2 O8 T6 W7 g& D( a6 e9 c: T

    硬件环境采用STM8SF103，电压为3.3V。电路需要注意的是STM8SF103这系列的IO作为输入口时只能是上拉输入和悬浮输入，虽然是弱上拉，在VCC为3.3V电压时，仍然能够被拉升至3.0V左右。

    所以按键检测电路IO口一端需要接地，而不是外接上拉。悬浮方式下IO仍然会有0.89V左右电压，读取对应的IO寄存器IDR，仍然处于逻辑高电平状态。

    软件代码相对很简单，只需要将IO口设置成上拉输入即可。采用轮询代码如下：

1. //初始化只需要设置IO口模式即可。
   2 y  |, c7 o! _; V0 O# O( s
2. GPIO_Init（KEY2_PORT，KEY2_PIN，GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT）；//上拉输入，不产生中断
   ) B+ V7 t8 _* {# _! J. ?; s/ O
3. //按键检测部分
   
4. /*
   9 A( H# N% m. O+ w
5. #defineKEY10
   , |5 o( @) o5 ]: V
6. #defineKEY1_PORT（GPIOD）
   : Z" V8 o/ C3 G! E8 C7 g, B
7. #defineKEY1_PIN（GPIO_PIN_4）
   / f& i, _% J8 b( h) V) f
8. #defineKEY21
   
9. #defineKEY2_PORT（GPIOC）
   
10. #defineKEY2_PIN（GPIO_PIN_1）
    
11. */
    ) {7 U, t0 N# n( _4 D6 ~5 c& F
12. u8CheckKey（u8key）
    
13. {
    ) v8 G7 F% n) x% l) C6 ]* u; F
14. if（key==KEY1）
    $ d1 n- D/ Q, L0 G2 C8 X
15. {
    9 F: D: j7 j$ [; ?
16. if（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN）//检测到有按键了，IO口电压会被拉低
    5 R  _1 H3 l: S& D+ Z' T6 E
17. {
    
18. delay_5ms（）;
    8 H  n1 `7 z- L+ P; f4 F  Q
19. if（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN）//仍然存在低电平
    
20. {
    
21. while（！（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN））;//等待放开
    " `' `6 ?) n+ X8 ?8 A* O
22. returnKEY1;
    7 A* i: M5 p' X- T! p
23. }
    
24. }
    8 C* F" n" w; J- a
25. return0;
    2 \1 Q& L; s7 n6 Y
26. }elseif（key==KEY2）
    ! S) i% T' S5 s: M* i3 V
27. {
    2 [8 S4 T; A" r1 z& f. G
28. if（！（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN））//检测到有按键了
    
29. {
    4 y% h) ~; ^" t9 E8 [1 A
30. delay_5ms（）;
    8 S$ y) v& G; a' v# M; X/ n* s! O- H
31. if（！（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN））//仍然存在低电平
    ! z. }* o( j9 `/ I
32. {
    
33. while（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN）;//等待放开
    
34. returnKEY2;
    # P  b3 r  P$ _6 Q7 I& [) t) u: C
35. }
    5 b) k& x9 w/ E" w8 m. S
36. }
    # B* k# Q% E+ f8 _, L
37. return0;
    
38. }
    8 z! C' G6 w7 U; x( r- y
39. return0;
    2 T; m0 i2 z! [
40. }

复制代码

1 V) R7 E8 c- W6 I% B) `( y5 Q

    总结一下，硬件电路将按键IO口的一端接地。软件配置不能使用悬浮输入方式，这种方式电压可能会不稳定。

文章出处： STM32嵌入式开发

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