有人使用STM32G431芯片做DAC应用，具体来说就是通过DMA将数据从指定内存传送给DAC数据寄存器，并由定时器触发DAC转换。他发现总是没法实现该功能。这里简单介绍下相关实现过程，并做些提醒。这里要演示的基本功能就是让DAM将内存数据周期性传输给DAC数据寄存器，最后输出一路正弦波。
" A" \! z+ s2 p/ B+ [

5 V. _4 L" _( Y, @
结合STM32G4芯片的特性，这里可以有两种实现方式。

; E; u" i+ p" c$ n/ L5 W1 x第一种，DMA的请求来自于DAC1的转换事件。第二种,DMA的请求来自于定时器事件，下面用到的是定时器的更新事件。这里就两种实现方式的配置及相关用户代码简单介绍下，以供参考。

我们先看第一种方式，即DMA请求来自DAC转换事件，定时器3触发DAC的转换。

使用CubeMx进行配置，主要配置如下:
8 s" X* A: ~- s# N5 v/ ^+ R5 A

: L1 u& b9 a  t
9 C, i. `8 B0 ]9 Z6 L# U) x7 j3 Y4 p

9 K" y, U6 c+ h! X8 _. ^

完成配置后生成初始代码，再添加下面代码即可验证测试:

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   
2. 
   
3. uint32_t  PData[200],Dac_data;
   
4. 
   
5. uint16_t     i;
   
6. 
   " m0 {% i) i. J$ h
7. for (i=0;i<200;i++)
   9 k. a* q8 ~9 p0 v- G
8. 
   
9. {undefined
   
10. 
    / Y3 z# m! E! ~" q8 M% X
11. PData<i>=</i>
      o8 G# c! [4 p, y+ s0 Q& W& c4 n
12. 
    * A5 ^0 J3 X+ O* P
13. (uint32_t ) (2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    
15. } //prepare data for DAC
    + {6 F& E* h4 m+ Z1 g5 H
16. 
    * n; y) N8 b( W; f8 I0 O
17. HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t*)&PData[0],  200,DAC_ALIGN_12B_R);
    
18. 
    
19. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

, M( k2 H% k3 G- o% T( L

上面配置的DMA传输方向是从内存到外设，目的和源的访问宽度都是32位WORD. 当然也可以是内存访问宽度为16位的半字，外设访问宽度为32位字。即DMA的配置像下面这样也是可以的。
7 n7 X4 @* i/ L4 F) A2 `9 N

! a& {9 G" G$ a# s+ D0 L& N
其它配置不动，代码稍微改动和整理下即可。参见下面代码：

  J8 Y& q* y9 r1 h1 f

1. Uint16_t  PData[200],Dac_data;
   
2. 
   
3. #define   Tpai (2*3.14159)
   
4. 
   
5. uint16_t     i;
   
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   1 g# U2 A5 l' l! K0 O
9. {undefined
   
10. 
    
11. PData=
    
12. 
    " }2 `+ ^& k" A: y5 X! J: [
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    1 H0 F) \& B/ e. W
14. 
    
15. } //prepare data for DAC
    7 s" m1 b; q9 u: z" |& `
16. 
    
17. SET_BIT(hdac1.Instance->CR,DAC_CR_DMAEN1);
    
18. 
    
19. 
    
20. 
    
21. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    : u% v; _3 S- O' T6 Q
22. 
    
23. HAL_Delay(2);
    
24. 
    
25. 
    
26. 
    . Y# X4 a4 q8 W! Z$ O
27. HAL_DMA_Start_IT(&hdma_dac1_ch1,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    
28. 
    
29. 
    ) @4 A3 b% s# Z2 F
30. 
    % D& u8 F- I" W+ X  A
31. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

. J7 b0 W/ q; s* S& Y
  v, y- l  }9 A8 i, x5 |7 W) g
' ^5 Z. ]: \, J. _第一种方式就介绍到这里，再来看看第二种实现方式，即TIMER更新事件作为DMA请求源，同时作为DAC转换触发源。

基于CubeMx配置，主要调整下DMA配置，其它配置基本不动。

6 D* `- L# s: p4 B
$ ?$ D0 G" G5 L% E' B, E5 E) p  h  E
主要是DMA请求事件变了，其它配置跟第一种模式基本一样。
1 G# q" M- D) T3 C
3 \0 t' J$ P; B" D# m9 k9 C9 s: C配置完成后生成初始化代码，再添加下面用户代码：

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   
2. 
   
3. uint16_t PData[200], Dac_data;
   
4. 
   + _* q) A7 L5 ^
5. uint16_t     i;
   ! f. C: Q% k( c+ q% ~4 a" i
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   2 N# D5 {& H% ^6 E; O2 J1 I
8. 
   
