有人使用STM32G431芯片做DAC应用，具体来说就是通过DMA将数据从指定内存传送给DAC数据寄存器，并由定时器触发DAC转换。他发现总是没法实现该功能。这里简单介绍下相关实现过程，并做些提醒。这里要演示的基本功能就是让DAM将内存数据周期性传输给DAC数据寄存器，最后输出一路正弦波。

8 K' S- ~! i' C
; f. O. t0 k: b2 E# T1 u. W, R
结合STM32G4芯片的特性，这里可以有两种实现方式。
  O6 J. ]) }& \$ B; t" h
( F' l( M5 ]' m" p第一种，DMA的请求来自于DAC1的转换事件。第二种,DMA的请求来自于定时器事件，下面用到的是定时器的更新事件。这里就两种实现方式的配置及相关用户代码简单介绍下，以供参考。
1 R& T# y3 @  O! g. l4 R
' L! L* U! h6 [, w( j* Z% b我们先看第一种方式，即DMA请求来自DAC转换事件，定时器3触发DAC的转换。
$ P  G0 M7 K3 ^" \; X5 D
, m  G% G( m4 M/ V- ~" j使用CubeMx进行配置，主要配置如下:

6 Q: d5 W9 d: p2 w8 H$ M! ^8 V

3 B2 K4 S) o3 F8 `: Z

" l/ L; L3 f7 }

$ M- V# h2 x5 H* U  w' v; p' q" Z& B
完成配置后生成初始代码，再添加下面代码即可验证测试:

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   
2. 
   
3. uint32_t  PData[200],Dac_data;
   ) t4 c6 S, N) ~  L; r6 D, [
4. 
   
5. uint16_t     i;
   8 {+ ]2 ?6 c( C  h- u9 y( F1 F: N
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   0 D/ y6 [, |% Y! O
8. 
   
9. {undefined
   2 h2 c- }, R1 Q+ o8 P  I' K* m7 U: v
10. 
    ( C7 c8 p' |  T6 O* c! }
11. PData<i>=</i>
      D: G* m* x9 r$ e" V% w
12. 
    
13. (uint32_t ) (2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    9 f" j5 y! h* J$ L
14. 
    
15. } //prepare data for DAC
    
16. 
    ) x( A4 r2 M- N5 x
17. HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t*)&PData[0],  200,DAC_ALIGN_12B_R);
    5 {5 A+ o) Q- L7 @% N
18. 
    
19. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

3 S0 O  r& [  {& K

* l( b1 _. h6 x  S1 W上面配置的DMA传输方向是从内存到外设，目的和源的访问宽度都是32位WORD. 当然也可以是内存访问宽度为16位的半字，外设访问宽度为32位字。即DMA的配置像下面这样也是可以的。
0 U$ U( L4 [2 X5 |
! M6 A1 h+ U: o' b

其它配置不动，代码稍微改动和整理下即可。参见下面代码：

1. Uint16_t  PData[200],Dac_data;
   
2. 
   
3. #define   Tpai (2*3.14159)
   
4. 
   
5. uint16_t     i;
   4 {7 T' a( X) S& @
6. 
   ( W1 T4 J0 C2 Y* s( n$ Z+ c) z5 h( U
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   
9. {undefined
   1 u2 _! w! t6 ]. u  h. Y# B8 Q
10. 
    5 ^& H# ^3 L2 \. s
11. PData=
    4 @: m! y, p. U' ^
12. 
      q1 }- H+ d% s9 d% I
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    
15. } //prepare data for DAC
    
16. 
    : J! `( M7 d2 k, A
17. SET_BIT(hdac1.Instance->CR,DAC_CR_DMAEN1);
    - p3 N& j' d! O; ?" h' S* S6 E: E/ B0 j1 L
18. 
    
19. 
    8 g% ^/ \3 O2 L) `' {9 K3 N
20. 
    ( N# q  D" c7 j* y4 s' q3 s
21. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    
22. 
    
23. HAL_Delay(2);
    
24. 
    
25. 
    
26. 
      o" {% S: J( N/ n% s% y6 \6 a
27. HAL_DMA_Start_IT(&hdma_dac1_ch1,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    
28. 
    
29. 
    
30. 
    3 U, e  ?* O- W7 u, l" X9 u
31. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

  w- {! k+ k1 a9 M9 M
& k  f  o0 b3 }0 m% |

: F: F9 D' b. N4 f9 y+ K* f第一种方式就介绍到这里，再来看看第二种实现方式，即TIMER更新事件作为DMA请求源，同时作为DAC转换触发源。
, q6 p1 X( L& G9 ]
6 k9 M/ |, K) j& T* y1 `$ O基于CubeMx配置，主要调整下DMA配置，其它配置基本不动。

主要是DMA请求事件变了，其它配置跟第一种模式基本一样。

4 w/ l% u5 {* l4 c+ p3 w配置完成后生成初始化代码，再添加下面用户代码：

7 `/ Y3 ?* x, r" d# w

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   
2. 
   ( M" J: C8 c& Y% Y
3. uint16_t PData[200], Dac_data;
   
4. 
   ' I* Q' u+ I/ U2 E7 T
5. uint16_t     i;
   
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   1 |* }( c0 H5 j4 t9 h. |
8. 
   
