有人使用STM32G431芯片做DAC应用，具体来说就是通过DMA将数据从指定内存传送给DAC数据寄存器，并由定时器触发DAC转换。他发现总是没法实现该功能。这里简单介绍下相关实现过程，并做些提醒。这里要演示的基本功能就是让DAM将内存数据周期性传输给DAC数据寄存器，最后输出一路正弦波。
) I' U% a& E: l4 o

6 `: s3 {6 U' z& F0 r* b& r
' E0 p6 N5 g7 ?, g, M6 [5 x
结合STM32G4芯片的特性，这里可以有两种实现方式。

第一种，DMA的请求来自于DAC1的转换事件。第二种,DMA的请求来自于定时器事件，下面用到的是定时器的更新事件。这里就两种实现方式的配置及相关用户代码简单介绍下，以供参考。
# Z. f& Y9 g; O% {; i
. C. R) E) I! x, e3 z4 B8 X我们先看第一种方式，即DMA请求来自DAC转换事件，定时器3触发DAC的转换。
) A' M7 u1 X4 h" S3 D
% V+ y( R: P# `" b7 `  t使用CubeMx进行配置，主要配置如下:
' e1 U& x: E+ }5 C6 K0 N0 \

5 N) c, ^" K0 A7 k$ y; r" f7 k

- }0 f7 I1 n5 Z2 D% \
% O0 H; B" d& c* M完成配置后生成初始代码，再添加下面代码即可验证测试:

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   4 ~# l8 ~* c$ K- Q: I: Z7 L8 l  M( \
2. 
   
3. uint32_t  PData[200],Dac_data;
   * M$ ~/ [$ o+ O' w3 y, a- ^" _
4. 
   " }4 i- S* A- _& s
5. uint16_t     i;
   ! }" j& v- K$ A6 K& ^) p9 W
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   1 H9 k7 a/ c9 x9 H2 B4 E, d
9. {undefined
   6 h+ E4 f4 {* |/ B
10. 
    
11. PData<i>=</i>
    
12. 
    $ O& d- C* X% Y, C
13. (uint32_t ) (2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    ) r$ }' C1 v' {% }* c5 Q
14. 
    
15. } //prepare data for DAC
    - }. i% ~; |8 v! w* p& B
16. 
    0 _! O- O! @6 h( Y# |
17. HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t*)&PData[0],  200,DAC_ALIGN_12B_R);
    
18. 
    
19. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

) V7 j' p- c/ ]2 Z

: q( H$ ]; j. H. @上面配置的DMA传输方向是从内存到外设，目的和源的访问宽度都是32位WORD. 当然也可以是内存访问宽度为16位的半字，外设访问宽度为32位字。即DMA的配置像下面这样也是可以的。
+ o% n8 S2 n5 C& y- N; g" n

& n2 y% y" F6 R, B( v  r8 O7 c1 P其它配置不动，代码稍微改动和整理下即可。参见下面代码：
" e9 Z: W, u& m
: |6 e6 p8 C; L  Q8 z% Z

1. Uint16_t  PData[200],Dac_data;
   
2. 
   - h) R- |; u/ [% J1 Z* J
3. #define   Tpai (2*3.14159)
   3 J* V* c9 d! v
4. 
   
5. uint16_t     i;
   $ `; W+ b7 |6 L( h3 M5 `* g/ |
6. 
   1 M- a: s* B# L' _- k
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   / ~+ \8 ~3 }! M* |! Q6 t& k
9. {undefined
   1 X3 \9 g0 e1 ]7 D1 O
10. 
    
11. PData=
    
12. 
    & d* G5 V& e2 x$ q+ ~  Z
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    & _4 A1 a% L; p3 i
14. 
    
15. } //prepare data for DAC
    / ~! S$ _5 d/ w3 A, l. l
16. 
      M4 K' r) h2 u
17. SET_BIT(hdac1.Instance->CR,DAC_CR_DMAEN1);
    
18. 
      g) ^, h& Y/ f2 V" y
19. 
    4 Q- Q" {8 d; f+ \7 I4 M
20. 
    
21. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    + ?* I- ^. i( A
22. 
      e$ |/ ^) g. r* r! O% K  ?. U, j
23. HAL_Delay(2);
    - p1 O+ l9 J$ Y: I; y" C1 ^0 L' D' O
24. 
    
25. 
    # ^  u( G' _0 |! D8 t+ B$ z
26. 
    
27. HAL_DMA_Start_IT(&hdma_dac1_ch1,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    
28. 
    / i* O, ^# B4 F& B4 W
29. 
    
30. 
    5 G4 c# o9 N8 p4 A
31. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

第一种方式就介绍到这里，再来看看第二种实现方式，即TIMER更新事件作为DMA请求源，同时作为DAC转换触发源。

基于CubeMx配置，主要调整下DMA配置，其它配置基本不动。
0 u) W2 z* Y, I# F8 C! e
. l$ V4 G' s3 Y2 f% j

0 p5 w- a6 q, H5 p) ?9 K

主要是DMA请求事件变了，其它配置跟第一种模式基本一样。

  [2 g$ H, m  w配置完成后生成初始化代码，再添加下面用户代码：
* n% @% q& w  n# _$ H

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   
2. 
   ' B1 i+ T8 {! Q4 Y3 E
3. uint16_t PData[200], Dac_data;
   
4. 
   , w3 C. N1 c  `0 f( s$ \7 c
5. uint16_t     i;
   ! C2 ?& T$ Z; D2 e; z0 e( r7 D
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   
9. {undefined
   7 {) ?: O2 }- n, B8 \' u8 b
10. 
    
