这几天一直在捣鼓板子，查资料现学现卖，觉都睡不好，一遍熟悉知识点消化，一边总结。做梦都在搞板子！由于第一次使用Hal库，第一次使用新的编译器，又在LL库的边缘徘徊，期间又切换到RTTstudio。            最初几天串口没有调试通，很郁闷，看到别的小伙伴一篇篇的优质测评帖，我心里急啊。今天，我的第三篇测评，他终于来了！
7 o. W, E7 ]" \# P% N. ^
    1. 首先，来个驱动讲解吧，这里要注意的是一个回调函数，我们基本不用管就行，但是和初始化函数长得很像，初学者容易搞糊涂。
+ y9 f3 G+ d- S  D5 Q
4 U* W. H; I7 K* q! l; u& \那么我们在使用的时候，main函数中调用A函数初始化即可。
" l: Q. ]3 }, p( E6 NC函数为回调函数，其他外设初始化的时候也会自动产生，C函数已经被B函数调用了！B函数在HAL库中。
+ m) V. r' I9 h1 ]& Q这就是三个长得像的家伙的关系。
4 I& w/ k) `8 Q- {. b. ?CubeMX有个特点，函数前都不会有啥注释的。哈哈。
下面就是初始化代码了，这个是CubeMx自动产生的：

1. #include "usart.h"
   
2. 
   ! e4 v4 ]9 M! K/ y1 Y5 h
3. /* USER CODE BEGIN 0 */
   - j/ j  l1 _4 _* d
4. 
   
5. /* USER CODE END 0 */
   
6. 
   1 }1 A- a/ h9 e* F
7. UART_HandleTypeDef hlpuart1;
   % }; ^) Y: e/ J1 F/ B. U. y; K
8. UART_HandleTypeDef huart1;
   
9. 
   
10. /* LPUART1 init function */
    8 U. d: m+ [3 O$ [6 v
11. 
      B" R0 I+ F' B$ ^$ b
12. void MX_LPUART1_UART_Init(void)
    
13. {
    & {! ^2 Y/ |) F
14. 
    + |8 d( y+ H+ Q6 k' P
15.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 0 */
    # F% A0 B% E; _% m, J
16. 
    , j: A- l  W, q) j" |  G2 L
17.   /* USER CODE END LPUART1_Init 0 */
    . g  r5 R; b  v# v9 I
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 1 */
    ) Y  C) [/ h* X) x& ~3 |, }4 w5 k
20. 
    
21.   /* USER CODE END LPUART1_Init 1 */
    # X) l& G9 ]% \0 L' v! {! H
22.   hlpuart1.Instance = LPUART1;
    
23.   hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;
    % G7 X  t  w5 f7 q& x5 c
24.   hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
25.   hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    
26.   hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    + s# \2 p+ c8 Y, m4 G8 ?
27.   hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
28.   hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
      u' [+ G. j# ?
29.   hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
30.   hlpuart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    
31.   hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    3 w4 K: X7 _9 [# r1 {
32.   if (HAL_UART_Init(&hlpuart1) != HAL_OK)
    
33.   {
    8 f5 B4 [& X6 I4 h
34.     Error_Handler();
    
35.   }
    
36.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
37.   {
    
38.     Error_Handler();
    
39.   }
    
40.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    * O& A6 O: U$ q) y# z2 g
41.   {
    " ^  U6 R, q3 b
42.     Error_Handler();
    7 @2 [8 G) L5 e; x& d9 e
43.   }
    
44.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&hlpuart1) != HAL_OK)
    6 L2 m2 C! g2 [/ p4 B
45.   {
    
46.     Error_Handler();
    
47.   }
    
48.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 2 */
    " G7 q' z1 o1 h5 I+ Q, J
49. 
    2 N2 K/ R+ i( N3 m) u3 @
50.   /* USER CODE END LPUART1_Init 2 */
    
51. 
    
52. }
    
53. /* USART1 init function */
    
54. 
      c" A  U2 X- ]( u
55. void MX_USART1_UART_Init(void)
    6 `: d" C1 i  Q1 i. x& j7 ]. c' T
56. {
    , d% a* M& W2 r& g
57. 
    
58.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
    3 x# D% i. e: V0 c. [
59. 
    6 y, G. Z0 V# S- }# Z# e9 Q- U
60.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
    # W) F/ v" m+ T8 P" L; Q2 N
61. 
    
62.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
    . P$ }' O* X  Y
63. 
    
