STM32F103 如何实现FM0的软编解码？有没有相关的资料或例程？

编码方式可以使用定时器的 toogle 方式比较输出，

解码可以使用定时器的输入捕获，用两个通道分别捕获上升沿和下降沿。 103的速度比较快，也可以用DMA接收方式，异步分析捕获时间来解码。

在ETC应用中可以实现512K上行和256k下行速率。