有人使用STM32G431芯片做DAC应用，具体来说就是通过DMA将数据从指定内存传送给DAC数据寄存器，并由定时器触发DAC转换。他发现总是没法实现该功能。这里简单介绍下相关实现过程，并做些提醒。这里要演示的基本功能就是让DAM将内存数据周期性传输给DAC数据寄存器，最后输出一路正弦波。
7 M0 G  R3 _8 b) t2 U4 D( z

结合STM32G4芯片的特性，这里可以有两种实现方式。
4 }4 \4 o( a. t! Q0 l3 q8 T# b1 b) y
第一种，DMA的请求来自于DAC1的转换事件。第二种,DMA的请求来自于定时器事件，下面用到的是定时器的更新事件。这里就两种实现方式的配置及相关用户代码简单介绍下，以供参考。

我们先看第一种方式，即DMA请求来自DAC转换事件，定时器3触发DAC的转换。

使用CubeMx进行配置，主要配置如下:

: e7 T1 A: m4 Z" b, R8 k9 v9 L

  P) o' W0 I. S/ H* ^# c; X" l

. [0 I  w7 {6 e( T6 E8 z

" E* n, h" p3 y. w/ U% C6 l1 p完成配置后生成初始代码，再添加下面代码即可验证测试:

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   3 Q- l0 N% U8 @
2. 
   
3. uint32_t  PData[200],Dac_data;
   # Y6 E# g: O+ q/ t3 M0 o; Z1 \' `
4. 
   
5. uint16_t     i;
   + C; N# T2 e* X& Q8 o& b- Q2 t5 d8 b0 I
6. 
   1 g/ y8 @& @2 K: T' Y
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   2 S; z9 F: G5 n3 G: B4 t9 H1 u
9. {undefined
   ! X( l" }7 j5 o  y, Z' Q
10. 
    
11. PData<i>=</i>
    : T( P+ E; o1 Z& K0 T. N
12. 
    ( B. q) d, f$ P8 R2 N
13. (uint32_t ) (2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    
15. } //prepare data for DAC
    
16. 
    
17. HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t*)&PData[0],  200,DAC_ALIGN_12B_R);
    
18. 
    
19. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

4 B3 A# R( |4 f. r' ^上面配置的DMA传输方向是从内存到外设，目的和源的访问宽度都是32位WORD. 当然也可以是内存访问宽度为16位的半字，外设访问宽度为32位字。即DMA的配置像下面这样也是可以的。

  u' p% ^* ?6 z: y

2 x2 O3 s4 y' M3 A$ E. s% h
其它配置不动，代码稍微改动和整理下即可。参见下面代码：
+ V. J/ V3 ]. r5 G2 ?& {

1. Uint16_t  PData[200],Dac_data;
   5 w$ d$ K/ L0 x% {
2. 
   
3. #define   Tpai (2*3.14159)
   
4. 
   
5. uint16_t     i;
   7 p/ F; R# u/ J% d
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   6 Q, L3 z* g. F- C3 C
8. 
   
9. {undefined
   
10. 
    
11. PData=
    
12. 
    
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    * _. J! @3 k* j. |# S4 M
14. 
    . m) e: C) ]/ w1 i
15. } //prepare data for DAC
    6 N2 B; i6 }* u" p1 l
16. 
    
17. SET_BIT(hdac1.Instance->CR,DAC_CR_DMAEN1);
    
18. 
    & b# L, `: P3 U# a9 t- R5 z
19. 
    2 H5 I9 a: ?' q# x! F8 ~
20. 
    3 N+ N8 h- m9 o( ]0 d* [! o
21. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    , I  q, Q" }3 H0 g0 b+ y& }
22. 
    
23. HAL_Delay(2);
    
24. 
    : y7 }! c. Q) @5 F1 I
25. 
    
26. 
    ) Z& D0 s1 ^' O9 R% R' b% I
27. HAL_DMA_Start_IT(&hdma_dac1_ch1,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    
28. 
    0 i1 F5 s! o/ W/ T& a* }
29. 
    0 ]3 ]/ o5 H! ~8 M# v" b
30. 
    
31. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

$ ~: w0 Q( R3 q* i第一种方式就介绍到这里，再来看看第二种实现方式，即TIMER更新事件作为DMA请求源，同时作为DAC转换触发源。
) p7 ^6 o! `6 M0 C! O- z, t
基于CubeMx配置，主要调整下DMA配置，其它配置基本不动。

5 T; ~" W( f' i

; e, \* p1 X4 V- d' x7 p0 M! t主要是DMA请求事件变了，其它配置跟第一种模式基本一样。
# W( b& M4 }5 p7 Z
1 v, F: [' x; m& n6 h+ m配置完成后生成初始化代码，再添加下面用户代码：

! x4 l4 d& r; T5 _  E

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   ) W+ x' H# Y7 F
2. 
   * C; P* t$ y! D0 s
3. uint16_t PData[200], Dac_data;
   9 B/ v# n3 z) F; D$ {
4. 
   
