W$ e6 B& I+ r) A
  137.     PC5     ------> USART1_RX: ~8 f8 Z9 i5 u& r% I$ L! h
  138.     */
    : C: a* y" ]1 w1 c% h
  139.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
    . {! E, W' ^$ K
  140.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    . u: ]0 B  N4 U4 G* d1 ^
  141.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    / e" W& ~5 X: i% K
  142.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;8 I7 J; I/ |+ c6 P
  143.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    5 g$ y% J- G" ?! }4 o+ C; T7 I, g
  144.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);5 M# N) j2 K' M! Z

  145. 5 E8 O6 r4 l: V8 P
  146.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
    + v$ I$ r7 I4 n5 g+ X+ v( m
  147. $ @6 x4 `  k% n- s- |( K& `
  148.   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
    1 C* ?! a5 K) K, O8 H2 b  {
  149.   }. V3 c! @9 K2 x1 y
  150. }# P; J; S: M- M7 n7 b/ B: I7 c: I! Z* n
  151. % ~. v6 J/ S0 c: V7 J  T  O, V
  152. void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)5 X% y) J1 {4 R+ m" Z) f  T  ^
  153. {; c7 e& M: h2 \; S
  154. , b- ~  S  T- X2 Y
  155.   if(uartHandle->Instance==LPUART1)& N. j( z6 a/ g7 f
  156.   {
    8 N7 K  K. v; N8 `" m
  157.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspDeInit 0 */* u/ w; S$ W9 s2 `0 i. o0 k/ b1 e
  158. # ~$ Z( h, J0 \. [+ I9 k
  159.   /* USER CODE END LPUART1_MspDeInit 0 */6 w/ V" v3 h, U; V! `
  160.     /* Peripheral clock disable *// d3 |& l. l9 Y/ U; J' S) Q6 ?
  161.     __HAL_RCC_LPUART1_CLK_DISABLE();
    & m& j3 a5 U3 G" K) o: L' ]

  162. 4 P: V" h! A1 {
  163.     /**LPUART1 GPIO Configuration
    8 X+ V1 x+ f- @
  164.     PA2     ------> LPUART1_TX
    4 E' |/ k1 v. e
  165.     PA3     ------> LPUART1_RX# h# _" B* y, ^) W
  166.     */2 @. F/ z$ a" d- c4 P  R/ b
  167.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, LPUART1_TX_Pin|LPUART1_RX_Pin);
    + a2 b, J' s* |" w/ t% m, M

  168.   {# G* s5 R8 C
  169.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspDeInit 1 */
    4 y  X( s. p' u# v8 L) N  v% S
  170. 4 P  ^$ B: A- k9 z# y+ c% o
  171.   /* USER CODE END LPUART1_MspDeInit 1 */
    8 X; T) t4 ]: D( z7 j/ l- U
  172.   }( K. a6 p" {: a* A
  173.   else if(uartHandle->Instance==USART1)
    - y6 a7 J+ x% I- E+ r& C) z3 d
  174.   {
    + E0 ~1 G# ]& H8 ~  |0 n0 A2 T+ b
  175.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */: Y& E2 B, I- q
  176. / q. X' j# V6 n: u) p9 \" w0 ]' J
  177.   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
    9 v1 C$ t2 i' r. O
  178.     /* Peripheral clock disable */0 l' g& r/ ]$ K* z* M# y% F: j
  179.     __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();
    0 d0 x! o: _7 l2 h' M

  180. ) y9 T2 E+ J9 \# x
  181.     /**USART1 GPIO Configuration) G, H9 {* `' z8 I5 R; [
  182.     PC4     ------> USART1_TX  Y1 C, L. M0 y4 @% |, N
  183.     PC5     ------> USART1_RX6 M' j0 J$ f0 T- R3 b
  184.     */& N8 e) k) a# U1 |* {
  185.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5);3 L& k' \: r8 _* e# }. }
  186. ) R6 c+ i8 o6 ^, g  m! j* z1 ~% e
  187.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */
    , u2 ?$ E5 O# ~4 ]' w/ n3 L
  188. + p8 \- Z9 e( e' Y
  189.   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
    9 j7 }- L, m7 H# {( U- [5 k- u. N* [
  190.   }1 w6 p' [# g* O1 V
  191. }, g9 {3 m7 _! |0 @0 l2 u% G
复制代码
然后:重点来了:这个部分还是要自己添加才行,CubeMX还没有达到100%给你写代码的水平哦:
/ i. g9 @3 {) Y6 Y: W0 M& b6 v4 r

