STM32的定时器是个强大的模块，定时器使用的频率也是很高的，定时器可以做一些基本的定时，还可以做PWM输出或者输入捕获功能。

时钟源问题：

名为TIMx的有八个，其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上，而TIM2-TIM7则挂在

APB1总线上。其中TIM1&TIM8称为高级控制定时器（advanced control timer).他们所在的APB2总线也比APB1总线要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。

定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。

下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。

假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。

有人会问，既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。

再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。

1 V% W( B8 A) U

TIM通用定时器配置步骤：

1.配置TIM时钟　　

1. <div align="left">RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);</div><div align="left">RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);</div>

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$ I6 r2 z' _/ e3 E

2.定时器基本配置

1. <div align="left">void TIM2_Configuration(void)
   
2. {
   6 W7 F3 N! t/ K3 M2 s: K! x
3.    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
4.     //  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure ;
   
5.     TIM_DeInit(TIM2);                              //复位TIM2定时器
   
6.         
   
7.     /* TIM2 configuration */
   
8.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5;        // 2.5ms   
     t( {) p  Z: z- i% ~5 G# Z" N
9.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000;    // 分频36000      
   4 v5 \) P& l! `, {
10.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 时钟分频
    0 t+ C/ }9 g+ z
11.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //计数方向向上计数
    4 o1 p" Q2 a( q, x* c5 v" a6 T: ^0 S
12.     TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);</div><div align="left">    /* Clear TIM2 update pending flag[清除TIM2溢出中断标志] */
    5 j$ L+ W6 D# J; i4 {8 j8 v1 p3 ]
13.     TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);</div><div align="left">    /* Enable TIM2 Update interrupt [TIM2溢出中断允许]*/
    
14.     TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); </div><div align="left">    /* TIM2 enable counter [允许tim2计数]*/
    ; M+ F) j4 N" N: J) N
15.     TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);      
    : l$ z" F! l5 s  K( N' @
16. }</div>

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9 n' h) R# x! h/ L

TIM_Period设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。

TIM_Prescaler设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。

TIM_ClockDivision的作用是做一段延时，一般在特殊场合的时候会用到，可不关心。

TIM_CounterMode选择了计数器模式。

　　　　TIM_CounterMode_Up
% ?  g. D  Z* y4 b　　　　TIM向上计数模式
, I, e6 U) M- a3 D5 n9 E. N　　　　TIM_CounterMode_Down
3 w' r; _9 q) j! Q( a2 z　　　　TIM向下计数模式
' R/ Y1 V0 o: [6 \! b& w6 c　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned1   TIM中央对齐模式1计数模式
. `  Y* k2 n% d8 L　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned2   TIM中央对齐模式2计数模式
　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned3   TIM中央对齐模式3计数模式

单片机时钟频率72MHz，APB1 二分频36MHz，故TIM2自动2倍频至72MHz，故定时器中断频率为72000000/36000/5=400Hz

3.使能定时器中断TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

4.配置NVIC。

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
9 Q, O% ~. d" O7 X' i# v4 J    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
0 _7 f9 f) w/ w    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
( u& @! m" X0 O% R5 E    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- k0 p! Z# Z" t6 f5 u8 N5 l    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

5.写中断函数

void TIM2_IRQHandler(void)

{

......//中断处理

}  

* F1 w* ^% v7 |) w: P; ?
0 h% b1 m) c" @3 m1 I% K  o; }