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【STM32G491试用】03+MDK+Stm32cubeIDE双工程搞定Printf

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caizhiwei 发布时间:2021-3-26 09:33
     这几天一直在捣鼓板子,查资料现学现卖,觉都睡不好,一遍熟悉知识点消化,一边总结。做梦都在搞板子!由于第一次使用Hal库,第一次使用新的编译器,又在LL库的边缘徘徊,期间又切换到RTTstudio。            最初几天串口没有调试通,很郁闷,看到别的小伙伴一篇篇的优质测评帖,我心里急啊。今天,我的第三篇测评,他终于来了!- f$ J, ?# b0 a% ^- B% }
7 ~3 y' F3 A! E; T: _1 d
    1. 首先,来个驱动讲解吧,这里要注意的是一个回调函数,我们基本不用管就行,但是和初始化函数长得很像,初学者容易搞糊涂。
' [2 d' P5 ~# m9 [; ]) b- M 04.png
, k7 n& F6 Y' X; Y2 h4 p& ^那么我们在使用的时候,main函数中调用A函数初始化即可。3 J' X3 ^$ Z! `& V3 m2 J. s8 a
C函数为回调函数,其他外设初始化的时候也会自动产生,C函数已经被B函数调用了!B函数在HAL库中。
# i! h2 C5 H2 F3 T% N  `1 s这就是三个长得像的家伙的关系。) B* @1 ^' [/ Z- o2 I* N
CubeMX有个特点,函数前都不会有啥注释的。哈哈。
8 B) D  Q$ {. l: K- Y; J下面就是初始化代码了,这个是CubeMx自动产生的:. q. W8 c. B. U$ r" o- U" H

7 x5 C; n8 k7 P5 \& l' J
  1. #include "usart.h"
    + p0 V  {" a: ^- j* L$ _

  2. 5 m, u4 ~9 Q  t" w4 |- k- f
  3. /* USER CODE BEGIN 0 */, I- F. O2 {* ^2 [
  4. 2 Q" O- \$ w4 \/ d% M+ K  T
  5. /* USER CODE END 0 */- ^3 D2 H0 I& f; ^1 H9 y
  6. ! ?3 E3 F8 O- z9 F! X
  7. UART_HandleTypeDef hlpuart1;( c' q5 a3 Y3 Q# [
  8. UART_HandleTypeDef huart1;
    1 ]3 o" D9 S* K/ D" _* t

  9. : }1 ?% R. D2 A: ]8 M; L
  10. /* LPUART1 init function */
    ; V. Z  D% O6 j; I# z
  11. ' L+ B7 x5 L. @  u5 g* M+ G5 A
  12. void MX_LPUART1_UART_Init(void)  s% \/ g' `' u2 Y& p
  13. {; u% E1 d) I) |