9. {undefined
   ; X9 |$ P3 e( |# Z' x9 Y% m( R
10. 
    8 {# v6 `! u7 [9 a% Z% I$ Q/ W
11. PData=
    2 k- j! h3 H( W2 |5 {
12. 
    
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    
15. }
    8 |4 O3 B' `$ T6 V
16. 
    
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    
18. 
    
19. HAL_Delay(3);
    + H. W" ?* k. a( L7 m
20. 
    - Y7 z: J: A/ @8 i5 G
21. 
    8 V) t% ~( _0 Y/ J8 J4 E! K
22. 
    " j9 ]  V" w6 T9 ]3 ~
23. HAL_DMA_Start(&hdma_tim3_up,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    
24. 
    1 g6 Y6 _8 k( ^* k! H2 A8 e& T0 {/ L
25. 
    
26. 
    
27. __HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim3, TIM_DMA_UPDATE);
    8 m9 j: F, a# f$ \2 V+ ?) i( C
28. 
    * l& F5 _5 C+ y/ [- g! z4 X
29. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

5 L% B3 i3 K' X2 T
这里要提醒一点，G4系列的DAC1的数据保持寄存器可以一次放2个通道的数据，在使用DMA传输时，即使只用到1个通道，DMA对它的访问也要遵循WORD对齐，不然你可能会遇到麻烦。

如果说，我们不使用DMA做数据传输，只是手动给DAC喂数据，那如何实现上述效果呢？这时我们可以使用软件触发DAC的传输，手动给DAC的数据保持寄存器赋值，参考配置及实现代码如下：

6 U1 [1 b1 D7 O; o* D0 s3 }8 T( a

9 ?* r8 |" d) T
/ o( ]7 \& }. a/ W! I相关用户代码如下：

2 W, E  p/ e& u3 B+ a. k6 s

1. #define   Tpai (2*3.14159)
   
2. 
   , w8 Z# P# O- i0 R9 L
3. uint16_t PData[200],Dac_data;
   
4. 
   ! {0 Y2 b8 k6 D
5. uint16_t     i;
   
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   6 [6 k4 Z) o" Z9 k+ L( e* K) Z
9. {undefined
   
10. 
    
11. PData<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">=
    ( ?' k+ w$ z5 D! c- Y$ k$ l* c
12. 
    8 r% Q! S/ f! _
13. (uint16_t)(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    + O( ?3 N4 e4 C. B
15. }
    
16. 
    . Y; y4 B8 ?8 Z) e1 r
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    
18. 
    3 L6 h: R$ C# z
19.    HAL_Delay(3);
    ; ^$ ?1 S  h" p+ T' p
20. 
    % e+ F1 T$ i" [. ~. o- w0 Q3 A
21. 
    ) `& I0 a4 b! A% g- a, Q
22. 
    6 |3 f9 `( V+ a1 o% g* V
23. while(1)
    ) X0 Q- Z: g! C9 N4 j/ |% D% a
24. 
    * y% M5 S2 ^4 _2 r3 e2 g5 t
25. {undefined
    $ T: y! |- l. z5 U2 B
26. 
    
27. for(i=0;i<200;i++)
    
28. 
    
29. {undefined
    
30. 
    2 Z* W- j% G7 u
31. DAC1->DHR12R1= PData</span><span style="font-style: normal;">;
    & F. i) ~3 D: w: Y) c
32. 
    
33. SET_BIT(hdac1.Instance->SWTRIGR,DAC_SWTRIGR_SWTRIG1);
    
34. 
    ; l% t, ?/ q. T6 c
35.       HAL_Delay(5);
    
36. 
    
37. 
    
38. 
    
39. Dac_data = DAC1->DOR1;//for debug
    
40. 
    $ V$ ~8 b# y, ?9 M3 {6 N
41. 
    4 B( Y9 I/ z9 A% f' z5 A
42. 
    
43. }
    
44. 
    
45. }
    / V* J# u% w# v% \% |5 X$ ^
46. </span></span>

复制代码

; ~$ [% d7 \$ \0 P总之，不论使用哪种方式，都可以实现我们所期望的结果，即输出如下正弦波。

1 r' [  j% p+ ]4 Z& @  f4 b* u, @好，关于STM32G4的DAC应用就简单介绍到这里，STM32G4系列的模拟外设丰富而强大，此处算是抛砖引玉。这里做些分享也是为了让其他有需要的人少走弯路，加速开发进程。【文中代码都很简短、直观，就没做注释说明了。还有个客观原因就是在微信公众号里排版也很费劲，字符不太好对齐。若有需要交流的可以后台留言。】
5 r2 i  y7 g  J2 i5 `0 N0 S. R- f