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我用L6470 来控制电机，在客户那里发现一个问题，就是我们发送RUN 命令后，然后读取 L6470 的 ABS_POS 按道理只要我不溢出，数据就一直增加，但是很奇怪，读到的位置经常偶尔会变小。是我硬件那里配置不对还是软件不对，但是产品已经可以正常工作了啊
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