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STM32G474 BOOST电路双环PID的用法

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HyunYong 提问时间:2025-7-10 20:48 / 未解决
现在正在写BOOST电路 PID控制部分的内容

在网上找到的资料都是双环PID,但是公式和双环的工作流程写的不是很详细

有没有哪个大佬能写个带公式的抽象函数给我参考一下

顺便帮我看一下图片的抽象程序 也是我找的说是符合boost电路双环PID控制

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