11. PData=
    $ R( N! s( @. n6 L- j2 R
12. 
    
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    ' V0 L* m* y+ B& p* x1 n# @
14. 
    8 X" z& c& M4 g6 n$ X
15. }
    
16. 
    
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    
18. 
    
19. HAL_Delay(3);
    2 U( T. h) L* q- S+ G
20. 
    
21. 
    . F( J5 Y7 M9 J4 A
22. 
    
23. HAL_DMA_Start(&hdma_tim3_up,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    
24. 
    , w& u" W% k8 J- {" ]
25. 
    ' H/ l6 t1 b& [9 s, f% d5 t
26. 
    - W9 d8 s* w# ~( d# }- u8 r, ?
27. __HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim3, TIM_DMA_UPDATE);
    
28. 
    
29. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

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这里要提醒一点，G4系列的DAC1的数据保持寄存器可以一次放2个通道的数据，在使用DMA传输时，即使只用到1个通道，DMA对它的访问也要遵循WORD对齐，不然你可能会遇到麻烦。
' z2 s) K3 D' {8 I: d+ W
如果说，我们不使用DMA做数据传输，只是手动给DAC喂数据，那如何实现上述效果呢？这时我们可以使用软件触发DAC的传输，手动给DAC的数据保持寄存器赋值，参考配置及实现代码如下：
! w6 W- {* F; S8 ^3 z
/ O+ I6 b# S+ [2 o' f

7 Q: V9 n2 z8 `+ a* r% `

相关用户代码如下：

: E4 m1 y8 j, m% E' Z

1. #define   Tpai (2*3.14159)
   # V' W( u; O$ I7 d& K# D( X% n# Z
2. 
   * h$ ]  @# \: V  h' z; x
3. uint16_t PData[200],Dac_data;
   ! c- h7 r. j( U0 E9 r
4. 
   
5. uint16_t     i;
   0 h- S8 ~3 t( _8 o: M6 L
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   $ T- W2 [' K2 h
9. {undefined
   
10. 
    
11. PData<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">=
    
12. 
    / z; m' m5 U: [# _) s9 {  ?& t
13. (uint16_t)(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    . W$ Q& y" [- F; B4 t
14. 
    
15. }
    
16. 
    # U. H7 V" n8 Z4 W% i; K! x; i
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    
18. 
    
19.    HAL_Delay(3);
    
20. 
    4 O& \  V' ]( ~
21. 
    9 q" Y( [: C' i
22. 
    3 |% w' N+ _9 y2 m% b6 g  M
23. while(1)
    ; w; \  e* }" ?* w8 {
24. 
    6 A; F' L' e9 y" y
25. {undefined
    # N3 r  G: ]9 t# h1 i! T
26. 
    
27. for(i=0;i<200;i++)
    
28. 
    6 s% o6 @8 p0 `
29. {undefined
    
30. 
    4 d' c0 h/ v- n  N* ]8 w! k+ B
31. DAC1->DHR12R1= PData</span><span style="font-style: normal;">;
    - ]6 |; [% V( e$ ^* A7 K
32. 
    
33. SET_BIT(hdac1.Instance->SWTRIGR,DAC_SWTRIGR_SWTRIG1);
    8 ~$ l1 @, V3 m/ `5 I
34. 
    
35.       HAL_Delay(5);
    
36. 
    ! ]8 |3 G% n. ?8 L! Q/ _  S
37. 
    ' \- V5 ^" r% `* c+ e+ [5 M
38. 
    & M+ N( t2 F, |6 h) N7 p
39. Dac_data = DAC1->DOR1;//for debug
    7 m, |1 Z4 q! |0 y' z. e5 t+ w
40. 
    + d) y7 I- G  o) W2 ?6 P
41. 
    
42. 
    
43. }
    
44. 
    3 s$ G, P3 g. M7 N0 K& ?$ T
45. }
    
46. </span></span>

复制代码

总之，不论使用哪种方式，都可以实现我们所期望的结果，即输出如下正弦波。

" M+ ?& `6 M& W% M6 Q- y

4 n0 T6 H* w, h. o
好，关于STM32G4的DAC应用就简单介绍到这里，STM32G4系列的模拟外设丰富而强大，此处算是抛砖引玉。这里做些分享也是为了让其他有需要的人少走弯路，加速开发进程。【文中代码都很简短、直观，就没做注释说明了。还有个客观原因就是在微信公众号里排版也很费劲，字符不太好对齐。若有需要交流的可以后台留言。】

! [1 m8 @3 s+ n' @& r- j# _4 O5 a' n
2 ~1 X% g) J5 L( S/ F2 V