有人使用STM32G431芯片做DAC应用，具体来说就是通过DMA将数据从指定内存传送给DAC数据寄存器，并由定时器触发DAC转换。他发现总是没法实现该功能。这里简单介绍下相关实现过程，并做些提醒。这里要演示的基本功能就是让DAM将内存数据周期性传输给DAC数据寄存器，最后输出一路正弦波。
- }& n" V# \, u$ J3 j1 H  c
- I+ j+ }8 ^( S4 V% i! H

# t, d/ d8 D$ r% a! i. u- g
- R, l- d5 Z- \4 o
结合STM32G4芯片的特性，这里可以有两种实现方式。

第一种，DMA的请求来自于DAC1的转换事件。第二种,DMA的请求来自于定时器事件，下面用到的是定时器的更新事件。这里就两种实现方式的配置及相关用户代码简单介绍下，以供参考。

$ @5 J7 B9 t1 h2 E. W8 C& E' T* l我们先看第一种方式，即DMA请求来自DAC转换事件，定时器3触发DAC的转换。
0 S2 G8 A% c+ s) B$ \! j
# D% v% C5 z: [" U6 v9 t1 l2 A' \使用CubeMx进行配置，主要配置如下:
# c# x: Q6 \3 H$ p' V

; e1 w/ N" g$ M9 @5 U  `: q
( f5 |; w* v1 ~$ H+ P9 I

6 Q) y7 s. [2 d7 q+ Q

( w4 q7 T2 l: `, ?0 b! B/ _
完成配置后生成初始代码，再添加下面代码即可验证测试:

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   
2. 
   
3. uint32_t  PData[200],Dac_data;
   
4. 
   / U/ L& Q+ E% H% N
5. uint16_t     i;
   
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   
9. {undefined
   : i! C; S5 k+ |7 e. ^
10. 
    , x4 f7 t6 G1 W% z: Y- ?- V
11. PData<i>=</i>
    1 O, f& P# P2 D# Y! b
12. 
    
13. (uint32_t ) (2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    : B- i9 s) N0 E1 Q- m# C! ~
15. } //prepare data for DAC
    
16. 
    
17. HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t*)&PData[0],  200,DAC_ALIGN_12B_R);
    . Q4 c4 W+ |# I+ a: D
18. 
    
19. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

; C0 G; |( ], X
上面配置的DMA传输方向是从内存到外设，目的和源的访问宽度都是32位WORD. 当然也可以是内存访问宽度为16位的半字，外设访问宽度为32位字。即DMA的配置像下面这样也是可以的。
% u% q3 @0 N% N3 a, T
3 L. N/ k6 p* M( `5 c3 }- c6 \

) D0 k2 {. B" Q% u1 B+ t* Y
' r: f: O1 x; e% E$ ]5 R其它配置不动，代码稍微改动和整理下即可。参见下面代码：
4 V1 N4 G- {5 K0 M

1. Uint16_t  PData[200],Dac_data;
   
2. 
   
3. #define   Tpai (2*3.14159)
   0 t0 {. |( E- ^' ^. D' L0 }
4. 
   " k" o) e9 I: \# F, l
5. uint16_t     i;
   " j/ P: o4 v8 M
6. 
   ) j- }0 p  o) K
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   ( ^6 O% r6 h- F# z. M; @; y
9. {undefined
   $ J+ ?! q% L' j9 e5 |( s
10. 
    
11. PData=
    
12. 
    
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    # T, z/ k9 _$ ?" w
14. 
    # C7 @% {' F( D' h  x7 m, X
15. } //prepare data for DAC
    
16. 
    + o" E+ b4 K( P  J' y2 [9 h
17. SET_BIT(hdac1.Instance->CR,DAC_CR_DMAEN1);
    4 b8 [/ ]" D0 I7 N) [  g
18. 
    
19. 
    
20. 
    1 l( w# t. F  U, p3 T
21. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    9 S) B- N$ b2 b6 m
22. 
    
23. HAL_Delay(2);
    6 @4 w# A5 W5 e; U
24. 
    2 @- b* J/ X. K2 r8 x6 R( g& q5 W
25. 
    # z0 {5 E/ U9 y* b- M
26. 
    6 O5 k/ G) j! b( T
27. HAL_DMA_Start_IT(&hdma_dac1_ch1,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    
28. 
    
29. 
    
30. 
    
31. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

  E9 c, D2 P/ O$ I
第一种方式就介绍到这里，再来看看第二种实现方式，即TIMER更新事件作为DMA请求源，同时作为DAC转换触发源。
/ E1 g1 `7 q, u7 ]+ O) w+ e
基于CubeMx配置，主要调整下DMA配置，其它配置基本不动。

1 p0 i. ~' g/ G$ m- g) e6 L! @
主要是DMA请求事件变了，其它配置跟第一种模式基本一样。

配置完成后生成初始化代码，再添加下面用户代码：

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   9 h; {  O5 o7 H) ?
2. 
   5 S4 {  ?! L( n
3. uint16_t PData[200], Dac_data;
   : ^, N6 i$ z+ A' o6 K4 l7 c7 ]
4. 
   " C" r  \0 T; U9 v; n- q" R
5. uint16_t     i;
   
6. 
   ' j' o& V: H7 j
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   " R$ s+ z- m  }- E  |
9. {undefined
   # `2 h" n. C" U, _1 f9 W
10. 
    / d6 q5 m- W9 ~" ]8 e( ?: V; D
11. PData=
    
12. 
    . f1 N' H2 l$ [& I0 v5 _6 X; C- B
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    
15. }
    
16. 
    
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    8 i  i* g. f: A2 X4 h" W" s/ T& J
18. 
    
19. HAL_Delay(3);
    " ^2 z1 L8 H$ Y+ M1 X, n
20. 
    3 Y- ^; m  E, h7 g: F2 e4 E
21. 
    
22. 
    
23. HAL_DMA_Start(&hdma_tim3_up,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    1 D4 _6 C( P2 g  S
24. 
    ( D6 ]4 {% S. V  S& \$ P  ^' F
25. 
    
26. 
    
27. __HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim3, TIM_DMA_UPDATE);
    
28. 
    9 Y8 a. b- T/ |8 C; |* F. D
29. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

; H, h" q1 l8 H# t/ y% ^" T$ O
这里要提醒一点，G4系列的DAC1的数据保持寄存器可以一次放2个通道的数据，在使用DMA传输时，即使只用到1个通道，DMA对它的访问也要遵循WORD对齐，不然你可能会遇到麻烦。
0 e6 v1 Z' m- C; u; V* T' f
如果说，我们不使用DMA做数据传输，只是手动给DAC喂数据，那如何实现上述效果呢？这时我们可以使用软件触发DAC的传输，手动给DAC的数据保持寄存器赋值，参考配置及实现代码如下：
; ]# m0 m  q0 U; {

' I$ o8 E1 d! C5 a$ t' G相关用户代码如下：
# R6 T5 O+ ]: t6 P* q

1. #define   Tpai (2*3.14159)
   % N1 p9 p4 S- K3 I0 b- C3 ?* {
2. 
   
3. uint16_t PData[200],Dac_data;
   
4. 
   
5. uint16_t     i;
   
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   - W- M6 M7 r0 B) ?% ^% c
8. 
   
9. {undefined
   8 P" U& K1 [; e
10. 
    
11. PData<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">=
    
12. 
    - d; X  t8 r8 T* T: o& ~4 L
13. (uint16_t)(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
      E8 {: F1 A  t% z% C; X5 m6 W" X
15. }
    ' f* D4 s- z1 b
16. 
    # |8 X& e$ r' P% e/ d3 \3 U
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
      V- {7 k6 E# q
18. 
    : |( D  ?  E3 v
19.    HAL_Delay(3);
    5 b/ Z* @+ Y% E6 Z
20. 
    ! a5 _+ _# K) L) o8 Z
21. 
    6 V4 E9 q+ k! C. R
22. 
    ) d0 F1 H" N& z+ e
23. while(1)
    
24. 
    $ M& h( i0 {# n# c% _5 ?" B
25. {undefined
    
26. 
    
27. for(i=0;i<200;i++)
    
28. 
    
29. {undefined
    
30. 
    
31. DAC1->DHR12R1= PData</span><span style="font-style: normal;">;
    
32. 
    
33. SET_BIT(hdac1.Instance->SWTRIGR,DAC_SWTRIGR_SWTRIG1);
    * I4 N6 P' f# \9 u: z5 \0 V7 y4 G
34. 
    + @: [' l4 |* ~
35.       HAL_Delay(5);
    ) \; C5 x. d) Z5 t: y
36. 
    7 [5 m* p. H" X. T9 t
37. 
    : |, j+ t( S. ^9 `( K
38. 
    
39. Dac_data = DAC1->DOR1;//for debug
    
40. 
    ) U, V! u- |2 F
41. 
    
42. 
    
43. }
    
44. 
    
45. }
    # M1 ^) b* R8 b; [* n
46. </span></span>

复制代码

总之，不论使用哪种方式，都可以实现我们所期望的结果，即输出如下正弦波。

& l* T% r1 q" d  ^

  r( R6 B& c9 L; p
8 h& `/ [  |- s3 z% ]好，关于STM32G4的DAC应用就简单介绍到这里，STM32G4系列的模拟外设丰富而强大，此处算是抛砖引玉。这里做些分享也是为了让其他有需要的人少走弯路，加速开发进程。【文中代码都很简短、直观，就没做注释说明了。还有个客观原因就是在微信公众号里排版也很费劲，字符不太好对齐。若有需要交流的可以后台留言。】

# C$ _4 c: D$ A# z7 W
+ \1 Q6 K9 M, ~" y2 [