如何将电机转速度控制在0.1RPM以下?我尝试过将SPEED_UNIT改为480,电机转速度可以控制在0.125RPM,但最转到250RPM时,编码器计数好像溢出了
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有用逻辑分析仪看下串口时序嘛,4M都可以不至于2.5M波特率不行
可以判断一下是不是波特率不对还是其他原因。
这个问题可能不是简单地出在波特率高低的问题上,而是波特率误差方面的问题。
你可以尝试调整波特率,让波特率的误差尽量小;
你可以调整主频比方150Mhz;
那个过采样率也可以调整下,看看哪个更合适,这里的8倍、16倍过采样是可以选择的;