参考的是stm32cube_fw_g4_v110的STM32G474E-EVAL的程序

楼主，您好。请问一下CAN通讯是正常还是自测模式？用示波器测试还是万用表？

废鱼 发表于 2022-6-9 13:39
楼主，您好。请问一下CAN通讯是正常还是自测模式？用示波器测试还是万用表？
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外部回环模式，忘记在提问中说明了，我这就加上。示波器观察TX一直是高电平。

FDCAN的外部回环的Tx应该是可以输出的。现在改用classic CAN 的normal mode时Tx也一直高电平，也是参考的stm32cube_fw_g4_v110的STM32G474E-EVAL的程序。

回环模式测试不出来的，要用正常模式，加电阻，加接收器进行测试。CAN的传输是需要总线上的应答进行的。

废鱼 发表于 2022-6-9 15:59
回环模式测试不出来的，要用正常模式，加电阻，加接收器进行测试。CAN的传输是需要总线上的应答进行的。
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之前用正常模式也没有波形，想用回环模式试试能不能行，而且看手册里外部回环的Tx是可以输出的，以为是引脚哪里出了问题，刚才正常模式与CAN分析仪通信成功了，程序都没改，之前是我的TJA1050供电没到5V

楼主，您可以看一下CAN格式通讯协议。主要是CAN发送时，电平变化的判断这里。