  14. 4 L) K: ~6 |1 R6 |4 F% L7 P1 |5 b
  15.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 0 */
    + |3 h0 M* Z5 t0 V. F. J
  16. 4 v# d6 |" E! \0 H+ \; q
  17.   /* USER CODE END LPUART1_Init 0 */! K7 L" f- x  @+ j. _+ t# s- f& m, U
  18. 2 t9 p# ?% c% F$ g3 `- A& V  j
  19.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 1 */
    + T. |6 P) H4 N4 A3 j* g) u
  20. 9 O. i$ ?' o4 M  P/ S9 d5 M# `
  21.   /* USER CODE END LPUART1_Init 1 */
    + k8 N  r* l/ h% E
  22.   hlpuart1.Instance = LPUART1;: [- [& w# |) ^" o3 M3 c
  23.   hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;
    0 l0 J! d) P# s3 m" k4 S
  24.   hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    ) B$ I) ]3 p$ R# l
  25.   hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;7 h( L" M# A5 T, m  }! b
  26.   hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;, J! ?9 e4 `2 f  W1 `  j% i( ?
  27.   hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    1 Y, Y5 @* @" b' l) C% x
  28.   hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    . n. t! }9 a, O
  29.   hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;* N, L- W- @7 l" m
  30.   hlpuart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    - Q2 W- a" C. R, n6 P, H* V
  31.   hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    0 ?0 J' U2 p( `  u7 R1 K. q- e
  32.   if (HAL_UART_Init(&hlpuart1) != HAL_OK)
    , v/ ~( Z8 q  @3 E/ m
  33.   {
    - G% O  Y1 B4 H0 c
  34.     Error_Handler();
    ; m) Q4 w/ I2 N' B) e
  35.   }
    ) g& S/ l  h: d, b( K2 C9 w3 D
  36.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    2 z' Z6 D; s3 a9 C/ I# \6 @$ u6 T
  37.   {
    + p' j6 a" I+ v+ g# N
  38.     Error_Handler();
    0 T# b4 Z6 v; w9 x' o; i
  39.   }
    , }' v& T1 r& a" Y( ~: m
  40.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    $ A# ~8 Z+ m. ~9 E4 b' \
  41.   {( ~+ i" r& s5 w. B% Z! {
  42.     Error_Handler();6 p: I8 X1 g! |/ z/ k& l3 T' K
  43.   }
    ; c  p( J  y# k+ E
  44.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&hlpuart1) != HAL_OK)
    0 B' T0 i5 ~/ \# e  e! B
  45.   {
    & f7 F- Q" j7 T9 v5 @
  46.     Error_Handler();  _. `, P7 l* [0 H# d
  47.   }
    6 U$ z9 |5 P" C, Q
  48.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 2 */
    & G- V  B5 G) A. n1 }8 Y9 I! ]6 l
  49. - K* M8 `  \3 O. g2 Z" ?6 i
  50.   /* USER CODE END LPUART1_Init 2 */
    ( M6 g; ?6 b' C7 i- u8 n- Y
  51. : k: \8 N: j7 @) z
  52. }
    + ~' }0 P( _2 D9 u! R. f; p4 R  P
  53. /* USART1 init function */
    ( ~9 Y( y% Q2 h/ `7 A# r  C
  54. $ N3 @, F$ ]/ c0 a) v
  55. void MX_USART1_UART_Init(void)
    4 n& K9 `* J" V+ i
  56. {9 s# X" @0 ~) N9 c& X9 ?4 r1 T
  57. 2 S3 k  B+ E% [# d0 Q+ t$ `' J' v
  58.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
    ! f- j# v1 z" ?7 o; A; n

  59. * E4 N& v; g6 |# ]: G  K+ h
  60.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
    4 ]: O9 `7 P; T/ Q

  61. ) N8 f6 a8 _' w, I# `7 B
  62.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */. z: B6 q) n7 |4 O; y% d
  63. " A1 C0 s$ v: J% f. }3 g
  64.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */: k$ P( {/ N* u
  65.   huart1.Instance = USART1;
    9 V; ?: e3 z& o* J. X
  66.   huart1.Init.BaudRate = 115200;3 C' X, ]$ B# h' c
  67.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_9B;
    , W, z! `. S2 l6 F0 ?! h' K
  68.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;+ d3 ^1 z" M8 |
  69.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
      B: c' Z/ N( T6 k4 O
  70.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;# c0 Z) r' e3 M9 z7 `6 C, z4 L
  71.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    7 v  W. p- j3 s- E+ m1 d
  72.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;5 O/ W5 t6 k; x7 U* ^: |2 h! \4 q; a
  73.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;! {' T( j9 o3 n0 p- U% o
  74.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    4 `9 n8 ?! d& W1 h' Q
  75.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    . Y2 g! S9 J3 l+ ~1 H: d8 @- @( K
  76.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    7 K8 ?2 m: k, U3 F- ~& ^( D
  77.   {
    , z0 q5 N4 `" W6 I6 \$ p7 C
  78.     Error_Handler();
    " m0 f8 x5 m: E0 a! K8 X
  79.   }
    1 ?5 n0 K# y% L$ f3 G, `+ X# K
  80.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    0 G3 N# y0 P. [( W3 Y' e
  81.   {4 A/ L( A, J6 A) \% `9 ~8 J5 v
  82.     Error_Handler();
    3 r9 P$ V/ @, v  g) B" A' W
  83.   }) R7 v1 x9 S5 W3 G
  84.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)) \% r! M' w0 @# I/ X% i
  85.   {4 N- k1 p) `4 G4 a
  86.     Error_Handler();2 G2 m6 K& N5 c: l6 H/ U
  87.   }
    2 J3 l% U, \- t3 R) m
  88.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)+ J; b+ k+ W. x9 V: R; g
  89.   {' n, v" w& y. b, }
  90.     Error_Handler();8 b" Y; A" S# v3 V5 p8 ]
  91.   }; i7 l' y( K# Z  u( g. C! t. y
  92.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 *// P6 N7 |* H- @/ ~: }- G. A

