有人使用STM32G431芯片做DAC应用，具体来说就是通过DMA将数据从指定内存传送给DAC数据寄存器，并由定时器触发DAC转换。他发现总是没法实现该功能。这里简单介绍下相关实现过程，并做些提醒。这里要演示的基本功能就是让DAM将内存数据周期性传输给DAC数据寄存器，最后输出一路正弦波。

0 ?% G! L1 @7 P, h$ a

* y1 h2 k$ N. L% v! l& N结合STM32G4芯片的特性，这里可以有两种实现方式。

第一种，DMA的请求来自于DAC1的转换事件。第二种,DMA的请求来自于定时器事件，下面用到的是定时器的更新事件。这里就两种实现方式的配置及相关用户代码简单介绍下，以供参考。

我们先看第一种方式，即DMA请求来自DAC转换事件，定时器3触发DAC的转换。

使用CubeMx进行配置，主要配置如下:
/ a5 F+ L) b' {8 j! j

, {! R+ p" n: s# p. s3 \9 ?
% _* k* j; j2 y& F2 ^( q4 a

& r4 t$ H% ?$ d/ s* ^" ]! y0 v. S2 W

; U6 k# |# F' z0 z) \
( }2 k( R3 a) P6 L0 X7 f$ o1 R( S完成配置后生成初始代码，再添加下面代码即可验证测试:

4 J+ ?! I2 _) H+ z( ]$ R( ]' W% f

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   
2. 
     B2 b3 `& l" U+ n5 I% @
3. uint32_t  PData[200],Dac_data;
   ) g. f' X* U' _
4. 
   6 G% V' n$ J. q. }5 x. S/ K
5. uint16_t     i;
     ^# k' K8 Q( G- Z2 ^3 O9 Q8 r, {  e
6. 
   6 |+ i3 A) a* Z$ S
7. for (i=0;i<200;i++)
   ; B- `; `. y  P( }
8. 
   
9. {undefined
   
10. 
    9 T" d3 c" v, D; q
11. PData<i>=</i>
    
12. 
    4 z8 \9 g4 ^0 ]
13. (uint32_t ) (2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    
15. } //prepare data for DAC
    * G& \- c0 I- Y/ x. v
16. 
    ; u9 {* i% B2 i$ h
17. HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t*)&PData[0],  200,DAC_ALIGN_12B_R);
      J. \1 N, t/ w% F1 F
18. 
    
19. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

5 ]' N' P6 J  i- r& I

. p3 m9 `1 f7 r% Y上面配置的DMA传输方向是从内存到外设，目的和源的访问宽度都是32位WORD. 当然也可以是内存访问宽度为16位的半字，外设访问宽度为32位字。即DMA的配置像下面这样也是可以的。
+ H& m6 l# Q7 l  Y

3 ]8 J: |( j" w' f8 i1 t
$ ?4 V( e7 `( Z7 u( v7 n; S3 p3 D其它配置不动，代码稍微改动和整理下即可。参见下面代码：
: F# N- O% z8 Q! _. x: _
  s1 V  y) T1 V$ q

1. Uint16_t  PData[200],Dac_data;
   ! e( Q8 D; F) O2 ^6 x" H
2. 
   
3. #define   Tpai (2*3.14159)
   
4. 
   
5. uint16_t     i;
   
6. 
   : S+ d7 f" a$ F7 @% z
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   0 ^6 G. U9 V, A4 D7 p) N" _
9. {undefined
   
10. 
    / J! n  h" z9 z7 J$ @+ p/ e
11. PData=
    
12. 
    : u8 F  e7 @9 A& v7 z
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    
15. } //prepare data for DAC
      h+ @* x: n0 |" T2 O% B
16. 
    8 G0 J: S6 ^4 }( H  M( e5 N  J8 e" L
17. SET_BIT(hdac1.Instance->CR,DAC_CR_DMAEN1);
    
18. 
    
19. 
    - }; |9 G/ [; H, `$ N/ P4 U6 |
20. 
    
21. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    ) Z& a7 W$ k& h' d. v. \1 _
22. 
    
23. HAL_Delay(2);
    & P1 c& W* e. B
24. 
    
25. 
    
26. 
    * X# [  [3 B2 ~% m
27. HAL_DMA_Start_IT(&hdma_dac1_ch1,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    
28. 
    7 R' y  Z7 {1 n7 ^8 V, U, \
29. 
    3 C; _. S1 r5 ?+ H' ?# L; G; V
30. 
    
31. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

* n' j& D1 E# g& Z6 x8 @

第一种方式就介绍到这里，再来看看第二种实现方式，即TIMER更新事件作为DMA请求源，同时作为DAC转换触发源。

基于CubeMx配置，主要调整下DMA配置，其它配置基本不动。
8 G) G, O4 L& H) B) o
! i8 u  h% E/ E/ p, k

主要是DMA请求事件变了，其它配置跟第一种模式基本一样。
/ f1 R9 w/ b' o( L
" M3 Q- B% t0 K# g0 Q  W; S: {配置完成后生成初始化代码，再添加下面用户代码：
7 M& j- N+ I- R# M% ~7 X

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   
2. 
   2 ~/ X8 U" n$ Z# h
3. uint16_t PData[200], Dac_data;
   9 O" d) Y" _% b5 _
4. 
   