9. {undefined
   
10. 
    / P6 v$ K9 j$ W0 S
11. PData=
    
12. 
    ; _4 P4 p+ s- T7 t
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    - g2 L# R* u4 {. Z. P4 {4 V
14. 
    
15. }
    ! |& ]- p! N$ W
16. 
    
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    6 l+ e# l( f; [& ?5 c: W
18. 
    
19. HAL_Delay(3);
    ' B3 E$ v5 I* G8 i" d
20. 
    $ ], T) r& H; ?; v+ k/ A
21. 
    ( i" j- f3 m* ^1 A# [* t9 u
22. 
    
23. HAL_DMA_Start(&hdma_tim3_up,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    
24. 
    , w8 w: ]$ I; e' B* ?
25. 
    7 \5 r" M5 ?3 w4 S. e+ E* i+ P
26. 
    4 |$ O- S2 C! t5 U3 j
27. __HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim3, TIM_DMA_UPDATE);
    9 Y  k* Q* v7 ~9 ?+ V# n
28. 
    
29. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

0 i. K9 Y9 M" I' y4 c* a0 h5 K
这里要提醒一点，G4系列的DAC1的数据保持寄存器可以一次放2个通道的数据，在使用DMA传输时，即使只用到1个通道，DMA对它的访问也要遵循WORD对齐，不然你可能会遇到麻烦。
2 X# t' n" h) I% ~# c6 |
0 ~' o, G+ M) B) p4 a如果说，我们不使用DMA做数据传输，只是手动给DAC喂数据，那如何实现上述效果呢？这时我们可以使用软件触发DAC的传输，手动给DAC的数据保持寄存器赋值，参考配置及实现代码如下：

; l9 r% B+ ]! E

9 r/ P( C8 ]8 \0 E

相关用户代码如下：

1. #define   Tpai (2*3.14159)
   
2. 
   $ Q* j8 {! }! w  s
3. uint16_t PData[200],Dac_data;
   0 Y+ Z/ A: z2 v
4. 
   
5. uint16_t     i;
   
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   % O8 ~' `" J$ u
9. {undefined
   
10. 
    * O6 z% f* q  w6 y
11. PData<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">=
    : w* O% n7 h* m( V: a; Y
12. 
    1 v3 R  u6 V6 B- a" D( c
13. (uint16_t)(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    8 t# y  Y! M' n* p9 v- |# a
15. }
    
16. 
    
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    
18. 
    . e0 w+ _* u4 G) p2 T9 J
19.    HAL_Delay(3);
    
20. 
    
21. 
    % {9 y! p6 {- m! }
22. 
    
23. while(1)
    9 W3 k8 e3 x6 z& ~
24. 
      _- B! Z2 i. d( W
25. {undefined
    
26. 
    $ ^9 Y1 c6 G3 M1 ]# {0 ~- j: ~
27. for(i=0;i<200;i++)
    
28. 
    
29. {undefined
    
30. 
    
31. DAC1->DHR12R1= PData</span><span style="font-style: normal;">;
    
32. 
    2 A6 G8 M) Z# O( _. g- X: O
33. SET_BIT(hdac1.Instance->SWTRIGR,DAC_SWTRIGR_SWTRIG1);
    ' r2 M1 {& E( [5 l: O
34. 
    ( l( }/ I/ b" M- d  C# T* R: ?) o4 S
35.       HAL_Delay(5);
    0 j, y0 q  _  i5 t- l, j5 A0 u
36. 
    
37. 
    7 ?9 p/ P! S7 b3 ~" g4 A0 Q9 |
38. 
    % [/ I: K$ w0 S- q  I. J5 @* L6 F
39. Dac_data = DAC1->DOR1;//for debug
    5 l' F) G# q. v* f1 ?* \
40. 
    
41. 
    # Q! ^; K! E0 {" {$ a% [- a$ [8 _4 S" I
42. 
    
43. }
    % ]( ~& K& k4 _1 J
44. 
    $ h2 [. u' K" U# T6 @
45. }
    . c: @# d* s) ^7 \1 {: @
46. </span></span>

复制代码

总之，不论使用哪种方式，都可以实现我们所期望的结果，即输出如下正弦波。

9 \' H# j- }4 }, y

: i& w+ R# C1 I) G
好，关于STM32G4的DAC应用就简单介绍到这里，STM32G4系列的模拟外设丰富而强大，此处算是抛砖引玉。这里做些分享也是为了让其他有需要的人少走弯路，加速开发进程。【文中代码都很简短、直观，就没做注释说明了。还有个客观原因就是在微信公众号里排版也很费劲，字符不太好对齐。若有需要交流的可以后台留言。】
' X4 `* c: j# J- v# g
; v& t+ ?! a5 P7 E, p
+ f7 ^( D( I7 B