  93. 5 R1 b0 R5 Z6 J' a# z9 K
  94.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */7 a6 B4 C0 p: {6 X9 X

  95. 1 }" f* U( h/ A% R2 f3 j% P
  96. }+ [' i( _) o8 H' s/ A
  97. ! \1 v7 X. B- V! Y, d5 b+ ^
  98. void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
    2 f5 O1 Q) p) d& I6 k
  99. {
    " L# @) S" W) }1 S$ q

  100. . f; X: j# S% t7 i
  101.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};3 V/ E- }9 J. e/ k, T5 x, m
  102.   if(uartHandle->Instance==LPUART1)- c# f5 y  K9 ~% `; m. P
  103.   {
    % A/ [! V0 ~( d) {: \' G3 k3 B. a
  104.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspInit 0 */
    ! s2 v" U$ ~2 r- S2 e, s. j

  105. 9 D: w+ ]6 y1 A  f7 k& g
  106.   /* USER CODE END LPUART1_MspInit 0 */3 J  H" j! [7 M) r5 |- q0 {
  107.     /* LPUART1 clock enable */
    # D, e4 K* B% s1 ^' Z4 Z& ^
  108.     __HAL_RCC_LPUART1_CLK_ENABLE();' H# k3 V  Q# E1 L6 F9 @! A: z
  109. 0 `2 l! c, Q. k% e9 c
  110.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
      h8 X3 V) k; U- i
  111.     /**LPUART1 GPIO Configuration
    & {% I0 B. L1 U8 K
  112.     PA2     ------> LPUART1_TX( N/ Y9 V* n0 O5 ?7 C
  113.     PA3     ------> LPUART1_RX$ }: H0 s* d) Q* I4 Y' ^' R
  114.     */) u) }& {+ N, Q8 {
  115.     GPIO_InitStruct.Pin = LPUART1_TX_Pin|LPUART1_RX_Pin;4 j7 y8 W9 v. _/ {# L+ x; B* ~0 ?  r
  116.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    ; z5 P% r7 T. T* R+ C
  117.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    ' G$ b3 q" q2 z1 v6 Z6 {
  118.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    : h, K9 I+ D1 {9 ?, ?' Z
  119.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_LPUART1;+ f: a& p4 |9 c2 K9 S' ~. C' K
  120.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    ) s9 L/ c( _* D* \/ V8 n

  121. 7 ]- B3 `9 U( a: S* q
  122.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspInit 1 */
    * Y, E( b9 v" Y) \/ c; O
  123. 7 ]  X" n8 O" o( Y( ~
  124.   /* USER CODE END LPUART1_MspInit 1 */. ?. }2 f( z1 h! z- \9 i
  125.   }: r8 X1 E$ g3 k/ V9 p2 i5 z
  126.   else if(uartHandle->Instance==USART1)
    2 J( b) K6 P  F8 Z1 s
  127.   {
    ) @) O2 ~# @7 Q/ W8 l  H
  128.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 *// \& P! J3 J* v) Z, H% v' [$ S  V
  129.   C6 q# n3 T! q% g9 R7 S
  130.   /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
      [. a' r, c+ \# L$ p
  131.     /* USART1 clock enable */+ g) t* N1 m+ m$ p6 H9 [% |
  132.     __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();0 H! e+ j9 G2 P8 I+ K- L) m( S