5. uint16_t     i;
   
6. 
   , k3 S  g. z# X9 |
7. for (i=0;i<200;i++)
   / \) e# K# H9 a, ?  P' e5 m
8. 
   , @' T: b! k$ r3 _; i1 m, Q
9. {undefined
   / Y& a9 ]* o/ a0 m: E- S9 n
10. 
    
11. PData=
    
12. 
    " O! W4 R/ F# b3 t2 U$ }
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    
15. }
    
16. 
    - A' @5 u% S( S4 ~
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    
18. 
    . P% G, G( n8 ?5 P# ]
19. HAL_Delay(3);
    + W+ l( P  e& i3 y
20. 
    6 g# Q4 y. b/ u% B# S
21. 
    
22. 
    2 Z- ^# o2 e6 B. r9 f' |8 {
23. HAL_DMA_Start(&hdma_tim3_up,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    # r# T2 U# X, ]1 H/ i) A  x! s
24. 
    
25. 
    
26. 
    0 c% `9 O: d; I% J' s
27. __HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim3, TIM_DMA_UPDATE);
    
28. 
    ' T; R. y  N) ?* E* ~% O( }
29. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

2 Q( G6 @' ?: o! @  m7 Z这里要提醒一点，G4系列的DAC1的数据保持寄存器可以一次放2个通道的数据，在使用DMA传输时，即使只用到1个通道，DMA对它的访问也要遵循WORD对齐，不然你可能会遇到麻烦。
4 I' y* r. M9 @
6 D" L' g4 v  h; h) ~1 m如果说，我们不使用DMA做数据传输，只是手动给DAC喂数据，那如何实现上述效果呢？这时我们可以使用软件触发DAC的传输，手动给DAC的数据保持寄存器赋值，参考配置及实现代码如下：

+ |, G2 z# I3 p; ]- `* h

# v/ _, f& D, q. u( I
% ?! `3 I# F7 W- @! J/ x
! s4 J2 c. d# |5 l9 b. P相关用户代码如下：

1. #define   Tpai (2*3.14159)
   % e% e  {$ m) z# M" j. c
2. 
   
3. uint16_t PData[200],Dac_data;
   
4. 
   " Q$ q9 ?* r# {7 h& H
5. uint16_t     i;
   ) O8 ?( X; b$ \, g5 _
6. 
   1 R9 I! }  H1 O% J0 g
7. for (i=0;i<200;i++)
   - Y- I7 e8 g5 S  U  X$ x) }
8. 
   
9. {undefined
   
10. 
    / t; x- O5 n% S  @5 C
11. PData<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">=
    
12. 
    0 |2 u* I9 B# c6 n6 M
13. (uint16_t)(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    1 ]0 \6 U* g% ?" w: v9 K
14. 
    
15. }
    
16. 
    * b- q% g% `: V: K, x4 S- M
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    ' ?* `4 C3 S% J6 L5 Z
18. 
    3 I% ]* s% g& n3 ~/ R
19.    HAL_Delay(3);
    
20. 
    
21. 
    & K9 C7 K5 W8 e: x0 {- H' }9 e2 B2 B
22. 
    ) n+ ~( R, q+ d" N9 b. X% z5 l
23. while(1)
    
24. 
    ! |. b0 M. z1 I8 k  C( a7 m
25. {undefined
    
26. 
    
27. for(i=0;i<200;i++)
    
28. 
    5 P! Z/ y5 c; k; d& i" M( W
29. {undefined
    3 J3 W9 o0 [- }$ k& [
30. 
    
31. DAC1->DHR12R1= PData</span><span style="font-style: normal;">;
    
32. 
    
33. SET_BIT(hdac1.Instance->SWTRIGR,DAC_SWTRIGR_SWTRIG1);
    
34. 
    9 C+ |+ X5 y$ f: `% S
35.       HAL_Delay(5);
    
36. 
    
37. 
    ; z6 ~4 ]  z, \( J* H
38. 
    & f8 ~" v* o2 ^4 f
39. Dac_data = DAC1->DOR1;//for debug
    / s" T  i, c2 r9 {" u) _' Q/ R
40. 
    4 k( l: C; z4 U$ x4 Y1 J
41. 
    
42. 
    
43. }
    
44. 
    
45. }
    4 B/ K  a! |- Q2 t( V+ D$ T
46. </span></span>

复制代码

$ R: M" }( v8 e0 K5 c& Y( u总之，不论使用哪种方式，都可以实现我们所期望的结果，即输出如下正弦波。

' A9 s5 s1 e0 Z$ E2 n6 r
好，关于STM32G4的DAC应用就简单介绍到这里，STM32G4系列的模拟外设丰富而强大，此处算是抛砖引玉。这里做些分享也是为了让其他有需要的人少走弯路，加速开发进程。【文中代码都很简短、直观，就没做注释说明了。还有个客观原因就是在微信公众号里排版也很费劲，字符不太好对齐。若有需要交流的可以后台留言。】

% s2 w7 K. Y- l/ H/ [+ ?
3 Q8 E3 T, l3 p( d7 _; i