有人使用STM32G431芯片做DAC应用，具体来说就是通过DMA将数据从指定内存传送给DAC数据寄存器，并由定时器触发DAC转换。他发现总是没法实现该功能。这里简单介绍下相关实现过程，并做些提醒。这里要演示的基本功能就是让DAM将内存数据周期性传输给DAC数据寄存器，最后输出一路正弦波。
/ ^% X4 [+ A' G3 ]
2 r; A5 C* y& L9 Y) F, ~

, w4 A( a" M) L' z, h' ^9 c

8 A# {' Z" E" V' F& R结合STM32G4芯片的特性，这里可以有两种实现方式。
* `! D" G$ [7 k8 z
第一种，DMA的请求来自于DAC1的转换事件。第二种,DMA的请求来自于定时器事件，下面用到的是定时器的更新事件。这里就两种实现方式的配置及相关用户代码简单介绍下，以供参考。
& t8 n* u7 G6 R' F
, [, I5 y3 K( K我们先看第一种方式，即DMA请求来自DAC转换事件，定时器3触发DAC的转换。

1 k+ ]  I( |- w) R3 f" z: _使用CubeMx进行配置，主要配置如下:

2 h& N1 L9 l. E% e' P
' r+ |+ A8 p! ^8 _5 p

, x$ P4 D, B# w& c6 B8 O0 h
" k" {  F+ W7 {6 ?( E9 w

完成配置后生成初始代码，再添加下面代码即可验证测试:
3 K( ]& p& g8 ~% e; V

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   
2. 
   ; d# `  A3 R' p5 q
3. uint32_t  PData[200],Dac_data;
   - u3 t0 |! G. K1 h! W" m. [& t
4. 
   + b  s& |+ R. I+ b- j& R
5. uint16_t     i;
   ; T8 P* i* G# d7 m0 z9 l
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   & \( F5 S, C7 k+ ?6 H" ^
8. 
   
9. {undefined
   
10. 
    ) v# U3 J, \) n: n6 o3 x& e
11. PData<i>=</i>
    , I) ?0 @% g3 G9 a' E5 x2 Q
12. 
    
13. (uint32_t ) (2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    
15. } //prepare data for DAC
    
16. 
    
17. HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t*)&PData[0],  200,DAC_ALIGN_12B_R);
    8 g5 S/ \4 \, A. x6 K4 `. i6 D
18. 
    ) p$ I2 w: @: e8 H2 `% q- `
19. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

$ l4 i1 _: g7 z0 @. i

8 w8 d5 u! z, g5 o上面配置的DMA传输方向是从内存到外设，目的和源的访问宽度都是32位WORD. 当然也可以是内存访问宽度为16位的半字，外设访问宽度为32位字。即DMA的配置像下面这样也是可以的。
+ D! M! o- Q7 _8 E# ^& U# _& ~- _

1 c3 |% }: l2 z) {) `
: k" T; ]- Q9 p! Y2 @9 z其它配置不动，代码稍微改动和整理下即可。参见下面代码：

0 y& {, s% R+ F! \* A( A

1. Uint16_t  PData[200],Dac_data;
   
2. 
   
3. #define   Tpai (2*3.14159)
   
4. 
   
5. uint16_t     i;
   9 c$ J0 I7 _  R4 i' ]# \3 y
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   
9. {undefined
   
10. 
    
11. PData=
    
12. 
    
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    
15. } //prepare data for DAC
    
16. 
    ; T7 I$ _/ T; Q, V3 v
17. SET_BIT(hdac1.Instance->CR,DAC_CR_DMAEN1);
    
18. 
    ( S: M& Z* t! u  c
19. 
    . B" a, ^7 \5 E5 J
20. 
    
21. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    ; `0 m$ N; t; l" I& W0 `4 e0 S
22. 
    
23. HAL_Delay(2);
    
24. 
    
25. 
    
26. 
    
27. HAL_DMA_Start_IT(&hdma_dac1_ch1,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    
28. 
    / J3 c7 b  ]; r/ H0 i
29. 
    % X1 K4 |$ _3 Y7 ^
30. 
    5 R8 s9 ^/ G$ c. {$ W' i
31. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

& q' p# Z& h* }& m- d. T1 D
$ R! z' M2 B. }1 |3 }) T第一种方式就介绍到这里，再来看看第二种实现方式，即TIMER更新事件作为DMA请求源，同时作为DAC转换触发源。

基于CubeMx配置，主要调整下DMA配置，其它配置基本不动。

: }% O1 M$ w  r- V) `

7 Y. W# Q+ s( {4 m: d2 \* o$ S/ p- J
& J$ x  Y  N) G0 ^: j( V: P主要是DMA请求事件变了，其它配置跟第一种模式基本一样。

* M7 Y& W/ W' ~4 n: l% ?% J配置完成后生成初始化代码，再添加下面用户代码：
1 F# W9 Z( {6 t/ C4 ~
: v0 ]3 v& ~2 K0 d

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   ' Q, W6 l; t2 G" m
2. 
   + S6 Z4 J+ ~' B+ R
3. uint16_t PData[200], Dac_data;
   * i$ g/ d! `; f. M
4. 
   