  133. " d3 n% H9 d3 D8 T6 n- I
  134.     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    $ _$ x+ M5 q6 z8 Y6 O1 ?' c
  135.     /**USART1 GPIO Configuration" K* a! P! \2 [, \
  136.     PC4     ------> USART1_TX6 p0 e2 ^1 ]& l" X3 |5 N6 F* I. Z: \- q
  137.     PC5     ------> USART1_RX8 k1 s1 Q7 B2 [2 h' a- e
  138.     */
    3 K* m9 k% W5 `; `' G& u
  139.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;; x6 W( K8 `: W! T$ A) f3 k3 N# P
  140.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    . F5 O$ P" }, k2 _& s, O
  141.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;* d0 b4 n; j* J6 w8 p
  142.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;8 N) L1 n, Z4 @. E. n& |- |
  143.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;! `3 R- K0 _* H) X2 E& u" P
  144.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);# [% V- b8 u) r7 {" q9 S! N* `

  145. * f! ]& c0 {/ [- D. x* [: c
  146.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */: K& u$ c- K1 b9 q. u2 ?
  147. ( \% I' G" P' G5 ]- R  s( q7 `
  148.   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */2 c" t4 F  ?0 E
  149.   }, E" n% S, T  U; Z9 ]
  150. }
    + D% I0 {, F' y0 t

  151. 0 }2 w3 e- R- u
  152. void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)$ C( c: F/ [# Z# O
  153. {
    3 I0 ^7 _3 v6 \# Z* `* o. u

  154. ) t- t. A: k9 \
  155.   if(uartHandle->Instance==LPUART1)+ n* l4 z0 @) l2 V
  156.   {
    , d* l' i- o/ g
  157.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspDeInit 0 */0 A  A5 y7 z: u0 I) j( S

  158. # p) A6 u0 r4 u" X
  159.   /* USER CODE END LPUART1_MspDeInit 0 */% I2 i# D) ~' m$ |/ Y3 X6 @1 h
  160.     /* Peripheral clock disable */  p/ {/ J9 c$ j6 L* P3 K1 P: p
  161.     __HAL_RCC_LPUART1_CLK_DISABLE();
    + r; _; I9 C0 x( Z
  162. . d! S+ X3 e) K, H/ o7 _$ v( O9 [
  163.     /**LPUART1 GPIO Configuration
    8 G; Z& \- V3 P$ x& P, K
  164.     PA2     ------> LPUART1_TX# u- a# t# {1 \
  165.     PA3     ------> LPUART1_RX
    3 ]) [$ O0 |  ?5 T1 P+ f: L
  166.     */
    . l1 a+ {' a) k. b5 q% K
  167.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, LPUART1_TX_Pin|LPUART1_RX_Pin);/ O& e/ l3 |! W4 @" e2 ^1 E& Q  \

  168.   q! ?+ h$ N7 L" y6 q/ T
  169.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspDeInit 1 */; A! o6 \8 v: w. t
  170. 7 S* m0 O, g0 Q  ^- T
  171.   /* USER CODE END LPUART1_MspDeInit 1 */
      n- z0 W% p. h6 c/ L! w+ U$ k
  172.   }, v! E0 m- ~7 m( r) C
  173.   else if(uartHandle->Instance==USART1)
      q  L) ~! E" q2 G5 i# n
  174.   {# ^! \# I9 O! I0 |" D) y
  175.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */
    - Z: X- |7 q. l8 P% `

  176. - n+ k/ q, t7 q) n" |" M
  177.   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 *// y3 M' S" K, Z4 }% C: w, s
  178.     /* Peripheral clock disable */% H% V5 s  c! H; o
  179.     __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();% a4 @# x4 X& y; p
  180. " z" |, U8 E% z6 h6 o
  181.     /**USART1 GPIO Configuration
    , r- U- {& s; J! H( x. [
  182.     PC4     ------> USART1_TX& |* N# R& f8 p' W! N8 J, E' o
  183.     PC5     ------> USART1_RX
    ! n# g+ c+ Z. K5 `2 c$ q
  184.     */" w( E% U. F3 k  b% y/ ]
  185.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5);
    9 p( Z9 P- T( I% `# \6 C5 k5 W5 @
  186. $ T) S* E* ^4 A
  187.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */' g% y, n0 b! L1 c" P& f, ^

