1、背景 前段时间在做一个CAN转USART的网关,使用的是STM32F412RET6,软件框架使用的是RT-Thread操作系统,主要外设资源使用了CAN1、CAN2、UART2、UART3,在做通信压力测试时,发现CPU程序运行卡死了,通过STM32 ST-LINK Utility工具,排查到了程序陷入死循环:串口轮询发送阻塞等待发送完成标志位,bad core如下如所示: 因排查了有些时间(代码白盒测试感觉已经查到头了),找不到根源,暂时加了超时机制措施,问题也暂时不复现了。 2、问题描述 ① 串口发送完成标志位因为什么没有被置位? 3、排查过程简述 问题表象为串口发送完成标志位未置位,所以认为主要的排查方向有: ① UART被关了 ② UART配置被写坏了 ③ UART时钟被关了 ④ TC位被误清了 以上①~③点,在试验的是出现“卡死”现象时,使用了stlink读取了相应寄存器信息,很遗憾,都正常。 ④点代码白盒走查,查到头了,也没有发现程序任何时序链路能够清除TC标志位。 4、补充 ① 代码白盒走查,演绎程序时序链路,分析TC位置位情况,感觉是正常的,附TC位在发送时行为时序图: ② 在stm32 Errata sheett里有描述如下 有可疑点 ○ 数据还在传输当中 是否硬件上有错误,有可能串口的发送移位寄存器往TX线上传送数据一直未完成? ○ 在数据传输过程中打断数据传送 误操作将发送失能?但是监控到关于串口寄存器相关是正常的。。。。 另外,CAN会影响UART吗?(好像共用一个时钟源,芯片内部总线有无冲突导致TC不被置位?) 社区各位大佬,在开发过程中有无遇到类似的问题?有什么建议的排查方向? |
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同时在官方的库里看到对TC标志的判断就如同大家说的,用了超时判断,兼容性更强,建议楼主改成官方库的形式。
感谢回复,因为初期软件架构使用了libmodbus协议栈,其与硬件深度绑定,在初始化时就默认的将串口设置为中断接收轮询发送,如果要使用DMA模式,软件要改动较大。后续我会试试更为轻量级的agile_modbus协议栈+自己实现底层串口DMA。
感谢回复,确实在系统层面中断和任务调度会引入未知风险,代码白盒走查演绎程序运行时序链路很难做到穷尽,您所说的互斥我理解为具体在主贴bad core展示的阻塞等待TC位,确实为一个临界资源,在此加入互斥量临界保护,我觉得软件实现比较困难(水平不够哈哈),所以还是参照了官方HAL库的阻塞发送超时机制,做了优化处理。
感谢回复,主贴所说的超时机制,我也是查看官方HAL库里的形式,得到的暂时的解决方法。