64.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    
65.   huart1.Instance = USART1;
    ' D$ E: J! U; K
66.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    
67.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_9B;
    0 y3 B* y# v$ x( T2 o  `2 a
68.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    $ s. m* V  I  D, U
69.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    / i/ V' K/ @% e9 {
70.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    ; e7 a9 w  t$ S
71.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
72.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
73.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
74.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    
75.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    4 E/ }& v" o& e  O( u: A
76.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    ( X$ g, y; K! N, o
77.   {
    4 U- d8 P" O% H/ t& z* i
78.     Error_Handler();
    # y5 B$ G$ D+ q3 l# P& s
79.   }
    
80.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
81.   {
    
82.     Error_Handler();
      W2 U& X( B# W) N
83.   }
    
84.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
85.   {
    ( l/ Q' c6 Q# e# ^5 `
86.     Error_Handler();
    
87.   }
    
88.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
    
89.   {
    
90.     Error_Handler();
    " T; O8 S" X3 |5 v! @. b3 M
91.   }
    
92.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    
93. 
    ; Q( J6 Q, d) }- }2 l8 E
94.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    ( s+ ^! J$ |! w
95. 
    3 P- k" h+ z$ C/ i
96. }
    ! M  `7 H  [! [8 i5 Q. `
97. 
    , x. Z9 _- o4 R( u
98. void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
    
99. {
      F; [2 h3 r" h# `0 u0 m( [( K0 [
100. 
     
101.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
     
102.   if(uartHandle->Instance==LPUART1)
     
103.   {
     
104.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspInit 0 */
     
105. 
     ' m( f2 `$ U% @' M# s4 u9 B: T
106.   /* USER CODE END LPUART1_MspInit 0 */
     6 b, n9 D( r: C
107.     /* LPUART1 clock enable */
     
108.     __HAL_RCC_LPUART1_CLK_ENABLE();
     ) G2 @% x: O+ y$ C% w. R
109. 
     
110.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     
111.     /**LPUART1 GPIO Configuration
     - H5 A9 ]; }+ z/ h5 ?' l1 _' ?
112.     PA2     ------> LPUART1_TX
     0 K) S( \# }* D1 j
113.     PA3     ------> LPUART1_RX
     # R  y- I( B" g; U" U) ]8 N! y
114.     */
     
115.     GPIO_InitStruct.Pin = LPUART1_TX_Pin|LPUART1_RX_Pin;
     
116.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     % y4 Z' E* Z# O" @, M
117.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
     
118.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
     ; P& y6 g4 z/ t3 e1 f  b/ Z
119.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_LPUART1;
     
120.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
121. 
     
122.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspInit 1 */
     
123. 
     
124.   /* USER CODE END LPUART1_MspInit 1 */
     
125.   }
     . K0 X  Q( T' d* R
126.   else if(uartHandle->Instance==USART1)
     
127.   {
     7 x' u/ i# g) |; j9 X9 W: k
128.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
     6 Q7 L) h/ U* s8 i- {& Y5 o; M2 k9 t' R
129. 
     - x3 N* T+ _& ?9 U/ d$ @& E+ }' e
130.   /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
     
131.     /* USART1 clock enable */
     
132.     __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
     
133. 
       o5 R$ V2 P  }% N* r
134.     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
       ~- y$ F7 y5 s0 |! X: ^7 p! n4 k
135.     /**USART1 GPIO Configuration
     1 \- p% x$ X1 k, i4 L
136.     PC4     ------> USART1_TX
     ! e) F+ e, W, M: X7 d( P
137.     PC5     ------> USART1_RX
     
138.     */
     " m3 ^7 m% _( l; s3 E
139.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
     
140.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     
141.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
     
142.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
     + [& ~& G' y7 T1 g# N
143.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
     - [5 |7 R0 _+ S0 i3 _
144.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
     
145. 
     
146.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
     , H- M$ V) P- Z! r2 c, b; F2 S
147. 
     5 e9 L2 f8 T! E+ L8 F, P
148.   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
     6 I! M4 K" @1 C4 n) g! T
149.   }
     
150. }
     8 u0 q( Q. o1 W, v; d, z: v+ |
151. 
     , v/ h3 Q4 y6 y0 T5 ^
152. void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
     
153. {
     , U8 {" [  W: Y/ z
154. 
     + o5 ^2 j  Z; F, }
155.   if(uartHandle->Instance==LPUART1)
     % I( U5 A; N8 P% ?! J( v+ S9 a# P
156.   {
     & o2 D% Y# G4 D
157.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspDeInit 0 */
     . \: B5 J. F2 U: Q1 h, G
158. 
     