  188. # ?3 G6 y) o- S  R! A& v. r! v
  189.   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
    1 T6 R- o! |! M; g  \
  190.   }6 ?, Y7 ^/ W: H/ [9 D7 ~+ w
  191. }
    - w+ h  y$ J* ]$ W5 I
复制代码
然后:重点来了:这个部分还是要自己添加才行,CubeMX还没有达到100%给你写代码的水平哦:  ^3 w% O. G# ^7 }0 s, f
  1. ' Y3 c; D; _; K3 |4 K: C, y- [
  2. /**# ^! K$ i1 E1 r! r$ m
  3.   * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
    * S2 j& q  R7 _% ]; v- y# L
  4.   * @param  None  t/ m1 `+ {$ @9 a
  5.   * @retval None2 K' s, l. ^8 D4 d$ R# `: V) w
  6.   *// b5 G, C1 G* j6 l' I- ~

  7. 8 x4 L- |4 d5 l9 Y( Z+ W- \
  8. #ifdef __GNUC__
    $ P- C. o5 v" X+ C; `1 `9 V
  9. /* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf- @6 |+ w* y6 \  \! d
  10.    set to 'Yes') calls __io_putchar() */, Q3 T, f( j# _+ c. O! ]
  11. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
    3 k0 M: T8 s0 ]1 f& [: j
  12. #else8 @: X1 b: G( |' w3 J
  13. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)% g7 c% Q5 t% k: p: h" p
  14. #endif /* __GNUC__ */. k/ E3 G$ q" K' M! [9 D. p
  15.   \3 n8 f* L0 m+ r' T8 _
  16. PUTCHAR_PROTOTYPE- q+ v) v& t& _1 C0 C! Z/ A
  17. {  N3 _# G. T2 k; n0 k
  18.   /* Place your implementation of fputc here */
    2 T8 g- X. O3 \; a; f
  19.   /* e.g. write a character to the USART1 and Loop until the end of transmission */# {0 R- O' e* ~1 @2 U
  20.   HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    3 p! u; V! f2 @. ~
  21.   return ch;) P# z6 m+ {8 t' ]$ l  k2 U
  22. }8 H' l# O7 n  K% G
复制代码
整个工程编译下来占用空间大小:
- C" f0 k1 ?' p1 K7 h6 x==============================================================================) z. D1 M- ^- \: g
) ^7 ]7 N) N$ d- B3 X
6 w, v7 T+ f% F( y8 i% }
      Code (inc. data)   RO Data    RW Data    ZI Data      Debug   & d3 B9 j. m, x8 \7 q6 s

! H. S+ s/ P/ _$ i5 q+ ]      8204        434        568         20       1316     691029   Grand Totals
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    Total RO  Size (Code + RO Data)                 8772 (   8.57kB)- W" Q, F2 ?2 Z" e" i
    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)              1336 (   1.30kB)( |& k2 w2 p" y2 Q. ^0 y+ R4 X4 T# D
    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)       8792 (   8.59kB)+ N; k9 ~; E. S: I# D* Z( h/ ]

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: M" s' M) G# w! z
6 g) z& H" w, r! h) c( o* O9 G; \4 J# q, V& ?
最后,看看效果如何:
3 v7 J8 E# O2 t! A" F 01.png
3 j; }* e% N. p- j5 G% Z: Z非常完美!
) W( w5 ~% A0 [$ F8 Q6 d整个工程代码见附件:6 J1 c2 A) v+ Z8 J# a
STM32CubeIDE.zip (1.4 MB, 下载次数: 4)
收藏 1 评论1 发布时间:2021-3-26 09:33

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STMCU-管管 回答时间:2021-3-26 16:13:34
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