在发完指令数据后，读取应答帧时时钟线会被一直拉低，延时后读取也是一样的现象

你是在GETID吧，

感觉开始的通信还是挺正常的。刚开始是发送命令，后面你是要读取数据，包括ACK帧。那么发送完命令后你应该重新START，发送读方向的地址，来读取后续的应答帧、ID数据等。

xmshao 发表于 2025-7-29 17:22
你是在GETID吧，</p>
<p>感觉开始的通信还是挺正常的。刚开始是发送命令，后面你是要读取数据，包括ACK帧。那 ...

[md]是在GetID，图片中第二个绿点就是restart，后面跟着的是地址和读命令，后面读回来的数据的时钟就不对了。

123654456321 发表于 2025-7-29 17:34
是在GetID，图片中第二个绿点就是restart，后面跟着的是地址和读命令，后面读回来的数据的时钟就不对 ...

[md]我用的是CH341转换的IIC，直接使用他们提供的库文件控制的。

用的模拟I2C还是硬件I2C？检查一下代码。