这几天一直在捣鼓板子，查资料现学现卖，觉都睡不好，一遍熟悉知识点消化，一边总结。做梦都在搞板子！由于第一次使用Hal库，第一次使用新的编译器，又在LL库的边缘徘徊，期间又切换到RTTstudio。            最初几天串口没有调试通，很郁闷，看到别的小伙伴一篇篇的优质测评帖，我心里急啊。今天，我的第三篇测评，他终于来了！
* l/ e% |+ V5 `6 ^+ w& G5 F
. U/ }" s& H0 p5 j' ]: [/ ~5 r    1. 首先，来个驱动讲解吧，这里要注意的是一个回调函数，我们基本不用管就行，但是和初始化函数长得很像，初学者容易搞糊涂。
. v4 ~6 S" c7 N+ \+ |% e9 d  U
那么我们在使用的时候，main函数中调用A函数初始化即可。
2 g  n3 R4 |9 j2 X2 jC函数为回调函数，其他外设初始化的时候也会自动产生，C函数已经被B函数调用了！B函数在HAL库中。
- D( t2 X9 E# M这就是三个长得像的家伙的关系。
% e) t5 a1 U9 P8 n' e% DCubeMX有个特点，函数前都不会有啥注释的。哈哈。
! S8 m: z7 ^2 S, [' u下面就是初始化代码了，这个是CubeMx自动产生的：

1. #include "usart.h"
   & ?$ F& V4 s) F$ u8 v7 |1 ]
2. 
   : `' g% |1 ^( g; S0 U$ `3 Z6 j
3. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
4. 
   
5. /* USER CODE END 0 */
   # j4 I  G  e% {/ e9 A" S' f! S
6. 
   3 f8 t, R. S8 S4 }! }0 w
7. UART_HandleTypeDef hlpuart1;
   
8. UART_HandleTypeDef huart1;
   . c& D$ x2 _  j
9. 
   
10. /* LPUART1 init function */
    ( T- r, C8 ]5 o3 E3 W- E9 z
11. 
    
12. void MX_LPUART1_UART_Init(void)
    
13. {
    
14. 
    
15.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 0 */
    
16. 
    1 `, ]2 C: c: J  c
17.   /* USER CODE END LPUART1_Init 0 */
    - I+ N0 R( }; N: D# j, g  R' E5 W' O
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 1 */
    
20. 
    / v+ y1 R9 m/ L/ Z1 u* b
21.   /* USER CODE END LPUART1_Init 1 */
    
22.   hlpuart1.Instance = LPUART1;
    3 Q: p1 k/ i  A1 V, r3 D  g
23.   hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;
    3 h- ~9 _1 p/ |% j; n1 |7 c* x! J
24.   hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    5 T/ i1 n" g7 V1 }
25.   hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    
26.   hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    
27.   hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    $ A; k- F1 i  @" E! Q
28.   hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
29.   hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    ; B! d$ H% Z* d4 Z1 Q$ L6 @7 d
30.   hlpuart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    + B7 S! T" K0 J/ B
31.   hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    - K- d1 N0 X4 d3 J$ I5 ?/ _
32.   if (HAL_UART_Init(&hlpuart1) != HAL_OK)
    ! I4 t3 E7 E  r
33.   {
    
34.     Error_Handler();
    1 ?& m4 k# i3 Q8 o! X
35.   }
    
36.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    0 }3 H7 ?9 g% ~! t. F6 Y
37.   {
    
38.     Error_Handler();
    
39.   }
    
40.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
41.   {
    , b% y' q0 b0 b7 B/ R+ o
42.     Error_Handler();
    , C5 ~) m  P* u
43.   }
    
44.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&hlpuart1) != HAL_OK)
    / ~9 f$ p/ L& T* p$ f9 F8 f. e( u1 c
45.   {
    $ v  E* w( G- c3 u- N  h3 Z
46.     Error_Handler();
    
47.   }
    / _, `$ X4 w  q. P" R9 Y
48.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 2 */
    
49. 
    7 h' {4 N' a- J3 z9 H  s
50.   /* USER CODE END LPUART1_Init 2 */
    
51. 
    ; `. `, I$ L4 d& W  j! l
52. }
    
53. /* USART1 init function */
    
54. 
    
55. void MX_USART1_UART_Init(void)
    
56. {
    / A/ u6 N) x* d
57. 
    % M( Z; F9 q: Q
58.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
    
59. 
    ) y9 ^3 ?; j. W8 y
60.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
    $ q# T3 Z, \+ G1 A' L; l9 O
61. 
    
62.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
    
63. 
    
