各位好：
最近在研究MCU與感測器結合應用，使用UART進行資料接收，但發現接收端好像來不急接收感測器端吐出來的資料，目前設定的情況是我使用Uart中斷接收的方式，buadrate設定為115200，感測器由0開始計數，但接收端的部份中間固定有幾比資料會遺失，請問能否協助解答?
UART DataBuff[0] = 0x2
UART DataBuff[0] = 0x5
UART DataBuff[0] = 0x8
UART DataBuff[0] = 0x11
UART DataBuff[0] = 0x14
UART DataBuff[0] = 0x17
UART DataBuff[0] = 0x20
UART DataBuff[0] = 0x23

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle)
   
2. {
   
3. 
   
4. 
   
5.                 RxLine++;                     
   
6.             DataBuff[RxLine-1]=RxBuff[0];  
   
7. 
   
8.             if(DataBuff[RxLine-1]==0xff && DataBuff[RxLine-2]==0xff && DataBuff[RxLine-3]==0xff && DataBuff[RxLine-4]==0xff)
   
9.             {
   
10. 
    
11.                if(RxLine == 8)   
    
12.                {
    
13.                        printf("RXLen=%d\r\n",RxLine);
    
14.                        for(int i=0;i<RxLine;i++)
    
15.                        {
    
16.                                printf("UART DataBuff[%d] = 0x%d\r\n",i,DataBuff[i]);
    
17.                        }
    
18.                        memset(DataBuff,0,sizeof(DataBuff));
    
19.                        RxLine=0;  
    
20.                }
    
21. 
    
22.                else if(RxLine > 8)
    
23.                {
    
24.                        memset(DataBuff,0,sizeof(DataBuff));  
    
25.                        RxLine=0;  
    
26.                }
    
27.             }
    
28.         
    
29.             RxBuff[0]=0;
    
30.             HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)RxBuff, 1);
    
31. }

复制代码

你这回调函数里的代码执行时间过长，就会导致数据丢包。printf函数就相当于ms延时了。115200的波特率，数据包之间的时间间隔大概在86us左右，也就是说你收到第一个数据之后，86us左右第二个数据就会到达。所以为了不丢包，你要尽可能缩减回调中的时间消耗。

if(DataBuff[RxLine-1]==0xff && DataBuff[RxLine-2]==0xff && DataBuff[RxLine-3]==0xff && DataBuff[RxLine-4]==0xff)
这里的判读会发生错误，当RXLINE小于4时，取的值已经超出范围。回调函数尽量只做赋值，数据打印或者查询在外部处理。

废鱼 发表于 2022-8-10 09:25
if(DataBuff[RxLine-1]==0xff && DataBuff[RxLine-2]==0xff && DataBuff[RxLine-3]==0xff && DataBuff[RxL ...

針對Rxline<4的情況請問您有比較好的處理方式可以提供參考嗎?

至暗时刻 发表于 2022-8-10 08:37
你这回调函数里的代码执行时间过长，就会导致数据丢包。printf函数就相当于ms延时了。115200的波特率，数据 ...

除了printf外，想請問是否有其它可以做修改的部份?

nickyliu6 发表于 2022-8-10 10:00
針對Rxline

在外部增加一个RXLINE的判断，目前只能是这样。另外，我感觉应该用UartHandle结构体中接收缓冲区的内容进行操作。

nickyliu6 发表于 2022-8-10 10:04
除了printf外，想請問是否有其它可以做修改的部份?

个人拙见：你这个回调函数中应该是通过固定的结束符连续四个0xFF来判断数据结束的吧。换个思路可以利用波特率的特性，即每个数据之间的时间间隔是固定的，以这个时间间隔来判定数据是否结束(可以使用定时器进行时间倒数，超时自动认定数据结束)。至于数据的内容正不正确不应在这里进行处理判断，这里只做一件事就是数据的接收。在数据接收完毕的时候可以手动设置一个标志位(表明数据接完了)，在其它地方轮询判断该标志位，然后再对缓冲区中的数据进行判断。

像这种情况，中断接收的话，建议优化下接收代码，别在中断里耗太久。如果还有其它中断，注意合理安排中断优先级。波特率如果可以下调的话也可调低点。
最好的办法就是DMA接收。