  1. ! o, e3 ?+ f$ s* q2 I
  2. /**
    * g  |8 ~5 `2 s. M6 X' ?& j+ g. B8 ~* X
  3.   * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.& {/ o& {; s+ |( f7 t: C* u! s, G7 s' W
  4.   * @param  None
    8 J( e6 m2 O$ u. b* p
  5.   * @retval None
    ' @4 t  m% ]0 T, |
  6.   */$ v0 A9 P+ D# j: a, j* d  u4 p7 V6 ?

  7. ' j1 N& |( ~( `! s) x0 a. e/ y  r+ f
  8. #ifdef __GNUC__
    . I- Q& l3 N! a! U: l( w4 F
  9. /* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf7 m; H8 ^$ p: ?% T  m% E4 G
  10.    set to 'Yes') calls __io_putchar() */4 p) f; Z9 C; N& ~: n. v& P
  11. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
    4 e0 F* K1 U3 A5 D+ t0 Q
  12. #else
    ; e8 l" S: _) C/ r$ _  Q$ K, N
  13. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f); {9 Z" b  I2 B7 e" f! g) b
  14. #endif /* __GNUC__ */& X' h3 `3 q: l' e5 B! r8 s

  15. ( c& v  P& _+ }1 K5 B3 o
  16. PUTCHAR_PROTOTYPE  p2 A9 G8 x2 u. n: u6 Y% N
  17. {
    & v+ O9 |" Q; k% G
  18.   /* Place your implementation of fputc here */( G' M# U2 b7 @2 j$ B6 l7 H1 n
  19.   /* e.g. write a character to the USART1 and Loop until the end of transmission */
    ' `9 p8 f+ }5 [. ]7 g) I. Z
  20.   HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    3 |+ [- ]$ L: w8 \. s
  21.   return ch;; e9 {+ N3 M0 D) j2 r# H
  22. }
    ! e) b3 {/ o% i# k, |; q" L
复制代码
整个工程编译下来占用空间大小:
+ F+ d9 y5 U! |# s==============================================================================# y+ y2 Q# c! Z& ]4 y2 X
$ p) N& N' w4 N6 n6 j( D  H4 q

$ [2 q) B$ ^4 Z! W7 @      Code (inc. data)   RO Data    RW Data    ZI Data      Debug   * j" G0 h( I1 w* ?" |/ @' D: {
( [# D# B0 V  ^  D; e1 R
      8204        434        568         20       1316     691029   Grand Totals. M+ e7 o: b+ I: X2 B% @0 h' G
      8204        434        568         20       1316     691029   ELF Image Totals
; k, M% o& c4 L: @& @) r3 w      8204        434        568         20          0          0   ROM Totals
7 b6 y! R% t' f; f/ @/ G
" `9 F6 Z9 K" C* X7 i. ^- t3 \==============================================================================
7 _4 w0 ?( ]# t0 {$ g8 ?2 h( _4 w/ n- x5 v3 i7 h
    Total RO  Size (Code + RO Data)                 8772 (   8.57kB)
: R8 W4 F; K( T' Z+ p* Z: H4 N    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)              1336 (   1.30kB)
- Z( W) i" Y; f+ W: J9 x' X    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)       8792 (   8.59kB)
4 c3 ]4 _* f1 U# C0 h. D! P
" K! T2 j# t2 v  `* H" x# `==============================================================================& h8 v+ }% D& t9 L( E* a6 n; [
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2 w# W, l0 j3 e) P" ~  {
- L" i5 f% o, {6 B& g最后,看看效果如何:
- U3 }  J* m5 r* _) W* \; h 01.png 1 ]& M: X0 O" o) x+ N9 @2 Q  Z
非常完美!
+ k" p, s8 N9 S6 T6 V8 S整个工程代码见附件:/ n* K* ^( j' l7 w# d' c) {9 R% h
STM32CubeIDE.zip (1.4 MB, 下载次数: 2)
收藏 1 评论1 发布时间:2021-3-26 09:33

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STMCU-管管 回答时间:2021-3-26 16:13:34
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