有人使用STM32G431芯片做DAC应用，具体来说就是通过DMA将数据从指定内存传送给DAC数据寄存器，并由定时器触发DAC转换。他发现总是没法实现该功能。这里简单介绍下相关实现过程，并做些提醒。这里要演示的基本功能就是让DAM将内存数据周期性传输给DAC数据寄存器，最后输出一路正弦波。

( Z+ M: I" S) }# B  s

' W: u8 p9 g7 E/ e/ d; B
$ `( F3 z/ V4 O. _* O
结合STM32G4芯片的特性，这里可以有两种实现方式。
5 Z; }9 A9 T  p, @) X# l( n
第一种，DMA的请求来自于DAC1的转换事件。第二种,DMA的请求来自于定时器事件，下面用到的是定时器的更新事件。这里就两种实现方式的配置及相关用户代码简单介绍下，以供参考。

) C5 F3 N/ U8 ~我们先看第一种方式，即DMA请求来自DAC转换事件，定时器3触发DAC的转换。
7 k( w/ U9 }1 |' ~
使用CubeMx进行配置，主要配置如下:

% J  \; R& r% l& H+ Q4 q8 ^& p2 |

; R' M" {& `1 L
完成配置后生成初始代码，再添加下面代码即可验证测试:

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   ' F3 W+ d. C% n2 t
2. 
   
3. uint32_t  PData[200],Dac_data;
   / _% W) y7 y& I4 ^
4. 
   
5. uint16_t     i;
   
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   1 m" J' u, f) y. o  c+ K) J% G
8. 
   . x! ^9 S' X2 g: w" Q: O
9. {undefined
   
10. 
    
11. PData<i>=</i>
    / ?: D* e) x* O1 A  ?0 Y
12. 
    % C. G6 J- f6 r2 C5 _* x# Y
13. (uint32_t ) (2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    - d0 d1 G7 j! w" d( E
15. } //prepare data for DAC
    8 q+ ?$ h* ~' T" I4 j) a+ w/ _7 d
16. 
    
17. HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t*)&PData[0],  200,DAC_ALIGN_12B_R);
    
18. 
    
19. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

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上面配置的DMA传输方向是从内存到外设，目的和源的访问宽度都是32位WORD. 当然也可以是内存访问宽度为16位的半字，外设访问宽度为32位字。即DMA的配置像下面这样也是可以的。
" F! u0 A/ ^0 o  v
6 z/ |' `) i' D, y8 s

- M* P, m( E, a, S( I  `- Y
其它配置不动，代码稍微改动和整理下即可。参见下面代码：
4 T. _" K, r1 i0 V- X
" d4 h7 H: A' a+ @. K' b2 V

1. Uint16_t  PData[200],Dac_data;
   6 O3 j' ]6 @/ q/ k# C
2. 
   ; @) K" ?3 e; Z+ A5 U1 h) h( S
3. #define   Tpai (2*3.14159)
   8 Q* w- `0 {- [% q7 A
4. 
   
5. uint16_t     i;
   
6. 
   7 l7 ?; v0 h, \. V9 c2 e
7. for (i=0;i<200;i++)
   # L. M2 }- `4 i$ l
8. 
   
9. {undefined
     U6 }7 M6 [9 P5 q, [1 ^
10. 
    
11. PData=
    
12. 
    
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    * n" Y  u- z7 i0 ?5 X
15. } //prepare data for DAC
    
16. 
    " f/ A" X* I0 E2 R$ x' a
17. SET_BIT(hdac1.Instance->CR,DAC_CR_DMAEN1);
    1 I# n+ x0 L3 G" l; K
18. 
    0 G# U3 X8 ]; X& y! z% \- ]: e
19. 
    * M9 k0 b( Y" u0 ]; {( l
20. 
    . w8 k& m# i, x
21. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    * Q+ {6 G0 G+ K; K6 S  [
22. 
    + b2 ~. D) {: W# y' U* h! h8 R
23. HAL_Delay(2);
    4 C  A4 O5 x. |
24. 
    ' L6 U2 n6 `2 w/ }& ?7 o. n
25. 
    0 U. S" p0 j1 G. u
26. 
    ' A, w* [) O# a- m
27. HAL_DMA_Start_IT(&hdma_dac1_ch1,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    0 \. F$ u* K+ c* b* [9 }) ?8 }
28. 
    
29. 
    
30. 
    
31. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

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, K6 s9 l  |! Y4 U
6 ?8 X3 J7 K3 e0 g, e" H
9 ~1 \! u; {/ C; k" q# l8 q  b+ f: J第一种方式就介绍到这里，再来看看第二种实现方式，即TIMER更新事件作为DMA请求源，同时作为DAC转换触发源。

基于CubeMx配置，主要调整下DMA配置，其它配置基本不动。
0 u1 O6 m* h& O6 f3 {+ C5 s1 m
" L- K/ J6 B# D! @  {

/ g' K  n' U/ ]1 }' p) X
' V9 j& \0 J* J9 b5 z+ U1 Y4 e0 _  w主要是DMA请求事件变了，其它配置跟第一种模式基本一样。

配置完成后生成初始化代码，再添加下面用户代码：

1. #define   Tpai     (2*3.14159)
   
2. 
   + V1 K$ D8 m* N7 H3 U1 ^
3. uint16_t PData[200], Dac_data;
   " g, I, |& E, v( m
4. 
   