5. uint16_t     i;
   
6. 
   ) ~! t: B1 Z* l7 M
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   
9. {undefined
   
10. 
    
11. PData=
    
12. 
    
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    . Q( g; z" s- o& w4 ?9 P
14. 
    
15. }
    
16. 
    
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    6 [7 J8 ]1 @/ [% z9 p
18. 
    
19. HAL_Delay(3);
    
20. 
    , T1 v. M: f' ]! P* l* S, ^: ^' K
21. 
    
22. 
    
23. HAL_DMA_Start(&hdma_tim3_up,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    7 U% w; ~2 w# j3 s- a
24. 
    ! L3 Q& j# ~+ F, [, ^  Y) h! ~
25. 
    8 o+ E. N' [. B
26. 
    * t" G- c  l' Q' u9 t' q! j
27. __HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim3, TIM_DMA_UPDATE);
    
28. 
    # y; u7 n& x( f$ w
29. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

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2 X, }- C& T. b& u7 G, q3 w这里要提醒一点，G4系列的DAC1的数据保持寄存器可以一次放2个通道的数据，在使用DMA传输时，即使只用到1个通道，DMA对它的访问也要遵循WORD对齐，不然你可能会遇到麻烦。
) @. V- |- U1 G% p
如果说，我们不使用DMA做数据传输，只是手动给DAC喂数据，那如何实现上述效果呢？这时我们可以使用软件触发DAC的传输，手动给DAC的数据保持寄存器赋值，参考配置及实现代码如下：

( G! j7 p1 V$ B" y% F* R
相关用户代码如下：
2 o# m) a2 S. L( ?
" X. p+ A1 F$ }( X

1. #define   Tpai (2*3.14159)
   + a3 A' Q9 F4 ]4 c: Q2 @2 R$ _. r
2. 
   
3. uint16_t PData[200],Dac_data;
   / f) J1 Y) W9 j) q) Y
4. 
   ( F, v" A: N8 z9 ~7 Z4 q7 y
5. uint16_t     i;
   
6. 
   2 Y8 q5 C! B- q7 l  U# O
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   3 W2 \7 M- Z) s* E
9. {undefined
   
10. 
    " s/ n, Y5 T3 I7 l; `
11. PData<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">=
    $ `! d8 R5 m( T, d; f1 _& l# Z
12. 
    0 G# k7 C3 D7 l" i
13. (uint16_t)(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    8 ?/ `8 r6 ~" [) F- R- @7 n1 i
14. 
      B3 V6 R7 N0 a, c; B
15. }
    
16. 
    
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    
18. 
    , Y9 s, `. `' V) P( @) E) I
19.    HAL_Delay(3);
    
20. 
    
21. 
    ( d3 |: Z- s  _4 B8 O! _" ^7 G
22. 
    
23. while(1)
    
24. 
    # b% z- @+ z" h* y
25. {undefined
    . ^3 I0 v) f9 ], \8 _* `0 o
26. 
    
27. for(i=0;i<200;i++)
    8 }& J5 L0 M5 W9 c( X2 M
28. 
    
29. {undefined
    
30. 
    
31. DAC1->DHR12R1= PData</span><span style="font-style: normal;">;
    - Y2 [7 z; |+ P" m/ n: W) b
32. 
    * y& a( H; Z$ L: _
33. SET_BIT(hdac1.Instance->SWTRIGR,DAC_SWTRIGR_SWTRIG1);
    
34. 
    
35.       HAL_Delay(5);
    
36. 
    6 Q) \! I5 K$ L
37. 
    
38. 
    
39. Dac_data = DAC1->DOR1;//for debug
    
40. 
    / ]' m4 S1 _  s) b# n+ `
41. 
    9 ~: T! n! A" r; A8 t
42. 
    
43. }
    
44. 
    
45. }
    
46. </span></span>

复制代码

- R7 f, |) b: ]# P" P总之，不论使用哪种方式，都可以实现我们所期望的结果，即输出如下正弦波。

! L' p2 z9 G& z( p2 q% Q好，关于STM32G4的DAC应用就简单介绍到这里，STM32G4系列的模拟外设丰富而强大，此处算是抛砖引玉。这里做些分享也是为了让其他有需要的人少走弯路，加速开发进程。【文中代码都很简短、直观，就没做注释说明了。还有个客观原因就是在微信公众号里排版也很费劲，字符不太好对齐。若有需要交流的可以后台留言。】
$ K; v% e2 U9 E) Z) p