64.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    3 `7 A9 W3 i! u  D- Q7 U
65.   huart1.Instance = USART1;
    
66.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    + Q3 z  b8 R+ `) Y  N6 k
67.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_9B;
    - w4 z8 A3 u- }6 H+ P& U" F
68.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    - n1 [' d+ W" s, [& Z+ x3 v
69.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    
70.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    ; i% ^7 {/ A. a/ d$ _' a5 n0 M
71.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
72.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
73.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    + n" ]- [5 r: F( U9 {
74.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    & I5 N+ k  q& x8 O# S
75.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    - O" R5 y3 }5 v4 b- _( I. t) N
76.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    7 w6 g; U+ {! `# r( R) v
77.   {
    
78.     Error_Handler();
    & q& k  A7 s! f* [
79.   }
    
80.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    + g# j" K* W7 C. Z
81.   {
    
82.     Error_Handler();
    " x4 P2 {$ j& g" Z- I
83.   }
    ) {; _! D. f( c( \$ |- u9 R' m0 p1 }
84.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    5 ]4 Z( V: ^$ X  s$ Z% z8 z4 o
85.   {
    ) m6 F' ^( v) j& @- b' y+ |# d
86.     Error_Handler();
    
87.   }
    * t. Z6 v* Y8 [- x7 z% `7 \( X# n
88.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
    
89.   {
    3 T! x! y1 N) _
90.     Error_Handler();
    
91.   }
    
92.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    3 n( P2 x* J6 b1 l
93. 
    0 c" |* H& b+ m; o* {$ s7 X- O0 |
94.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    # ^3 ^0 [) i8 a: f8 Q3 D: |0 }
95. 
    
96. }
    
97. 
    0 i& ]' E% I1 @7 Z- T5 W: m
98. void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
    ) r6 n3 ]7 Y6 }; i- \! p, l* w
99. {
    
100. 
     $ e9 d$ p! @6 H8 Z8 k
101.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
     ) v' k2 u0 [& N$ P) G0 d: b) m
102.   if(uartHandle->Instance==LPUART1)
     * g4 ?' ]; v$ e- c& f
103.   {
       a8 _8 ^' j/ {. C
104.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspInit 0 */
     0 m( N7 ]4 ?: J0 L; `' L
105. 
     
106.   /* USER CODE END LPUART1_MspInit 0 */
     2 q1 R* N# v8 n  s! ~" x/ t/ a) u
107.     /* LPUART1 clock enable */
     
108.     __HAL_RCC_LPUART1_CLK_ENABLE();
     
109. 
     
110.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     & a* ]! v2 A+ v; a
111.     /**LPUART1 GPIO Configuration
       T9 ]1 Y, R- }0 G
112.     PA2     ------> LPUART1_TX
     
113.     PA3     ------> LPUART1_RX
     
114.     */
     
115.     GPIO_InitStruct.Pin = LPUART1_TX_Pin|LPUART1_RX_Pin;
     ' G5 ^3 G9 `: r' U7 v! i
116.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     / b9 T/ k+ d* S3 _$ Z& j
117.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
     1 c+ M: c; }1 K' s; O
118.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
     
119.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_LPUART1;
     - k  `( ?) j5 _6 R7 X# V
120.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
121. 
     
122.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspInit 1 */
     
123. 
     & I2 t6 s0 ~. E7 M; z* h
124.   /* USER CODE END LPUART1_MspInit 1 */
     / H' S& C  V; O0 F- S
125.   }
     8 M8 I% h8 V% \. U5 u& @8 j
126.   else if(uartHandle->Instance==USART1)
     
127.   {
     8 {4 X7 ?8 t* c( u
128.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
     4 v- r& R* @$ J$ z5 ?' _8 k
129. 
     ! W* n2 P7 n: j7 V" c# F* m+ r
130.   /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
     " I0 [" U$ h6 o" w8 a% a
131.     /* USART1 clock enable */
     
132.     __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
     
133. 
     
134.     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
     " _8 e3 h* |) c1 F* n( N
135.     /**USART1 GPIO Configuration
     * d8 ^7 ]5 R- d0 x4 P- T
136.     PC4     ------> USART1_TX
     ' V( h& O) s1 P9 ?9 g% q' P. `+ o) v
137.     PC5     ------> USART1_RX
     
138.     */
     # m4 c3 v/ A( r; F  L. F  q
139.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
     
140.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     % K) F3 S4 |; b: x$ Q0 o  p
141.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
     
142.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
     
143.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
     
144.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
     ' ]* Z, l0 P- g; v
145. 
     
146.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
     
147. 
     
148.   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
     ' W: q& h  o; @' B4 U
149.   }
     
150. }
     1 Y# Q- A. _9 p  f8 z
151. 
     
152. void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
     
153. {
     / ^# b. V. d8 }' S3 K
154. 
     
155.   if(uartHandle->Instance==LPUART1)
     
156.   {
     * e' [5 I5 o3 B! W/ q2 Z
157.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspDeInit 0 */
     
158. 
     
