STM32F103RET6使用cubeMX生成FarFs挂载SD卡，并开启DMA。1、直接使用4线配置初始化会报错，在sdio.c中只是将相关配置填在了结构体中，真正的初始化在bsp_driver_sd.c中的weak uint8_t BSP_SD_Init(void)函数中，调用了底层的HAL_SD_Init(&hsd)初始化函数，先使用1bit模式进行初始化，完成后自动切换为用户配置的sdio.c中的结构体句柄中的参数，也就是切换回了4bit模式，紧接着又调用HAL_SD_ConfigWideBusOperation(&hsd, SDIO_BUS_WIDE_4B)函数进行设置，此时就会报错，解决方式为在sdio.c中填写结构体参数时，在用户编辑区域将结构体中的hsd.Init.BusWide参数写为SDIO_BUS_WIDE_1B，这样在进行HAL_SD_Init(&hsd)初始化结束后还是为1bit，再使用HAL_SD_ConfigWideBusOperation(&hsd, SDIO_BUS_WIDE_4B)切换为4bit。2、生成的读写函数代码在sd_diskio.c中默认还是调用的阻塞式的读写函数DRESULT SD_read(BYTE lun, BYTE *buff, DWORD sector, UINT count)；在bsp_driver_sd.c中已经生成了DMA读写函数：weak uint8_t BSP_SD_ReadBlocks_DMA(uint32_t pData, uint32_t ReadAddr, uint32_t NumOfBlocks)，但是在sd_diskio.c中没有调用，并且不是用户可编辑区域，不能修改。虽然__weak uint8_t BSP_SD_ReadBlocks(uint32_t pData, uint32_t ReadAddr, uint32_t NumOfBlocks, uint32_t Timeout)函数定义为虚函数，可用户重定义将其中的HAL_SD_ReadBlocks(&hsd, (uint8_t )pData, ReadAddr, NumOfBlocks, Timeout)调用替换为HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&hsd, (uint8_t )pData, ReadAddr, NumOfBlocks)，这样也能实现开启一个DMA请求。但是在读写SD卡时虽然调用了DMA相关函数来进行读写，但是没有使用等待DMA搬运数据完成就返回给了FatFs状态，FatFs再次验证的时候发现SD卡状态不对，FatFs就会报错。关键在于DMA的调用逻辑不是用户可编辑区域，添加等待之后如果使用cubeMX再次生成代码会被覆盖掉。