有人使用STM32G431芯片做DAC应用，具体来说就是通过DMA将数据从指定内存传送给DAC数据寄存器，并由定时器触发DAC转换。他发现总是没法实现该功能。这里简单介绍下相关实现过程，并做些提醒。这里要演示的基本功能就是让DAM将内存数据周期性传输给DAC数据寄存器，最后输出一路正弦波。
! Y" X3 W  \9 k, j0 J- ?; z1 o
9 H6 s. d" P, k2 W7 q' s

3 J/ F% _9 u, W. ^; N/ o

" V. @# M2 h6 @% U6 A5 G结合STM32G4芯片的特性，这里可以有两种实现方式。
3 V/ F/ ]0 e% j/ x: Y( k$ h2 K
8 u" a0 [4 U* ]/ E# M第一种，DMA的请求来自于DAC1的转换事件。第二种,DMA的请求来自于定时器事件，下面用到的是定时器的更新事件。这里就两种实现方式的配置及相关用户代码简单介绍下，以供参考。
2 P; d6 y* `, Z/ S. q7 T1 X
$ k$ [* f6 M8 `( z我们先看第一种方式，即DMA请求来自DAC转换事件，定时器3触发DAC的转换。
" Q0 ^1 W7 \. D: ^* H. V! K
使用CubeMx进行配置，主要配置如下:

- l9 G- N5 F/ y' _- H" U
8 J& t2 H( B- S# w2 m1 V4 I1 M

4 k2 ]1 f5 K* V6 R

: M1 F. Y8 E9 S. B' W
4 D  T# s# X  `5 s, J完成配置后生成初始代码，再添加下面代码即可验证测试:

2 d# r( u8 S& ~. t/ a2 G

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   
2. 
   * h# K* \6 n8 {3 x/ m7 T6 z, q
3. uint32_t  PData[200],Dac_data;
   
4. 
   # p( g7 k  G0 g9 k; K
5. uint16_t     i;
   
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   + }% ]4 h3 Z$ O9 m# b- e. u! c: J4 J
8. 
   
9. {undefined
   
10. 
    
11. PData<i>=</i>
    
12. 
    ; W3 T: h* I4 v5 t2 w  j
13. (uint32_t ) (2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
      i0 u% e$ ^# q5 O( ^# s- D, n
15. } //prepare data for DAC
    
16. 
    
17. HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t*)&PData[0],  200,DAC_ALIGN_12B_R);
    8 m% ~0 U$ r% H  Z, w2 J
18. 
    
19. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

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8 w  g, b6 @7 U) y6 M2 [上面配置的DMA传输方向是从内存到外设，目的和源的访问宽度都是32位WORD. 当然也可以是内存访问宽度为16位的半字，外设访问宽度为32位字。即DMA的配置像下面这样也是可以的。

! f( X4 w0 i7 e2 f' I, N5 ]7 S$ t
其它配置不动，代码稍微改动和整理下即可。参见下面代码：

" U- w3 `! l, J7 s# O  W" |7 U$ ?

1. Uint16_t  PData[200],Dac_data;
   
2. 
   0 n( a4 t$ q+ X8 u+ r- A8 W* z
3. #define   Tpai (2*3.14159)
   : c4 s7 a/ x) z- T1 ~
4. 
   & F, v4 ?2 V7 Z: f
5. uint16_t     i;
   6 e8 U) f" f, [
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   1 f: d8 J; O+ w
8. 
   
9. {undefined
   " |* T: N- i8 q& U' D2 ^4 z
10. 
    1 v# A8 s% T* T5 @6 M
11. PData=
    
12. 
    
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    / C) X2 @& g/ C2 ~) u, a
14. 
    
15. } //prepare data for DAC
    6 N  }; t( I( [+ o- a& o
16. 
    : @& A" C" T) z2 i
17. SET_BIT(hdac1.Instance->CR,DAC_CR_DMAEN1);
    
18. 
    
19. 
    2 z, `4 o1 v+ v  q4 ~
20. 
    ! Q) H( o+ \' Z/ e' i5 {7 N9 h
21. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    ; z$ b( H  W% o; O
22. 
    $ m) r; ?/ q9 M; a5 u
23. HAL_Delay(2);
    
24. 
    - g, X' l& t* q0 J5 m' F" K3 f  s6 Q
25. 
    5 v) ~. Q4 y. p# P/ t% e5 J: x
26. 
    6 v4 B/ i; y1 i2 t% H* m
27. HAL_DMA_Start_IT(&hdma_dac1_ch1,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    
28. 
    : }3 M; v% L& m' f5 B) ~& U
29. 
    3 [$ b% {5 T, R! J' p% a
30. 
    
31. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

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: n, s' \0 x- r$ A& y7 |


第一种方式就介绍到这里，再来看看第二种实现方式，即TIMER更新事件作为DMA请求源，同时作为DAC转换触发源。

基于CubeMx配置，主要调整下DMA配置，其它配置基本不动。

* L- n+ z# a/ R3 }) G! q* ~

主要是DMA请求事件变了，其它配置跟第一种模式基本一样。
$ I! L' h' s, f( ]
' m9 a7 p) m# H7 o) Z配置完成后生成初始化代码，再添加下面用户代码：

$ ]: c8 Z' C2 _- p. N3 q

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   
2. 
   8 `: v( ]- q6 g( C# ]' T, w
3. uint16_t PData[200], Dac_data;
   , g+ u& w" M7 c, e, e' V
4. 
   ) O/ V# K& f8 W1 R
5. uint16_t     i;
   
6. 
   * L" b" v$ ^6 A5 G2 W
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   9 ?$ T6 P! X4 D* d5 t
9. {undefined
   $ k1 E# y. n/ T# j
10. 
    6 o) @/ w- ?) L+ ^7 m, r; U+ w
11. PData=
    # G. q3 ?0 |) d& x( V' ~
12. 
    ' I7 _( \  _/ D3 D* ^( Y& s$ g9 L5 [% ^
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    ' `/ Y' T2 b9 U0 V- ~/ h
15. }
    ; d! A; F: K& C' o4 n) d3 c% q
16. 
    ' R% b. e" X+ j' I
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    
18. 
    
19. HAL_Delay(3);
    7 d* m' ]3 \6 _: E8 d  g
20. 
    
21. 
    
22. 
    # q8 w; T: D  s; i  V1 ?9 `
23. HAL_DMA_Start(&hdma_tim3_up,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    2 ]  a! r- c5 t! R# }# \; e' G
24. 
    
25. 
    0 O& z% E, e- k5 q
26. 
    # ]# h- W  m; a
27. __HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim3, TIM_DMA_UPDATE);
    
28. 
    ! t3 e$ K, i4 c% [/ \) A3 L. k
29. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

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, b7 e* W8 L5 l8 m: h这里要提醒一点，G4系列的DAC1的数据保持寄存器可以一次放2个通道的数据，在使用DMA传输时，即使只用到1个通道，DMA对它的访问也要遵循WORD对齐，不然你可能会遇到麻烦。
1 n5 b+ n* d; C- `) Q0 ?/ j
, U5 l, z5 x: t& U& P4 V/ g0 N9 w如果说，我们不使用DMA做数据传输，只是手动给DAC喂数据，那如何实现上述效果呢？这时我们可以使用软件触发DAC的传输，手动给DAC的数据保持寄存器赋值，参考配置及实现代码如下：
, m# i: H& \9 Z: d1 O5 ^3 @
7 P1 s0 z. R2 z$ H

3 |) u1 j% Q- |/ f
相关用户代码如下：
, f( E# k0 E$ M" q

1. #define   Tpai (2*3.14159)
   
2. 
   - k  h& z9 z2 N; R' ]
3. uint16_t PData[200],Dac_data;
   
4. 
   
5. uint16_t     i;
   # V+ G+ a( A' R7 P- i/ [& i3 E5 m$ u
6. 
   1 V' P# n5 J" e- u1 o! l; w
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   " e0 u- L8 q5 X" c& O$ f
9. {undefined
   5 @  E  ]3 T0 I/ j+ l8 L2 u
10. 
    
11. PData<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">=
    
12. 
    ( f- D/ b$ p' @# ?
13. (uint16_t)(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    : V& E. q1 F3 e. i
14. 
    ) U8 g$ F* t4 X6 ~
15. }
    1 H& e- Q$ L' W6 X5 }
16. 
    
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    
18. 
    4 s8 e, d7 n+ Z4 P$ a
19.    HAL_Delay(3);
    / i7 |  R& a% W& x% [
20. 
    # Z" W% |& n( U  o* [
21. 
    ) c" U% Y8 k* J4 A5 x% o* R
22. 
    - K: K& Q- f# ^  X+ Y  b
23. while(1)
    
24. 
    4 l3 p, u% A4 u/ _7 T3 e
25. {undefined
    
26. 
    4 C& a' Q1 r% r: Y
27. for(i=0;i<200;i++)
    
28. 
    3 W9 I; F' k# y0 M/ I  n( L+ U
29. {undefined
    
30. 
    : ^* \: D6 _& U  x9 O+ L0 A
31. DAC1->DHR12R1= PData</span><span style="font-style: normal;">;
    7 G3 c$ o. F# Z- H; a. q% j  d7 V$ W
32. 
    
33. SET_BIT(hdac1.Instance->SWTRIGR,DAC_SWTRIGR_SWTRIG1);
    7 y3 Q1 V9 @& z) p9 g
34. 
    
35.       HAL_Delay(5);
    
36. 
    
37. 
    
38. 
    . b+ |/ K! f9 h
39. Dac_data = DAC1->DOR1;//for debug
    
40. 
    
41. 
    
42. 
    " _" v' J- c3 t" t* a
43. }
    
44. 
    6 e5 C" C) K/ y0 j1 a6 d
45. }
    
46. </span></span>

复制代码

总之，不论使用哪种方式，都可以实现我们所期望的结果，即输出如下正弦波。
7 b+ W1 E6 S1 H  X: b& c  r3 S4 r: p

8 _9 v0 i) `. `+ h% o好，关于STM32G4的DAC应用就简单介绍到这里，STM32G4系列的模拟外设丰富而强大，此处算是抛砖引玉。这里做些分享也是为了让其他有需要的人少走弯路，加速开发进程。【文中代码都很简短、直观，就没做注释说明了。还有个客观原因就是在微信公众号里排版也很费劲，字符不太好对齐。若有需要交流的可以后台留言。】


* C, p4 f  t4 n1 @- R- f  A