159.   /* USER CODE END LPUART1_MspDeInit 0 */
     
160.     /* Peripheral clock disable */
     
161.     __HAL_RCC_LPUART1_CLK_DISABLE();
     
162. 
     
163.     /**LPUART1 GPIO Configuration
     3 Q9 O* T; }0 T* ?$ o, ]: ~$ L6 J% @
164.     PA2     ------> LPUART1_TX
     
165.     PA3     ------> LPUART1_RX
     : f: V5 m, O% _8 C" V# Y$ R+ L
166.     */
     / S* u" l# T6 W) i6 f( d3 `  [, {
167.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, LPUART1_TX_Pin|LPUART1_RX_Pin);
     / D3 l2 R- k" r+ Q* ?7 g
168. 
     - U% M; I- M# ~
169.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspDeInit 1 */
     
170. 
     ) `) |$ F  b' N0 U) a# d& W1 ?
171.   /* USER CODE END LPUART1_MspDeInit 1 */
     2 o1 I" C, \4 I) r8 o: f( i" y& ~
172.   }
     
173.   else if(uartHandle->Instance==USART1)
     
174.   {
     
175.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */
     
176. 
     
177.   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
     
178.     /* Peripheral clock disable */
     + s9 I4 x+ j( Y" C  s; M/ U8 a
179.     __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();
     
180. 
     
181.     /**USART1 GPIO Configuration
     
182.     PC4     ------> USART1_TX
     / _8 x; Z; c7 T7 A
183.     PC5     ------> USART1_RX
     % B, N7 M6 L* \0 r0 D
184.     */
     
185.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5);
     
186. 
     
187.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */
     
188. 
     7 A1 X9 @0 N3 m$ y0 x& X8 V
189.   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
     ! H1 b* B' U* {/ x3 B" o) Y
190.   }
     
191. }
     

复制代码

然后：重点来了：这个部分还是要自己添加才行，CubeMX还没有达到100%给你写代码的水平哦：
: K4 B9 ^1 Y$ d# Q. V: ?

1. 
   0 `/ i+ k, [& I$ h0 |' D
2. /**
   ; W0 q& n; B3 `
3.   * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
   
4.   * @param  None
   & S# J$ m1 U0 p5 m9 J* _  T
5.   * @retval None
   
6.   */
   
7. 
   " V- v! V- o5 L8 Y% K
8. #ifdef __GNUC__
   8 v3 }( l2 t  ]6 ^9 Z$ y0 s* {
9. /* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     n9 p) Z- R# n* n, ]
10.    set to 'Yes') calls __io_putchar() */
    
11. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
    
12. #else
    * w. w+ h& d% e: g7 _" j
13. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
      D& P, P1 B6 W9 p$ z
14. #endif /* __GNUC__ */
    $ y( j3 A. z4 S
15. 
    
16. PUTCHAR_PROTOTYPE
    # O6 @& g, g7 y* F( Q$ \; }! E
17. {
    
18.   /* Place your implementation of fputc here */
    
19.   /* e.g. write a character to the USART1 and Loop until the end of transmission */
    ! t" O; _7 o3 i! v( F1 d& a) X8 w
20.   HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    ! P& V- y9 a, r& |
21.   return ch;
    
22. }
    ( e) A8 e8 q0 Y" N0 W# J6 r% S

复制代码

整个工程编译下来占用空间大小：
==============================================================================

! v' b' ?& P7 g# B% e% M1 N
* |1 w8 p) f- x! L) F      Code (inc. data)   RO Data    RW Data    ZI Data      Debug   

      8204        434        568         20       1316     691029   Grand Totals
4 h) r% F7 ^7 H& Z# m      8204        434        568         20       1316     691029   ELF Image Totals
/ h, C7 ^6 ~- k% n: Z9 ~      8204        434        568         20          0          0   ROM Totals
; Z# M( N+ I3 N7 Y$ n% G# r  m
. d: u- w( `: m, M6 g1 F7 O==============================================================================

! f6 c( m* Y! k! X% s    Total RO  Size (Code + RO Data)                 8772 (   8.57kB)
. a  ]" G  J9 @$ T& t3 [    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)              1336 (   1.30kB)
    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)       8792 (   8.59kB)

==============================================================================
) j4 N# n6 F* I4 W% U0 o$ u, z7 r
: e/ q: ]- A, P
6 B( I' V5 P% [1 z. C
, q' D! b' N. Z3 d0 r* Z最后，看看效果如何：
6 Q2 E+ T$ B! f3 o
$ [- I/ ?+ o& F1 ^4 m非常完美！
整个工程代码见附件：
9 X# H! [) E  J$ t- G! m STM32CubeIDE.zip (1.4 MB, 下载次数: 4)

2021-3-26 09:32 上传

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8 i% p; e3 \  m! w  K6 \1 b

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