freertos 驱动

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Kaye1990 提问时间：2021-12-20 16:42 / 未解决

我想咨询一下贵司的cubemx在配置的时候加上freertos。freertos配置为时间轮换，会在驱动调用一半切换到另一个
任务吗？另外驱动会有竞争，贵司cubemx生成的HAL层会加锁吗？锁的名称是什么？

赞收藏评论0 发布时间：2021-12-20 16:42

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