5. uint16_t     i;
   
6. 
   
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   
9. {undefined
   4 l  h' Z9 U# ]4 g
10. 
    ' c$ }0 s: R' p, D0 _, z
11. PData=
    
12. 
    
13. (uint16_t )(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    1 v  Z6 Q, f) v4 k( r
14. 
    
15. }
    
16. 
    
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    # r; S9 S0 }- W  N5 X
18. 
    
19. HAL_Delay(3);
    
20. 
    ( g" \" }+ h0 s2 c7 U8 c' f2 r
21. 
    
22. 
    
23. HAL_DMA_Start(&hdma_tim3_up,(uint32_t)&PData[0],(uint32_t)&DAC1->DHR12R1, 200);
    + j7 R4 @3 @! l4 P, v) I; X- O
24. 
    
25. 
    8 x8 j: Q/ O# e8 {6 r* H2 i$ S
26. 
    
27. __HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim3, TIM_DMA_UPDATE);
    * @. B5 X7 _: y; q0 N7 `: w. V4 ~
28. 
    
29. __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

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这里要提醒一点，G4系列的DAC1的数据保持寄存器可以一次放2个通道的数据，在使用DMA传输时，即使只用到1个通道，DMA对它的访问也要遵循WORD对齐，不然你可能会遇到麻烦。

如果说，我们不使用DMA做数据传输，只是手动给DAC喂数据，那如何实现上述效果呢？这时我们可以使用软件触发DAC的传输，手动给DAC的数据保持寄存器赋值，参考配置及实现代码如下：
" D7 ~" _4 G0 {( S" V% x# x; W9 Q

8 P6 N" e  t3 x* w1 C
" c2 o! z" G/ Z8 {) W
; N4 D1 \# K2 G  c, _  T相关用户代码如下：

0 _. `# ]( c* s' v! `) \1 w- b

1. #define   Tpai (2*3.14159)
   
2. 
   
3. uint16_t PData[200],Dac_data;
   
4. 
   
5. uint16_t     i;
   
6. 
   ) z+ O" ^1 D4 x# i! U9 D
7. for (i=0;i<200;i++)
   
8. 
   / x3 K5 b! N6 K) I: [  v/ K3 i
9. {undefined
   8 R# m& |2 U- v% F& C3 l7 v/ i
10. 
    * G: u  w/ _: l& R* T
11. PData<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">=
    , G+ V7 C5 b% ]# i1 T
12. 
    
13. (uint16_t)(2000*(sin((Tpai/200)*i))+2000);
    
14. 
    6 r! r4 N! |- f! ?# S) A% H
15. }
    
16. 
    
17. HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_1 );
    
18. 
    8 Q) Y0 `7 X$ l. d0 H% r9 I! }3 a( h1 X
19.    HAL_Delay(3);
    / j; s9 v' j# [4 |9 `( d  {3 t2 O4 H
20. 
    ! X8 Z( c- l2 }" o. p8 b
21. 
    
22. 
    
23. while(1)
    
24. 
    
25. {undefined
    
26. 
    
27. for(i=0;i<200;i++)
    # H6 A4 ^- m' |" k5 P' h
28. 
    
29. {undefined
    % ^" v; P$ A' {# D. O4 ^, v
30. 
    9 K. i& Z' z3 ~+ E" P" D- r* l
31. DAC1->DHR12R1= PData</span><span style="font-style: normal;">;
    1 L; U- v- q- x! G" x
32. 
    
33. SET_BIT(hdac1.Instance->SWTRIGR,DAC_SWTRIGR_SWTRIG1);
    
34. 
    & O  m% u5 p  u; T1 m
35.       HAL_Delay(5);
    
36. 
    
37. 
    
38. 
    
39. Dac_data = DAC1->DOR1;//for debug
    
40. 
    
41. 
    : I* }$ ]6 n0 h9 D/ a7 U8 u% l
42. 
    
43. }
    / M8 @$ u9 z9 d
44. 
    
45. }
    . E# I8 y  e2 j7 S% T6 M: j
46. </span></span>

复制代码

: Z# R% D6 g) p总之，不论使用哪种方式，都可以实现我们所期望的结果，即输出如下正弦波。

& V. T9 ^* Y" b3 u: K( `2 s

好，关于STM32G4的DAC应用就简单介绍到这里，STM32G4系列的模拟外设丰富而强大，此处算是抛砖引玉。这里做些分享也是为了让其他有需要的人少走弯路，加速开发进程。【文中代码都很简短、直观，就没做注释说明了。还有个客观原因就是在微信公众号里排版也很费劲，字符不太好对齐。若有需要交流的可以后台留言。】
2 n( Q+ b4 k% k7 @; G+ F
* B, r; r5 S# G) T7 b
5 H  V& G; Z4 }* I