有人使用STM32G431芯片做DAC应用，具体来说就是通过DMA将数据从指定内存传送给DAC数据寄存器，并由定时器触发DAC转换。他发现总是没法实现该功能。这里简单介绍下相关实现过程，并做些提醒。这里要演示的基本功能就是让DAM将内存数据周期性传输给DAC数据寄存器，最后输出一路正弦波。

3 t5 ^. }8 ^! C- O& {, f

4 r* {( L; [- ^0 I$ ^7 a) ?

  ~& {( K# {  g结合STM32G4芯片的特性，这里可以有两种实现方式。

  [& t& |+ b; B第一种，DMA的请求来自于DAC1的转换事件。第二种,DMA的请求来自于定时器事件，下面用到的是定时器的更新事件。这里就两种实现方式的配置及相关用户代码简单介绍下，以供参考。
& ^4 M6 x+ i1 Q# o- E
我们先看第一种方式，即DMA请求来自DAC转换事件，定时器3触发DAC的转换。

使用CubeMx进行配置，主要配置如下:
3 j, ?- z* c( q

9 C- T4 b5 S: p  ~2 c

# C$ B* E$ {; n  e- s% n$ X
完成配置后生成初始代码，再添加下面代码即可验证测试:

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   5 Z1 L9 O- E# t* T1 ~
2. 
   
3. uint32_t  PData[200],Dac_data;
   ) ]( [; \4 O/ M% p7 m4 `0 W
4. 
   
5. uint16_t     i;
   
6. 
   ( X) U( G! x1 |, v/ F2 J
7. for (i=0;i<200;i++)
   " J3 ?5 w% S' W* p% N: P
8. 
   # |# }9 B7 B! L3 e# r( V
9. {undefined
   
10. 
    
11. PData<i>=</i>
    ' t! R, s- ~2 k
12. 
    
13. (uint32_t ) (2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    - e  \2 Q  Q- L! l
14. 
    
15. } //prepare data for DAC
    6 B9 \# Q/ n, h7 |
16. 
    
17. HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t*)&PData[0],  200,DAC_ALIGN_12B_R);
    
18. 
    & ]! B7 ]5 k2 ~2 ?
19. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

上面配置的DMA传输方向是从内存到外设，目的和源的访问宽度都是32位WORD. 当然也可以是内存访问宽度为16位的半字，外设访问宽度为32位字。即DMA的配置像下面这样也是可以的。

2 q+ C* L6 I) g' M

其它配置不动，代码稍微改动和整理下即可。参见下面代码：

1. Uint16_t  PData[200],Dac_data;
   ) i; p$ e6 G! T  A" }8 A
2. 
   $ ~6 D1 i; i) H
3. #define   Tpai (2*3.14159)
   
4. 
   
5. uint16_t     i;
   
6. 
   . Y' v, v/ x3 U6 _
7. for (i=0;i<200;i++)
   ; `: W( m9 d1 A3 j0 W
8. 
   
9. {undefined
   
10. 
    4 S) e* P3 z+ I& K
11. PData=
    0 e  t! L* f/ _- n0 t
12. 
    
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    ' G) w# `* |  b" d2 W' \
14. 
    
15. } //prepare data for DAC
    
16. 
    % V' X. \0 d/ b1 @5 D# s
17. SET_BIT(hdac1.Instance->CR,DAC_CR_DMAEN1);
    ( S( q% h8 S5 J. l$ J! g
18. 
    . _5 r3 U2 ^9 [; L2 w
19. 
    " K3 J% y* Z4 i7 V8 d6 p
20. 
    
21. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    
22. 
    ( Y  B5 T% \# m8 c
23. HAL_Delay(2);
    1 Q: }! G+ b) b' w' ]
24. 
    
25. 
    
26. 
    
27. HAL_DMA_Start_IT(&hdma_dac1_ch1,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    3 O, }' p+ k* E0 ~. q; f
28. 
    ( P. i/ T, v# P2 i9 f
29. 
    
30. 
    
31. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

/ u' }6 `8 w* v, |
第一种方式就介绍到这里，再来看看第二种实现方式，即TIMER更新事件作为DMA请求源，同时作为DAC转换触发源。

% x" o) g& J1 d% b) Z7 g. ~基于CubeMx配置，主要调整下DMA配置，其它配置基本不动。
- p* z2 Z5 Y5 b1 A: |* r$ v

$ Z$ j* q& b% ?+ K* G
& R0 k1 @, m  E) v2 ~主要是DMA请求事件变了，其它配置跟第一种模式基本一样。
* \0 A$ S) B1 S, F& N; e# F( H5 D
, d; H( ~5 j- Q5 r& Q  p; r$ V配置完成后生成初始化代码，再添加下面用户代码：

" U4 b- t( @* A+ R( O

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   
2. 
   / U) F* d3 X& Y  E3 |
3. uint16_t PData[200], Dac_data;
   
4. 
   
