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关于stm32g431串口与FDCAN数据不同同时处理问题
STM32G431的CAN控制器在收发器开路后,程序发送数据后,TX高电平。RX低电平。
关于如何通过算法获得转子初始位置,一般方法都是注入电流来确定转子位置,其精度和电机适用性有限,具体
实现可以查找相关专业资料。