159.   /* USER CODE END LPUART1_MspDeInit 0 */
     & {9 a% Z4 y, i( d' C# i
160.     /* Peripheral clock disable */
     
161.     __HAL_RCC_LPUART1_CLK_DISABLE();
     3 k8 _5 @0 ^$ e( X8 y/ a  q+ e
162. 
     7 T; t0 [' y- q1 q% J- s1 U# [
163.     /**LPUART1 GPIO Configuration
     ) ?. _% z- x" h0 d
164.     PA2     ------> LPUART1_TX
     
165.     PA3     ------> LPUART1_RX
     
166.     */
     . @* V/ X$ R  P& d. [
167.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, LPUART1_TX_Pin|LPUART1_RX_Pin);
     1 H5 ?! E5 l& V4 F- }
168. 
     . [; K1 E) b0 x  c1 {
169.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspDeInit 1 */
     / k" P( Z8 d; w: N9 e
170. 
     
171.   /* USER CODE END LPUART1_MspDeInit 1 */
     5 S/ b  Z, @: v2 \8 L, z
172.   }
     
173.   else if(uartHandle->Instance==USART1)
     
174.   {
     
175.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */
     ! s* M, Q9 u& M" P
176. 
     2 e, A$ Z1 Y1 E, T9 Z. y9 I! \5 C
177.   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
     " ~5 v) S1 O$ Y1 b$ T3 w  O
178.     /* Peripheral clock disable */
       Q0 X/ u% O- |- o6 Q6 m
179.     __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();
     
180. 
     
181.     /**USART1 GPIO Configuration
     8 `- w6 K( ?: O5 Z( B
182.     PC4     ------> USART1_TX
     2 ?( l- i2 ]3 k' Q) I) q
183.     PC5     ------> USART1_RX
     , C6 Z0 O- B9 I3 a; V. h
184.     */
     ; K* ^1 M. ]$ s1 V6 ~# f
185.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5);
     
186. 
     
187.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */
     
188. 
     . ^& J$ x  N3 ~# x
189.   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
     + _5 b) E3 R+ z0 b
190.   }
     
191. }
     

复制代码

然后：重点来了：这个部分还是要自己添加才行，CubeMX还没有达到100%给你写代码的水平哦：
; G. r& d) g/ r4 E

1. 
   $ v. [& U6 M$ i  Z( f. U1 e. ~
2. /**
   
3.   * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
   ' U0 g6 X3 b5 i7 Z  e/ l
4.   * @param  None
   
5.   * @retval None
   
6.   */
   7 w/ o- [( u$ f9 U( v6 e
7. 
   
8. #ifdef __GNUC__
   
9. /* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
   
10.    set to 'Yes') calls __io_putchar() */
    
11. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
    
12. #else
    
13. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
    
14. #endif /* __GNUC__ */
    8 \) E$ E3 ]% Z6 V% _1 b
15. 
    
16. PUTCHAR_PROTOTYPE
    2 k: r4 V9 {3 t& M2 j
17. {
    
18.   /* Place your implementation of fputc here */
    
19.   /* e.g. write a character to the USART1 and Loop until the end of transmission */
    + V( h- n6 D3 Y& T8 U- L% U/ B
20.   HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    ; G* H& O/ l/ E# R# ^- V4 Y
21.   return ch;
    
22. }
    ; m" W0 n% z& u& {+ S0 d

复制代码

整个工程编译下来占用空间大小：
==============================================================================
9 F; I' ]7 q* [: b/ R3 Q
" T& t. K/ S% h) v9 u
      Code (inc. data)   RO Data    RW Data    ZI Data      Debug   
+ D) k$ E( U9 _6 A4 V  E$ I: [- b
      8204        434        568         20       1316     691029   Grand Totals
      8204        434        568         20       1316     691029   ELF Image Totals
      8204        434        568         20          0          0   ROM Totals
2 G  a1 J9 W# C: q; x
% j7 _4 M. z/ F0 c$ q& N==============================================================================

    Total RO  Size (Code + RO Data)                 8772 (   8.57kB)
! t* Z% B8 ^1 Z0 E9 Z' w0 V' y    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)              1336 (   1.30kB)
    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)       8792 (   8.59kB)
" |/ d! S0 e$ z1 `& E0 ~
==============================================================================
  M, _0 `# B7 a

/ o% _; h6 s* `$ c0 Q
最后，看看效果如何：
) H2 z: e2 ~) a8 E% x9 L
" z+ ]* p1 B0 d' |1 i+ h非常完美！
整个工程代码见附件：
- R) c8 ?# \1 O. y  r) o- Z, y* [4 o STM32CubeIDE.zip (1.4 MB, 下载次数: 4)

2021-3-26 09:32 上传

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( p2 d* |0 V& D/ S- [# @+ Z

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