5. uint16_t     i;
   * y) ^# v) \+ [7 V1 b
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   + i! q1 x* Z0 i6 R1 u9 a6 u% c. U
8. 
   # @- t. Z$ m: I& E: Y% ~' ]
9. {undefined
   
10. 
    
11. PData=
    , b4 ~, i+ I$ n
12. 
    
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    $ I: A8 z& k3 V: }1 J1 G8 R
15. }
    
16. 
    
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    
18. 
    
19. HAL_Delay(3);
    5 z% c: R# R: j3 l3 \+ K: B2 K
20. 
    $ d4 B. J* i& j7 [
21. 
    8 }/ w: O) E) R7 n: ^& V7 H( X$ J
22. 
    
23. HAL_DMA_Start(&hdma_tim3_up,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    
24. 
    
25. 
    7 B0 V& v; N2 B& o5 u. c& L6 j. n3 l
26. 
    
27. __HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim3, TIM_DMA_UPDATE);
    
28. 
    
29. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

复制代码

9 L% y* |) l; H! i
) D" y  w: j" q这里要提醒一点，G4系列的DAC1的数据保持寄存器可以一次放2个通道的数据，在使用DMA传输时，即使只用到1个通道，DMA对它的访问也要遵循WORD对齐，不然你可能会遇到麻烦。
* z% o) c2 d6 c& G; ^, O) e$ |0 Y2 P
% Y9 T  ~& x2 P3 G, P如果说，我们不使用DMA做数据传输，只是手动给DAC喂数据，那如何实现上述效果呢？这时我们可以使用软件触发DAC的传输，手动给DAC的数据保持寄存器赋值，参考配置及实现代码如下：

: {" f& n# w; ]; K. ]相关用户代码如下：
: b( d# H- {6 p1 F/ B# C3 x4 M
0 O/ ~4 P, }: h; [/ m$ O

1. #define   Tpai (2*3.14159)
   
2. 
   1 p# e7 R2 F* ~
3. uint16_t PData[200],Dac_data;
   
4. 
   ' z$ k( W( ~4 M4 a
5. uint16_t     i;
   / h) D1 |, N$ P% o
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   " {! I/ P% b, |% p( g
8. 
   
9. {undefined
   
10. 
    * I+ A- ]: W0 \5 K5 q
11. PData<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">=
    
12. 
    9 W4 U! t6 A) o4 x* W
13. (uint16_t)(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    - t# w8 v9 f) \3 @: t) ]
14. 
    + A; J7 u) S& d
15. }
      ?4 k( Y& p  x4 o# z; |
16. 
    
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    " E  B. ~# h8 R% O6 ~, `5 c) {
18. 
    
19.    HAL_Delay(3);
    $ `; A( ~5 ]$ Q9 X; ~# D
20. 
    
21. 
    
22. 
    
23. while(1)
    , b1 ~$ m8 n) x* `3 O, ^  [- Q6 E
24. 
    9 `. x6 e% a' r( ^) B$ b- p% v( p( E7 d0 t
25. {undefined
    3 @2 S8 s0 ^' Y  H( r1 W
26. 
    
27. for(i=0;i<200;i++)
    
28. 
    
29. {undefined
    9 s( w4 q' k% T5 s9 K
30. 
    1 K& ~5 s% }; Q; Q. J
31. DAC1->DHR12R1= PData</span><span style="font-style: normal;">;
    
32. 
    9 R5 J" }4 Z9 i8 p' u* J
33. SET_BIT(hdac1.Instance->SWTRIGR,DAC_SWTRIGR_SWTRIG1);
    
34. 
    
35.       HAL_Delay(5);
    
36. 
    * t8 h2 R8 K! w  X* C
37. 
    
38. 
    6 z0 d, f! C6 @; W% }
39. Dac_data = DAC1->DOR1;//for debug
    ! L! ]6 F6 n0 M
40. 
    5 z" N5 l& W' `* N8 Y) b# R
41. 
    
42. 
    
43. }
    
44. 
    
45. }
    
46. </span></span>

复制代码

总之，不论使用哪种方式，都可以实现我们所期望的结果，即输出如下正弦波。
& i) y, q& t5 ^' G  m( I7 q
9 e) Q& {5 c0 a% B! A* @& Q* p

0 I% h7 W: y& v好，关于STM32G4的DAC应用就简单介绍到这里，STM32G4系列的模拟外设丰富而强大，此处算是抛砖引玉。这里做些分享也是为了让其他有需要的人少走弯路，加速开发进程。【文中代码都很简短、直观，就没做注释说明了。还有个客观原因就是在微信公众号里排版也很费劲，字符不太好对齐。若有需要交流的可以后台留言。】

! `0 ]' W+ P, r$ l+ x( A! ?% j
' O% z+ y, \" E. R3 f- G% }