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基于HAL库在FreeRTOS调度器启动后I2C1不能正常读取

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mik 提问时间:2021-4-15 16:42 / 未解决
已经实验过,不开启调度器,I2C1能正常读取数据,一开启就返回错误HAL_ERROR!在线等帮忙,很急。I2C1配置如下:
void MX_I2C1_Init(void)
{

  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.Timing = 0x00501E6C;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Analogue filter
  */
  if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Digital filter
  */
  if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(i2cHandle->Instance==I2C1)
  {
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /* I2C1 clock enable */
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
    /**I2C1 GPIO Configuration   
    PB8     ------> I2C1_SCL
    PB9     ------> I2C1_SDA
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);


  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_I2C_MspDeInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{

  if(i2cHandle->Instance==I2C1)
  {
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END I2C1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_DISABLE();

    /**I2C1 GPIO Configuration   
    PB8     ------> I2C1_SCL
    PB9     ------> I2C1_SDA
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9);

  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END I2C1_MspDeInit 1 */
  }
}

收藏 评论5 发布时间:2021-4-15 16:42

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5个回答
lygkd006 回答时间:2021-4-16 12:39:59
可以用示波器测试下I2C波形,网上有卖这种波形分析仪的,便宜挺好用的
废鱼 回答时间:2021-4-15 18:04:32
楼主可以看一次是不是systicks中断没有对hal用到的计数器进行增加操作。
Olive Heaviside 回答时间:2021-4-15 19:59:00
你覅uabsjhbds
xmshao 回答时间:2021-4-16 09:36:33
应该不是I2C本身配置方面的原因,很可能是RTOS的滴答中断影响I2C的通信时序了,进而导致通信失败。你在这方面检查下,让I2C通信时别让其它打断,或者开启I2C中断时保障它的足够优先级。
奇迹 回答时间:2021-4-16 14:42:36
有可能是临界的问题,加一下互斥量在读写iic的位置
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