5. uint16_t     i;
   . {6 s5 s2 F: k, z! W7 \) U+ D" k3 z
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   1 _8 p3 |7 q" A3 K) I9 |. h8 E! Q
8. 
   " ^, ^0 [5 f5 r) E
9. {undefined
   4 |( O5 N* @) G% m7 X, x$ ?/ X
10. 
    
11. PData=
    
12. 
    
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    0 N8 \, u6 n) Z$ f
15. }
    ! e7 H. N. t# d& X% I
16. 
    
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    
18. 
    
19. HAL_Delay(3);
    . H' ^0 V; k+ M' |8 b$ d! M/ c5 E
20. 
      j* x9 z; b9 R8 N4 a9 z
21. 
    2 a) E, x2 \' p7 L8 c! Z6 k
22. 
    
23. HAL_DMA_Start(&hdma_tim3_up,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    % J; I- w3 x; ~- ~
24. 
    1 }; S- D5 C# S! m
25. 
    
26. 
    & |+ @8 Y$ i3 r& I1 e) g) m' J
27. __HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim3, TIM_DMA_UPDATE);
    8 }6 Q: z/ ^4 e) @& l
28. 
    , }  \( x6 W3 n6 A3 e- e$ _3 u
29. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

* y) D0 P& e5 x* G* S7 C
这里要提醒一点，G4系列的DAC1的数据保持寄存器可以一次放2个通道的数据，在使用DMA传输时，即使只用到1个通道，DMA对它的访问也要遵循WORD对齐，不然你可能会遇到麻烦。

& J8 Z4 D" p, I) q如果说，我们不使用DMA做数据传输，只是手动给DAC喂数据，那如何实现上述效果呢？这时我们可以使用软件触发DAC的传输，手动给DAC的数据保持寄存器赋值，参考配置及实现代码如下：
4 h' v9 o1 a+ l" G" [0 Q+ f% _4 `
1 [! ?  u3 _  s- Y* {

( y0 c% b" F  k5 w% a
, n; O$ B2 m# D相关用户代码如下：
' j2 A7 m* C" B7 B% n

1. #define   Tpai (2*3.14159)
   $ p* i0 J+ L; C: p7 J% _; C9 J
2. 
   
3. uint16_t PData[200],Dac_data;
   
4. 
   
5. uint16_t     i;
   ' ?) Y% V, i2 H9 u. J2 u  @
6. 
   + H3 e  a* Y- r4 {+ n( l& S
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   ( ?3 @1 l0 z( ^% o$ W
9. {undefined
   
10. 
    , h' j1 }* q4 Z& c, J! `
11. PData<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">=
    8 J, l: c; N  i, l
12. 
    
13. (uint16_t)(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    
15. }
    * n' e' O7 R' t
16. 
    , c( b/ k0 o) b& u' c7 o* ~
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    7 k; `# s( L6 e6 {* k1 w  ?
18. 
    
19.    HAL_Delay(3);
    
20. 
    0 n1 }, u7 m. Q( \8 @
21. 
    
22. 
    * y/ Y* `7 g4 a
23. while(1)
    ! S: w5 g" }& [7 N
24. 
    
25. {undefined
    
26. 
    5 v/ f& R# |1 E0 W
27. for(i=0;i<200;i++)
    2 |4 p& J* V" Z0 M" k6 N5 h7 c# |
28. 
    8 j3 O2 J( N, P6 X; Z3 }5 F0 z
29. {undefined
    5 I7 A1 T/ `& v$ n' I9 |; V  R4 `
30. 
    
31. DAC1->DHR12R1= PData</span><span style="font-style: normal;">;
    
32. 
    ; x) ^' Q/ I( U" w
33. SET_BIT(hdac1.Instance->SWTRIGR,DAC_SWTRIGR_SWTRIG1);
    % t) I3 D9 m; {: P) h
34. 
    " ?+ M1 M5 ~& b- R
35.       HAL_Delay(5);
    2 w$ p+ b2 ?' y* M2 g
36. 
    : {4 u4 C3 A' b: `4 \7 O0 t
37. 
    
38. 
    6 D5 [- B% ^$ [
39. Dac_data = DAC1->DOR1;//for debug
    8 a! d8 `8 S( g+ h
40. 
    - w6 d( ^0 S/ [
41. 
    
42. 
    
43. }
    ! Q& Q5 A  l/ v2 s* B6 K
44. 
    
45. }
    
46. </span></span>

复制代码

总之，不论使用哪种方式，都可以实现我们所期望的结果，即输出如下正弦波。
' q5 S# C6 j4 z- @( O' K+ G

好，关于STM32G4的DAC应用就简单介绍到这里，STM32G4系列的模拟外设丰富而强大，此处算是抛砖引玉。这里做些分享也是为了让其他有需要的人少走弯路，加速开发进程。【文中代码都很简短、直观，就没做注释说明了。还有个客观原因就是在微信公众号里排版也很费劲，字符不太好对齐。若有需要交流的可以后台留言。】
' a9 t3 q0 c& _% X% u
2 ~9 ~9 _" g6 e  {9 Z' L